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一花一世界灬
翡翠珠，拉丁学名:SeneciorowleyanusJacobsen，英文名：rosarybeads,stringofbeads,stringofpearls，别名：一串珠、绿串珠、绿铃、绿玉、绿之铃、念珠掌、柠檬千里光、项链花、项链掌、婴儿泪、情人泪、一串铃、珠峰千里光等。菊科千里光属多年生常绿匍匐生肉质草本植物。一丶翡翠珠的生物学特性翡翠珠枝蔓长20—30厘米，茎纤细，线形，匍匐生长，全株被白
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长脖鹿Johnny
数学算法3d游戏游戏引擎算法几何学
目录方法概述顶点到平面的垂直投影求解最小降维OBB主成分分析（PCA）协方差矩阵求矩阵特征值Jacobi方法OBB拉伸方法对于类似《密特罗德生存恐惧》和《暗影火炬城》这样3D场景，但玩法还是2D卷轴动作平台跳跃（类银河恶魔城）的游戏，如果想要让碰撞检测更符合视觉直觉，需要采用3D碰撞体来模拟2D碰撞。本文将介绍一种实现方案。方法概述为了简化碰撞计算，原碰撞体（如武器的碰撞）只使用长方体（OBB）和
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iteye_19129
数据库设计模式java
第一部分软件架构概念与思想篇1第1章解析软件架构概念31.1软件架构概念的分类31.1.1组成派41.1.2决策派51.2软件架构概念大观51.2.1Booch、Rumbaugh和Jacobson的定义51.2.2Woods的观点61.2.3Garlan和Shaw的定义61.2.4Perry和Wolf的定义61.2.5Boehm的定义61.2.6IEEE的定义61.2.7Bass的定义61.3软件
- Windows下编译libevent 64位静态库总结
岩屿
libevent
参照：https://my.oschina.net/jacobin/blog/146567http://blog.csdn.net/qingfengpu99/article/details/45113841http://blog.csdn.net/xiaoluer/article/details/56008921http://blog.csdn.net/u010085340/article/det
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为食杰
班级：L3-A姓名：jacob学号：20193003103日期：3/13作业序号(writingAssignmentNo)004日期：2020/4/12作业序号（WritingAssignmentNo.）：004题目：Insomedevelopedcountriespeoplebecomefatbecausetheyeattoomuchjunkfoodandprocessedfood.Sugges
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随着零售业越来越关注数字化转型，Brainvire的助理编辑FreyaJacob讨论了这一过程的主要驱动力零售业如何实现数字化转型？数字化转型的定义是收集人员，数据和流程，以为您的在线客户创造价值并在在线数字市场中保持竞争力，这在零售业中变得越来越突出。在线数字市场零售商正在尝试无数种方法来满足新购物者的需求，尝试将数字市场与传统市场合并，并尝试各种方式来革新现代数字化转型。由于正在发生的数字化转
- VIO第3讲：基于优化的IMU与视觉信息融合之视觉残差雅可比推导
兔子不吃草～
从零开始手写VIO视觉重投影残差与雅可比推导从0手写vio
VIO第3讲：基于优化的IMU与视觉信息融合之视觉残差函数构建文章目录VIO第3讲：基于优化的IMU与视觉信息融合之视觉残差函数构建3视觉重投影残差的Jacobian3.1视觉重投影残差①估计值（预测值）推导引出因子图-优化变量简化形式②观测值3.2重投影残差雅可比J①残差对归一化坐标点fcj{\mathbf{f}_{c_j}}fcj导数②归一化坐标点fcj{\mathbf{f}_{c_j}}fc
- python伯努利多项式
微小冷
#sympypython开发语言sympy伯努利数排列组合符号计算
文章目录伯努利数和多项式sympy实现伯努利数是一种在数学、物理和工程中广泛应用的特殊数列，以瑞士数学家雅各布·伯努利（JacobBernoulli）的名字命名，并在许多领域中发挥重要作用。在数学中，它们与斐波那契数列、卡塔兰数、贝尔数等数列有密切联系，可以用于解决循环问题、组合问题和递推关系等数学问题。伯努利数和多项式伯努利(Bernoulli)数是一组在数论和复分析中出现的数，与伯努利多项式有
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多少时间管理工具就够够够够够够够用了呢？【教练背景】Jacob是年轻工程师，在大企业做前端编程和测试。他杠杆Onenote,滴答清单，幕布、omnimfocus等工具做了详细的记录和跟进，但是还是感觉会遗漏，必须要每天看一遍，在焦虑和恐惧中工作。希望通过我能简化目前的电子工具。当我们逐步探索的时候，发现真正的挑战不在于时间管理工具，而是在于Jacob对自己”焦虑“和”恐惧“的管理。于是我们进入到真
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文|小李非刀估计很多人都会有这样的感受：总觉得自己很累，而且，哪怕是刚刚睡醒，也没感觉到放松，仍然有疲惫和身体紧绷的感觉。为什么会有这种持续疲劳、总是紧绷的感觉，又该怎么来改善这种情况？美国医生和生理学家雅各布森（EdmundJacobson）的理论，并且给出了一些相应的方法。雅各布森在自己的书《你必须放松》中提出：人之所以会出现紧绷状态，是因为能量消耗过高。如果对能量不加节制过度使用，就像过度花
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Lsong0590
很少女的花香，清新又淡雅。香香的又不会有攻击性。适合学生党或者刚工作的小女孩。虽然我一把年纪了，但有时候也还蛮喜欢的。但这个味道闻久了会有一点廉价的感觉，总觉得很好闻但却有不那么高级。应该不会再回购了，毕竟好闻的香水那么多。我没必要死守着一个
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奥杰尼Algenist紧颜提升精华这款精华是王菲必用精华之一，网上号称王菲就靠这一口仙气吊着产品成分里面有一个很重要的-视黄醇（帮助清洁老废角质）使用效果是帮助皮肤增加光泽度，让肌肤更光滑，减少细纹以及提升，增加弹性我已经用了一个星期了，必须回购！但是有视黄醇成分的护肤品孕妇不可以用哦！！！图片发自App尊积帕Junejacobs矿物质睡眠面膜这是一个水疗品牌，明星产品是喷雾和柑橘保湿面膜。但是我
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在本章中，您将：了解标准化流动模型如何利用变量方程的变化了解Jacobian如何在我们计算显式密度函数的能力中发挥重要作用了解我们如何使用耦合层来限制雅可比行列式的形式。查看神经网络如何设计为可逆的构建RealNVP模型-规范化流程生成2D点的特定示例使用RealNVP模型生成新的点，这些点似乎是从数据分布中提取的了解RealNVP模型的两个关键扩展——GLOW和FFJORD本节前面的章节介绍了生
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1雅各布斯塔尔序列雅各布斯塔尔序列是一个与斐波那契序列类似的加法序列，由递归关系Jn=Jn-1+2Jn-2定义，初始项J0=0，J1=1。序列中的一个数字称为雅可布沙尔数。它们是卢卡斯序列Un（P，Q）的一种特殊类型，其中P=1，Q=-2。第一个雅各布斯塔尔数字是：0,1,1,3,5,11,21,43,85,171,341,683,1365,2731,5461,10923,21845,43691,
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近期需要使用语音包，导入项目后报错，下面的留给以后的自己看，也希望能提供一点帮助1、将jacob.jar文件放到项目的所有lib文件夹下（为防止漏了）2、将要用的dll文件（本项目使用的是x86位），放到目前使用的jre的Bin目录下。或者C:\Windows\System32注意：项目要使用的文件的路径中不能带空格。下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1kbPDrzAUu
- 90 岁程序员：他的压缩算法改变了世界！牛啊牛啊！ 爱编程的设计师
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近日，国际电气与电子工程学会（InstituteofElectricalandElectronicsEngineers，简称IEEE）宣布，授予IEEE终身FellowJacobZiv2021年度IEEE荣誉勋章。这位如今已90岁的前辈，是一位以色列科学家，他开发了通用无损压缩算法Lempel-Ziv，为后来的GIF、PNG和ZIP文件的开发奠定了坚实的基础。无损压缩算法发展史20世纪70年代，随
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视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导预积分误差递推公式ω=12((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))\omega=\frac{1}{2}((\omega_b^k+n_k^g-b_k^g)+(w_b^{k+1}+n_{k+1}^g-b_{k+1}^g))ω=21((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))其中，wbkw_b^kw
- java导出word的5种方式
少年眼蓝不及海
1：Jacob是Java-COMBridge的缩写，它在Java与微软的COM组件之间构建一座桥梁。通过Jacob实现了在Java平台上对微软Office的COM接口进行调用。优点：调用微软Office的COM接口，生成的word文件格式规范。缺点：服务器只能是windows平台，不支持unix和linux，且服务器上必须安装微软Office。2：ApachePOI包括一系列的API，它们可以操作
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5.Bootstrap1.简介40.png1什么是bootstrap?bootstrap是当下最流行的前端框架（界面工具集);特点是灵活简单、代码优雅、美观大方；目的在于让web开发更加迅速、敏捷；由Twitter公司的两名前端工程师MarkOtto和JacobThornton在2011年发起的，并利用业余时间完成了第一个版本的开发。2什么是框架？库liblibrary写的更少做的更多提供一套较为
- 小马哥结婚了，时尚圈还有哪些神仙眷侣？
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男神结婚啦，小马哥MarcJacobs和男票修成正果，携手迈入婚姻的殿堂。小马哥在时尚圈是出了的名人缘好，这次婚礼半个时尚圈都倾巢而出。米米仙子、KateMoss、AnnaWintour，还有久违的Celine创意总监PhoebePhilo都亮相了。两人非常大方地向镜头撒出了狗粮，婚礼也处处都是甜蜜的小巧思。定制西服是来自伦敦萨维尔街的Huntsman，《王牌特工》里科林·费斯的御用品牌。狮头袖扣
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矩阵线性代数
雅可比矩阵的第Ji列：对于任何一个移动关节，Ji可以这样计算：而对于任何一个旋转关节，Ji这样计算：网上很多地方写的没有注意移动关节和旋转关节的区分，导致出现一些莫名其妙的问题。附matlab代码：function[J]=Jacobian2(Q)fori=1:6T0(:,:,i)=eye(4);T6(:,:,i)=eye(4);endZ6=zeros(3,6);P6=zeros(3,6);T=ze
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Xingmeng@
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雅可比矩阵的第Ji列：关于一些基本概念可以参考博客，部分细节如下：每个移动关节，Ji可以这样计算：每个旋转关节，Ji这样计算：有时候要求按照末端执行器坐标系{n}来执行一些位移旋转之类的操作，在末端执行器坐标系下的雅可比矩阵可以这样计算：SDH代码程序参考博客，如下：function[J]=Jacob_cross_SDH(q)%JACOB_CROSS_SDH函数摘要%输入q0为逼近角，单位为弧度，
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系列文章目录前言本例演示了如何使用SymbolicMathToolbox™（符号数学工具箱）推导四旋翼飞行器的连续时间非线性模型。具体来说，本例讨论了getQuadrotorDynamicsAndJacobian脚本，该脚本可生成四旋翼状态函数及其雅各布函数。这些函数将在使用非线性模型预测控制（模型预测控制工具箱）控制四旋翼飞行器的示例中使用。四旋翼飞行器又称四旋翼直升机，是一种拥有四个旋翼的直升
- 小白向：bootstrap栅格布局
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1.什么是bootstrap1、Bootstrap是一个用于快速开发Web应用程序和网站的前端框架。Bootstrap是基于HTML、CSS、JAVASCRIPT的。2、Bootstrap，来自Twitter，是目前很受欢迎的前端框架。Bootstrap是基于HTML、CSS、JavaScript的，它简洁灵活，使得Web开发更加快捷。[1]它由Twitter的设计师MarkOtto和JacobT
- 阶≥5的代数方程根式不可解问题
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我的观点就是迄今为止尚无法证明根式不可解，虽然早就宣传Galois和Abel已经证明过，但早期没有论文，众所周知Galois21岁就死于一场决斗，Abel只活到27岁，仅Jacobson和Hungerford两人写的美国数学出版物研究生丛书里有证明（GTM32,GTM73），但仔细考察发现没完成。主要内容是我十几年前写的，今年秋季重新整理了一下，主要突破的思想，还是我当年冥思苦想之后困倦，一觉醒来
- 7. 【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】基于点面ICP的iekf-lio系统
宛如新生
SLAM学习自动驾驶机器人人工智能
目录1.理论推导2.代码实现3.欢迎来过千帆公众号读书学习1.理论推导2.代码实现由于第7章已经有个icp_3d类了，并且有了点面ICP功能，这里直接在其基础上添加实现基于点面ICP的IEKFLIO系统对观测方程的处理方式，即：voidIcp3d::ComputeResidualAndJacobians(constSE3&input_pose,Mat18d&HTVH,Vec18d&HTVr)对观测
- 最新实用版——JAVA使用POI替换Word模板中指定字符，并可插入图片。
爪哇Bubble
工具类javapoiwordspringbootintellijidea
JAVA替换Word模板指定字符，并可插入图片。在一年之前还之前有写过一篇使用jacob对word插入图片的博客。点击率蛮高8800多次，当然多亏了百度搜索引擎的帮忙但是小编在使用以前写的代码走了一遍流程时，发现代码貌似会报错：即使我把这个.dll文件放到指定位置，依然不可取。下面推荐大家一套POI替换指定字符和插入图片的工具类，如果帮到请你点个赞吧，如果有什么优化建议，也欢迎留言讨论哈我使用的依
- 孩子不爱吃饭怎么办？—这位食品艺术家告诉你
时格TimeFrozen
LalehMohmediLalehM4hmedi是墨尔本的一位食物艺术家，Jacobs_food_diaries是她的instagram的账号，拥有22.4万粉丝关注。一切都开始于几年前她将自己儿子雅克布的薄饼做成了一个小狮子，雅克布非常喜欢，从此以后一发不可收拾，这位妈妈把他儿子对书中卡通人物的热爱同时转移到了食物上面。LalehM4hmedi把普通的原料（一般都是未经加工的绿色食品）变成盘子里
- 溪水旁的春天-在圣洁中自洁
Spring顾
创-352SoJacobsaidtohishouseholdandtoallwhowerewithhim,"Putawaytheforeigngodsthatareamongyouandpurifyyourselvesandchangeyourgarments.雅各就对他家中的人，并一切与他同在的人说：“你们要除掉你们中间的外邦神，也要自洁，更换衣裳。16thentheyjourneyedfrom
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码：改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司，同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码：改善Java程序的151个建议》这本书，当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到，于是乎又找来看看，我的天，真是非常多的干货，对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书，也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意：本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本（python 脚本）
python manage.py makemigrations polls
说明：polls 是你的应用名字，运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句（只查看语句，并不应用到数据库上）：
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的，配置代理servlet亦比较麻烦，这里其实有比较简单的方法，其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容：
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表：STOCK_PRICES
2.插入测试数据：
3.建立一个返回游标：
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程：P_GET_PRICE
5.创建函数：
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题，由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示，但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了，导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能：
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片，直接从Nginx获取
对于动态的页面，例如JSP或者Servlet，Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转：http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错：
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址：http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装，修改这里或那里的几行配置，好了，你已经有了一个Web服务器了。而且，在大多数情况下，一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而，如果你真的想挤压出Nginx的性能，你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理，需要大量的数学工具，即使是从底层硬件模拟层开始设计，也离不开大量的数学工具包，因为我认为，JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作，需要从开发一些基础的，类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手，而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner，就要学习使用Python，哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序（应该是启动程序默认的Activity），然后按MENU键，并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案，存档。
原帖：http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式，让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks：[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下： error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制，要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性：
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器：org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中，并不是所有的数据都一直存储在内存中的，这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据，同时还提供list，set，hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份，即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化，可以将内存中的数据保持在磁盘中，重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式，经常被用于AOP(面向切面编程)的场景，较为经典的有插入日志，性能测试，事务处理，Web权限校验， Cache等。
原文链接：http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法（@），典型的装饰器实现如下：
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程：Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址： http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌！Algorithm算法博大精深。
一、课程内容：
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码：
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明：
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>，这样设置完后就可以在网页中直接访问exc
