Basic ROS functionality with roslibjs

1. 创建simple.html文件，将代码复制进去。

    
    
    
    

   
  

  


   
   
Simple roslib Example
   
Check your Web Console for output.
   
   ```
2. 运行实例
 首先启动ROS，终端输入：
        $ roscore
 从server发布一条消息来测试我们的JavaScript subscriber：
        $ rostopic pub /listener std_msg/String "hello world"
订阅一个topic来测试从浏览器发布消息：
        $  rostopic echo /cmd_vel
运行一个service server，用来从从浏览器返回service调用：
        $ rosrun rospy_tutorials add_two_ints_server
当所有命令都运行起来之后，我们启动rosbridge v2.0 server：
        $ roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch
3. 运行结果：
![simple_add_two_ints](http://upload-images.jianshu.io/upload_images/3869738-fbe2fefd23ff74f8.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240)
![simple_cmd_vel](http://upload-images.jianshu.io/upload_images/3869738-a01f48b014d6254c.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240)
![浏览器控制台输出](http://upload-images.jianshu.io/upload_images/3869738-b96a39288a4ee68a.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240)