四旋翼飞行器

金银岛（信息学奥赛一本通-1225）

【题目描述】某天KID利用飞行器飞到了一个金银岛上，上面有许多珍贵的金属，KID虽然更喜欢各种宝石的艺术品，可是也不拒绝这样珍贵的金属。但是他只带着一个口袋，口袋至多只能装重量为w的物品。

Doopny@·2025-03-24 15:28

[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十.检测遥控器

基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器:十.检测遥控器一.检测遥控器连接逻辑二.遥控器的解锁情况三.遥控器控制飞机运转一.检测遥控器连接逻辑判断是否进入定高模式：根据返回值判断遥控器的连接情况：实现检测函数

嵌入式T90S·2025-03-22 15:51

低空航路：低空经济的基础设施

低空航路的构建是实现低空经济发展的关键，它涉及到无人机、电动垂直起降飞行器(eVTOL)等航空器的运行，对城市物流、旅游、农业、应急救援等领域产生深远影响。

GeoSaaS·2025-03-21 11:33

「机器人」扑翼飞行器通过总气动力控制四自由度运动方法

它是由以下两种主要力的合成结果：1.升力（Lift,）：垂直于空气流方向的力，用于支持飞行器（或生物）的重量。2.阻力（Drag,）：平行于空气流方向的力，用于抵抗前进的运动。

Robot_Starscream·2025-03-14 17:24

解锁激光焊接新境界：填丝/填粉自适应技术大揭秘

从汽车制造的精密车身架构搭建，到航空航天飞行器的关键部件连接，再到电子设备的微型化精密组装，激光焊接以其独特的技术优势，为这些行业的高效生产和产品性能提升提供了坚实保障。

计算机学长·2025-03-10 14:09

《5G NR标准：下一代无线通信技术》读书笔记——LTE概述

中继3.2异构部署3.3微蜂窝开关3.4双连接3.5动态TDD3.6WLAN互通4.终端增强5.新场景5.1设备到设备通信5.2机器类型通信（MTC）5.3降低时延-sTTI5.4V2V和V2X5.5飞行器未完待续一

Laolu5·2025-03-09 04:56

全国首个高速公路5G-A通感一体基站在宁开通测试

5G-A通感一体基站的通信和感知能力不仅为低空无人飞行器的通信和监管提供了有效支撑手段，也将助力南京低空经济发展打开新空间。什么是5G-A？5G-A全称为5G-Advanced，是基于第五代移

NewsMash·2025-03-07 07:17

在混合现实中操作无人机，Inzpire利用Varjo进行下一代无人机训练

无人驾驶飞行器（UAV）可用于各种任务，如空中监控、监视和侦察。这些行动对于现代防御战略至关重要，它们提供了高度的态势感知能力，降低了对士兵生命的风险，并且可以在没有人员在场的各种环境中进行作战。

Axis tech·2025-03-06 18:13

低空经济中建立统一的数据共享平台，促进信息透明和协同决策。

通过整合多源数据（如飞行器状态、空域信息、气象数据等），平台可以为政府、企业、研究机构等提供实时、准确的数据支持，从而优化空域管理、提升运营效率并推动行业创新。

小赖同学啊·2025-03-06 14:08

嵌入式迷雾：现状谜团待解，未来行情走向何方？

从日常使用的智能手机、智能手表，到工业领域的自动化生产线、航空航天的飞行器控制系统，嵌入式系统无处不在。

羑悻的小杀马特.·2025-03-01 11:28

基于 MATLAB 的智能海上救援信息采集飞行器系统设计与实现

基于MATLAB的智能海上救援信息采集飞行器系统设计与实现智能海上救援信息采集飞行器系统是一种用于海上救援的无人机系统，能够实时采集海上环境信息（如遇险船只位置、海况、气象数据等），并将数据传输到救援中心

鱼弦·2025-02-27 14:58

对于低空经济热度不减，未来飞行汽车会成为新型出行方式吗

例如，沃飞长空AE200飞行汽车，它是一种以电力为动力来源，并具备垂直起降功能的飞行器，具有智能操作、快捷机动、低成本、低噪音、零排放、易维护、高安全等特点。

视记闻言·2025-02-27 13:54

【花雕学编程】Arduino FOC 之四旋翼飞行器位置定点控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2025-02-26 18:58

图像配准的方法

比如计算机视觉中的景物匹配和飞行器定位系统中的地图匹配，依据其完成的主要功能而被称为目标检测与定位，根据其所采用的算法称之为图像相关等等。

wangtaohappy·2025-02-25 14:12

书籍-《四旋翼无人机的自适应混合控制》

AdaptiveHybridControlofQuadrotorDrones作者：NihalDalwadi，DipankarDeb，StepanOzana出版：Springer编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《四旋翼无人机的自适应混合控制

·2025-02-18 00:05

无人机上需要哪些程序？以及如何进行无人机编程？

基于WICED的WIFI四轴飞行器，手机APP控制（硬件、核心代码、算法等）-飞行器-电路城https://www.cirmall.com/circuit/4820/#/details本设计中四轴飞行器无线控制使用

改天·2025-02-16 14:51

嵌入式玩具--无人机字幕

呃，当然这个名字有很多啊，就是这种飞行器有管，它叫四旋翼飞行器的，也有叫四轴飞行器的啊OK啊，好了，这个应该都能理解，对吧？哎，好，我就不再多说了。呃，其实它的机械结构是非常非常简单的，对不对？

无数碎片寻妳·2025-02-16 09:09

无人机技术全解析：从军事靶机到低空经济新引擎

一、无人机定义与监管体系无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）是指通过无线电遥控设备或自主程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。

UAV_ckesc·2025-02-14 22:42

无人机旋翼与固定翼：谁主蓝天？

无人机，这个曾经只存在于科幻电影中的飞行器，如今已飞入寻常百姓家。从航拍摄影到快递物流，从农业植保到应急救援，无人机的身影无处不在。而支撑这些无人机翱翔蓝天的，正是其核心部件——旋翼与固定翼。

赋箫·2025-02-11 23:42

无人机与低空经济：开启未来空域的新篇章

无人机与低空经济：开启未来空域的新篇章一、什么是无人机和低空经济（一）无人机无人机，即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

赋箫·2025-02-11 13:08

低空经济探索，无人机春季研学活动详解

低空经济探索与无人机春季研学活动是当前科技教育领域的一大热点，以下是对该活动的详细解析：一、低空经济探索背景低空经济是以无人机、轻型飞机等低空飞行器为核心，涵盖制造、运营、服务等多个环节的新兴经济形态。

无人机技术圈·2025-02-11 12:00

无人机+大载重+长航时：油电混动多旋翼无人机技术详解

多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。具有稳定性强、操控简单、勤务性高、价格便宜等优势，因此在市场上的应用非常广泛。

无人机技术圈·2025-02-10 02:46

无人机飞行惯导系统技术详解

具体来说，它通过加速度计和陀螺仪这两种惯性元件，分别测出飞行器的线运动信息和角运动信息，再与初始姿态、初始航向、初始位置一起交给计算模块，由计算模块推算出

无人机技术圈·2025-02-05 00:26

基于stm32的四旋翼无人机控制系统设计系统设计与实现

摘要基于stm32的四旋翼无人机飞行控制器设计的目的是通过对四旋翼无人机系统软件的优化设计，不断提高无人机的研发技术，使无人机更加智能化、人性化，从而降低无人机的操作难度，使无人机的适用范围不断扩大，为各行各业提供便利

2401_86147581·2025-02-03 23:07

「机器人」扑翼飞行器的偏航力矩控制：分周期参数调节机制

前言通过调节分周期控制参数，扑翼飞行器能够在机翼拍动周期中引入时间不对称性，从而在左右机翼之间制造不同的空气动力，最终产生偏航方向的力矩。

Robot_Starscream·2025-02-01 19:34

003：无人机概述

一、无人机的定义和分类1.无人机定义无人机是一种能够在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务的飞行器，可以被视为“空中机器人”。

94_31762031·2025-01-31 05:50

「机器人」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战

前言对于扑翼飞行器而言，“控制权”不仅决定其飞行稳定性，也决定其在高动态任务（如快速机动、障碍规避）中的表现能力。

Robot_Starscream·2025-01-31 05:16

自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告

一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域，二阶系统作为一类典型且基础的系统，广泛应用于众多实际工程场景，如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。

戒了9·2025-01-28 03:42

楼顶红灯的作用

1.航空安全红灯的作用：楼顶的红灯（有时称为障碍灯）主要用于警示飞行器（如飞机或直升机）在夜间或能见度低的条件下，远离建筑物。这些灯光有助于减少低飞飞行器与建筑物的碰撞风险。

爱吃瓜的猹z·2025-01-28 00:51

从设计到伴飞：数字孪生赋能航天航空新时代

从设计、制造、维护到运营，数字孪生已渗透飞机等飞行器的全生命周期，为行业带来了前所未有的变革。

迪捷软件·2025-01-27 10:14

航空航天混合动力（7）航空航天分布式电推进系统

分布式电推进系统组成3.关键技术4.分布式电推进系统优势5.国内外研究情况5.1国外5.2国内6.分布式电推进系统应用场景6.1航空领域6.2航天领域tips：资料来自网上，仅供参考学习使用1.概述分布式推进系统是指飞行器推力由位于整个航空器上的一组推进器产生

小幽余生不加糖·2025-01-24 09:03

基于YOLOv5、YOLOv8和YOLOv10的机场安检行李检测：深度学习应用与实现

机场安检作为航空安全的重要组成部分，主要负责对乘客和行李进行检查，防止危险物品进入机场或飞行器。传统的安检方式多依赖人工检查，效率低下且容易出错。

2025年数学建模美赛·2025-01-22 03:31

【学习笔记】3GPP支持无人机的关键技术以及场景-3GPP TS 22.125技术报告

目录引言1范围2引用3定义、符号和缩写4UAS概述5无人机系统（UAS）远程识别要求6无人机使用要求引言这份文件是3GPPTS22.125V19.2.0，主要定义了3GPP系统对无人飞行器（UAV）及其系统

瑶光守护者·2024-09-10 02:30

【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要

荔枝科研社·2024-09-09 21:20

UFO历史报道13：幽灵潜艇告诉我们—人类可能有个近亲叫“海妖”

在我们不断的进步、不断的探索中，我们习惯将神秘事件与外星人联系在一起，我们也习惯想象那些从天际之外而来的外星人总是驾驶着他们特有的飞行器——我们管它叫UFO。可是，翻开我们的历史，也

日梦白·2024-09-09 13:23

和中古代文明战斗

所以，曾浩特意发明了一辆小轿车：“这小轿车可不是一般的小轿车，他可以和我们的猛虎12号合体成为猛虎机器人，而且它身上还有自带的装备，而且从基地上方到地面，只需要打开车下面的飞行器就可以飞下去了。”

sx李浩轩·2024-09-09 07:56

2020-02-25胜负的因素

比如，无人飞行器在强大的作战信息保障的条件下，对目标发动视距外打击。作战行动像玩电子游戏一样被完成了。在这种条件下，决定胜负的是什么呢？信息化条件下，交战双方具有相近水平武

孤的前行·2024-09-08 22:44

【花雕学编程】Arduino FOC 之六自由度四旋翼无人机姿态控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2024-09-08 07:27

四旋翼无人机搭建——好盈65A四合一电调与乐迪飞控Pix mini 如何进行电调校准？

目录方法一：接收机校准方法二：参考乐迪官方校准视频方法一：接收机校准考虑到四合一电调集成，安装方便，不复杂，且没买好盈对应飞控，所以笔者在这方面花了很多时间。一般的飞控可以满足两三种协议，四合一电调几乎各种协议都具备，由于这个关系的存在，需要在missionplanner里面进行设置满足飞控对应的协议（这里的协议是指飞控所支持的)。电调可以被动接受飞控的协议，因为目前Dshot600是数字协议，不

嘟嘟嘟嘟~、·2024-09-08 06:49

【PX4】PX4第一个offborad例程

PX4第一个offborad例程1.什么是OFFBOARD2.第一个offboard例程3.编写launch文件Reference1.什么是OFFBOARDPX4的OFFBOARD指的是外部控制模式，飞行器根据飞行控制栈外部

木心·2024-09-03 13:54

万亿低空经济：无人机飞手考证正当时

这一领域涉及消费级无人机、工业级无人机、eVTOL（电动垂直起降飞行器）、通用直升机等多种飞行器，并广泛应用于物流、娱乐、出行、消防等多个行业。近年来，国家层面对低空经济的发展给予了高度重视。例

无人机技术圈·2024-09-01 12:55

【无人机设计与控制】使用 SimMechanics 在 Simulink 中仿真四旋翼飞行器

摘要本文介绍了如何在Simulink中使用SimMechanics模块对四旋翼无人机进行仿真。通过构建详细的机械模型，用户可以模拟四旋翼的物理运动和动力学行为。

梦想科研社·2024-09-01 12:53

关于第十届中国研究生未来飞行器创新大赛报名截止时间变更

第十届中国研究生未来飞行器创新大赛赛事简介“中国研究生未来飞行器创新大赛”（以下简称“大赛”）是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，是由教育部学位管理与研究生教育司指导，中国学位与研究生教育学会和中国科协青少年科技中心主办

神经网络与智能优化算法探索·2024-08-31 06:07

探索未来飞行器控制方式：Node.js版AR.Drone库

探索未来飞行器控制方式：Node.js版AR.Drone库node-ar-droneAnode.jsclientforcontrollingParrotARDrone2.0quad-copters.项目地址

毕艾琳·2024-08-29 06:20

超级大发明8

2、化学模式用航拍机或其他飞行器将易燃易爆物投向有漏口的油罐车，油罐车会立即引爆。注意这种方式只能针对有漏口或捅出漏口的油罐车。

同言同语·2024-08-27 15:39

[大译] drone delivery service 飞行器快递服务

收听语音：http://xima.tv/x53ZdInewssource新闻来源:https://www.msn.com/en-us/news/technology/google-just-beat-amazon-to-launching-one-of-the-first-ever-drone-delivery-services/ar-BBVKRibWing,astartupownedbyGoog

苹果放阳台·2024-08-26 07:29

STM32实现水下四旋翼（三）通信任务——遥控器SBUS通信

目录一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理2.SBUS通信协议二.基于UCOS-III操作系统创建通信任务三.实现SBUS通信驱动程序四.实现遥控器SBUS通信的应用程序一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理无人系统的远程控制包括遥手持遥控器控制和地面站控制。遥控器是实现无人车、无人机、无人潜航器运动控制的基本部件，用一个高大上点的词叫人在回路控制，或者人机协同控制。也就是将人的意志通

何为其然·2024-08-25 22:06

为什么到现在为止没有真正发现外星人

不明飞行物并不能和地外文明或者地外飞行器划等号，也有可能是未判明的自然现象等等。虽然普通民众的眼中几乎没啥区别，但直到现在也没有任何一个直接的证据表明我们已经发现了外星人。

五号茶馆·2024-08-22 07:18

一本通1225--金银岛--贪心算法

题目描述某天KID利用飞行器飞到了一个金银岛上，上面有许多珍贵的金属，KID虽然更喜欢各种宝石的艺术品，可是也不拒绝这样珍贵的金属。但是他只带着一个口袋，口袋至多只能装重量为w的物品。

大白话_NOI·2024-03-03 21:15

航天飞机

它是往返于地面和近地轨道之间运送人和有效载荷的飞行器，兼具载人航天器和

时绮·2024-02-20 18:52

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