一、ESP32环境与介绍

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1 资源

1.github源码：链接
2.乐鑫esp-idf指导手册:链接
3.esp-wroom-32硬件手册：链接
4.esp32软件开发手册：链接

2 硬件

先贴出来，我收到货后的产品图片：

esp32开发板正面图

esp32开发板反面图

所以，我使用的是ESP-WROOM-32这款芯片。

嗯，再来看看非常亮眼的双核处理器架构：

处理器架构

好吧，比较厉害，还支持MMU。

3 软件

3.1 开发环境

1.windows上的开发环境

在windows上，借助于ardunio，我们下载windows版本即可。官网地址：下载链接

接着需要建立层次目录：
F:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\espressif\esp32。

如下图所示：

建立目录层次

然后，在pc上安装gcc。

在上图中，执行tools/get.exe来下载xtensa-esp32-elf文件等，如图所示：

下载工具链

注意：
如果下载不下来，可以换一个时间段下载。我在白天没下载下来，到晚上的时候，就能成功下载了。

好了，完成上面的步骤，我们就可以重新启动arduino IDE，设置好环境：

第一步：
在IDE中，选择“工具--->开发板:ESP32 Dev Module---->ESP32 Dev Module。

第二步：
编写程序，程序内容如下所示：

void setup() {
  pinMode(2,OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(2,HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(2,LOW);
  delay(1000);
}

板子上有一个灯是GPIO2，所以程序用到了2号端口。

第三步：
在IDE中，选择"项目---->上传"，就可以看到ESP32开发板上灯隔1s闪一次。

最后，在arduino的IDE中，"文件--->示例---->Examples for ESP32 Dev Module”有esp32的一系列例子。不过，我跑过，基本上都有问题， _{^_^}，哈哈。

2.linux上的开发环境

在linux上操作，我们可以参考：链接
我使用的是ubuntu，所以：

$ sudo apt-get install git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-serial

然后，我们需要下载交叉编译工具链，我们不能使用迅雷，下载不下来的，所以在linux下，我们使用如下方式:

$ wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-73-ge28a011-5.2.0.tar.gz

之后，我们做如下操作：

$ cd /home/wityuan/Downloads
$ mkdir esp
$ tar -xzf xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-73-ge28a011-5.2.0.tar.gz

然后，就是添加环境变量，可以按照如下方式操作：

1.vi ~/.profile，添加内容：export PATH="$PATH:/home/wityuan/Downloads/esp/xtensa-esp32-elf/bin"
2.source ~/.profile
3.printenv PATH

结果如下所示：

添加环境变量

表示已经添加成功了。

然后，下载软件开发包：

$ cd /home/wityuan/Downloads/esp
$ git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

如果在第一次克隆的时候，忘记加--recursive，则可以输入如下命令：

$ git submodule update --init

以上处理完成后，效果如下图所示：

esp32工具链与开发包

到这一步，就是需要进行代码编译了。

首先添加IDF_PATH环境变量到profile文件中：

$ vi ~/.profile
export IDF_PATH=/home/wityuan/Downloads/esp/esp-idf

下面，我们先做一个简单的例子。

$ cd /home/wityuan/Downloads/esp
$ cp -r examples/get-started/hello_world .
$ cd hello_world
$ make menuconfig 
$ make flash

如果能看到如下界面：

make menuconfig界面

表明前面的操作都ok了。

注意，我们在使用make flash的时候，如果提示could not open port /dev/ttyUSB0，Permission denied，只需要：

$ sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

即可。

对于串口工具，我们选择在ubuntu上安装cutecom:

$ sudo apt-get install cutecom

如果出现如下内容：

esp32程序启动

表明整个esp32在linux上的环境搭建成功。

当然，按照官方文档，可以使用：

$ make monitor

查看串口是否有数据。不过由于其使用的是python，报错了，我也就不去追究到底是什么导致的了。