四旋翼飞行器

【学习笔记】3GPP支持无人机的关键技术以及场景-3GPP TS 22.125技术报告

目录引言1范围2引用3定义、符号和缩写4UAS概述5无人机系统（UAS）远程识别要求6无人机使用要求引言这份文件是3GPPTS22.125V19.2.0，主要定义了3GPP系统对无人飞行器（UAV）及其系统

瑶光守护者·2024-09-10 02:30

【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要

荔枝科研社·2024-09-09 21:20

UFO历史报道13：幽灵潜艇告诉我们—人类可能有个近亲叫“海妖”

在我们不断的进步、不断的探索中，我们习惯将神秘事件与外星人联系在一起，我们也习惯想象那些从天际之外而来的外星人总是驾驶着他们特有的飞行器——我们管它叫UFO。可是，翻开我们的历史，也

日梦白·2024-09-09 13:23

和中古代文明战斗

所以，曾浩特意发明了一辆小轿车：“这小轿车可不是一般的小轿车，他可以和我们的猛虎12号合体成为猛虎机器人，而且它身上还有自带的装备，而且从基地上方到地面，只需要打开车下面的飞行器就可以飞下去了。”

sx李浩轩·2024-09-09 07:56

2020-02-25胜负的因素

比如，无人飞行器在强大的作战信息保障的条件下，对目标发动视距外打击。作战行动像玩电子游戏一样被完成了。在这种条件下，决定胜负的是什么呢？信息化条件下，交战双方具有相近水平武

孤的前行·2024-09-08 22:44

【花雕学编程】Arduino FOC 之六自由度四旋翼无人机姿态控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2024-09-08 07:27

四旋翼无人机搭建——好盈65A四合一电调与乐迪飞控Pix mini 如何进行电调校准？

目录方法一：接收机校准方法二：参考乐迪官方校准视频方法一：接收机校准考虑到四合一电调集成，安装方便，不复杂，且没买好盈对应飞控，所以笔者在这方面花了很多时间。一般的飞控可以满足两三种协议，四合一电调几乎各种协议都具备，由于这个关系的存在，需要在missionplanner里面进行设置满足飞控对应的协议（这里的协议是指飞控所支持的)。电调可以被动接受飞控的协议，因为目前Dshot600是数字协议，不

嘟嘟嘟嘟~、·2024-09-08 06:49

【PX4】PX4第一个offborad例程

PX4第一个offborad例程1.什么是OFFBOARD2.第一个offboard例程3.编写launch文件Reference1.什么是OFFBOARDPX4的OFFBOARD指的是外部控制模式，飞行器根据飞行控制栈外部

木心·2024-09-03 13:54

万亿低空经济：无人机飞手考证正当时

这一领域涉及消费级无人机、工业级无人机、eVTOL（电动垂直起降飞行器）、通用直升机等多种飞行器，并广泛应用于物流、娱乐、出行、消防等多个行业。近年来，国家层面对低空经济的发展给予了高度重视。例

无人机技术圈·2024-09-01 12:55

【无人机设计与控制】使用 SimMechanics 在 Simulink 中仿真四旋翼飞行器

摘要本文介绍了如何在Simulink中使用SimMechanics模块对四旋翼无人机进行仿真。通过构建详细的机械模型，用户可以模拟四旋翼的物理运动和动力学行为。

梦想科研社·2024-09-01 12:53

关于第十届中国研究生未来飞行器创新大赛报名截止时间变更

第十届中国研究生未来飞行器创新大赛赛事简介“中国研究生未来飞行器创新大赛”（以下简称“大赛”）是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，是由教育部学位管理与研究生教育司指导，中国学位与研究生教育学会和中国科协青少年科技中心主办

神经网络与智能优化算法探索·2024-08-31 06:07

探索未来飞行器控制方式：Node.js版AR.Drone库

探索未来飞行器控制方式：Node.js版AR.Drone库node-ar-droneAnode.jsclientforcontrollingParrotARDrone2.0quad-copters.项目地址

毕艾琳·2024-08-29 06:20

超级大发明8

2、化学模式用航拍机或其他飞行器将易燃易爆物投向有漏口的油罐车，油罐车会立即引爆。注意这种方式只能针对有漏口或捅出漏口的油罐车。

同言同语·2024-08-27 15:39

[大译] drone delivery service 飞行器快递服务

收听语音：http://xima.tv/x53ZdInewssource新闻来源:https://www.msn.com/en-us/news/technology/google-just-beat-amazon-to-launching-one-of-the-first-ever-drone-delivery-services/ar-BBVKRibWing,astartupownedbyGoog

苹果放阳台·2024-08-26 07:29

STM32实现水下四旋翼（三）通信任务——遥控器SBUS通信

目录一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理2.SBUS通信协议二.基于UCOS-III操作系统创建通信任务三.实现SBUS通信驱动程序四.实现遥控器SBUS通信的应用程序一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理无人系统的远程控制包括遥手持遥控器控制和地面站控制。遥控器是实现无人车、无人机、无人潜航器运动控制的基本部件，用一个高大上点的词叫人在回路控制，或者人机协同控制。也就是将人的意志通

何为其然·2024-08-25 22:06

为什么到现在为止没有真正发现外星人

不明飞行物并不能和地外文明或者地外飞行器划等号，也有可能是未判明的自然现象等等。虽然普通民众的眼中几乎没啥区别，但直到现在也没有任何一个直接的证据表明我们已经发现了外星人。

五号茶馆·2024-08-22 07:18

一本通1225--金银岛--贪心算法

题目描述某天KID利用飞行器飞到了一个金银岛上，上面有许多珍贵的金属，KID虽然更喜欢各种宝石的艺术品，可是也不拒绝这样珍贵的金属。但是他只带着一个口袋，口袋至多只能装重量为w的物品。

大白话_NOI·2024-03-03 21:15

航天飞机

它是往返于地面和近地轨道之间运送人和有效载荷的飞行器，兼具载人航天器和

时绮·2024-02-20 18:52

元宇宙杀阵第二十二篇讯问幕后

当雪豹突击队队员带领着九眼来到“永恒花园”时，马克和822都惊呆了，没想到政治局竟然动用三架飞行器和雪豹突击队去抓捕这名黑客，真是雷

黄橙石榴红·2024-02-20 10:06

无人机数据链技术，无人机数据链路系统技术详解，无人机数传技术

无人机数据链数据链系统是飞行器与地面系统通信的纽带，其通信质量的稳定性、安全性及灵敏度对无人机有着极其重大的意义。数据链作为无人机系统中的神经网络，在无人机系统内部以及无人机系统与其它作战系统之

创小董·2024-02-20 08:40

无人机基本知识，无人机遥控器功能详解与调试方法

无人机作为一种新兴的飞行器，近年来在各个领域得到了广泛的应用。而无人机遥控器则是控制无人机飞行的重要工具。无人机遥控器是一种无线设备，通过它来远程控制无人机的飞行。

创小董·2024-02-20 08:39

【STK】手把手教你利用STK进行仿真-STK软件简介02 STK专业分析模块

1STK/Astrogator轨道机动模块STK/Astrogator是一个交互式轨道机动和深空探测计划工具，用于飞行器运行及任务分析，通过定义推力模型、目标星历、飞行器姿态，提供轨道机动的解决及优化方案

量子-Alex·2024-02-20 05:17

英文论文（sci）解读复现【NO.21】一种基于空间坐标的轻量级目标检测器无人机航空图像的自注意

一、摘要目标检测是众多无人驾驶最广泛的应用之一飞行器（

人工智能算法研究院·2024-02-19 23:27

m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述无人机采用常见的四旋翼无人飞行器，如图1所示。

我爱C编程·2024-02-15 04:39

无人机飞行控制系统功能，多旋翼飞行控制系统概述

飞行控制系统存在的意义行控制系统通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。

创小董·2024-02-13 12:40

【嵌入式开发】79

【嵌入式开发】STM32四轴无人机开发详解一、引言四轴无人机，也称为四旋翼飞行器，是一种多旋翼无人机。它通过四个旋翼的差速旋转来实现飞行姿态的控制。

少年郎123456·2024-02-12 23:46

无人机飞行原理，多旋翼无人机飞行原理详解

多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。多旋翼飞行原理详解以四旋翼飞行器为例，飞行原理如下图所示，电机1和电

创小董·2024-02-12 11:12

四轴飞行器pid简介

四轴飞行器通过螺旋桨的转动产生升力，克服重力飞行，四电机如果同一方向，除升力外，还会有个旋转分量，所以一般两个相临电机反方向旋转，抵消掉旋转分量，实现飞行器的平稳飞行。

yvee·2024-02-11 23:14

美国人说世界上最早的飞行器是中国的风筝

关于风筝的起源，大体有四种传说。一是斗笠、树叶说；二是帆船、帐篷说；三是飞鸟说；四是李邺说。但就风筝起源于中国的结论，则是世界风筝界一致公认的。风筝源于春秋时代，是由古代劳动人民发明的智慧物品，至今已2000余年。最早的风筝相传是由古代哲学家墨翟制造的，是以木头制成木鸟，研制三年而成，取名为“木鸢”。它最初的用途是：传递信息，曾被用于军事上之侦察工具，还有测距、越险、载人等作用。后来墨翟的弟子鲁班

言语者·2024-02-10 07:21

多旋翼无人机飞行控制详解，四旋翼无人机飞控原理深入解析

在四旋翼无人机中，相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的。如图所示，三角形红箭头表示飞机的机头朝向，螺旋桨M1、M3的旋转方向为逆时针，螺旋桨M2、M4的旋转方向为顺时针。

创小董·2024-02-09 20:24

2019-05-24

最后我还要画一架飞行器，我就坐着飞行器去上学，这样就不用爸爸、妈妈那么辛苦天天接送我上学了。

李聃旎·2024-02-08 11:46

无人机飞控系统飞行原理介绍，旋翼无人机飞行控制技术详解

旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。

创小董·2024-02-07 18:01

虚拟飞控计算机：飞行控制系统验证与优化的利器

01.背景介绍随着航空技术的飞速发展，飞行控制系统作为飞机的心脏，全面负责监测、调整和维持飞行器的姿态、航向、高度等参数，用以确保飞行的安全和稳定。

迪捷软件·2024-02-07 11:34

理查德米勒RM56-01水晶复刻表与RM21-01空气动力陀飞轮复刻表质量怎么样

RM-factory制造真正的腕间飞行器：RM21-01空气动力陀飞轮表壳集成了超轻耐磨CarbonTPT碳纤维与5N红金材金色材料，底板由航天发动机燃烧仓库专用Haynes214材质打造5N红金表壳的结构非常复杂

潮流品鉴·2024-02-07 06:46

（2）(2.13) Rockblock Satellite Modem

RockBLOCK卫星调制解调器可实现与ArduPilot飞行器的全球（包括极地）MAVLink连接。它使用铱星SBD数据服务(IridiumSBDdataservice)。

EmotionFlying·2024-02-05 17:56

2049

“真是的，现在大气外层飞行器

飘啊飘_d340·2024-02-05 15:52

2018-12-22

期间有一个玩具，螺旋飞行器，他们不会玩，几个人一起研究了半天，最后还是在服务员阿姨的帮助下，他们才学会的。一个小小的玩具，就满足了他们玩乐的心思。孩子之所以是孩子，最主

我是快乐的老爸·2024-02-05 11:40

四旋翼无人机起飞重量和电机关系

无人机起飞重量通常无人机起飞重量取不超过电机总拉力的40%，小于40在响应和续航方面比较适中，大于40%会导致续航快速降低，并且在新版本1.13.2固件中，超过60%后会导致高度不稳定举例：单个电机极限拉力是1kg，四旋翼无人机可认为总拉力是

南京超维空间智能科技有限公司·2024-02-05 01:37

负重5Kg四旋翼无人机组装过程，长航时大载重无人机组装技术

无人机机架选择：机体需采用全碳纤维一体成型工艺，自重极轻，四旋翼结构设计，方可满足携带方便，使用寿命长等特点。无人机遥控器选择：7英寸高清高亮大屏显

创小董·2024-02-05 00:35

飞行近1年，探测器传回照片，看到了金星、地球、火星的样子

如果有机会乘坐飞行器环绕地球飞行，那我们可能会看到地球是一个圆球形。第一个进入太空的人类是加加林，在1961年4月12日，加加林乘坐东方1号飞船进入了地球轨道，在环绕地球一周后返回地球。现在在轨道

是黄有才呀·2024-02-04 13:40

（2）(2.10) LTM telemetry

文章目录前言1协议概述2配置3带FPV视频发射器的使用示例4使用TCM3105的FSK调制解调器示例前言轻量级TeleMetry协议(LTM)是一种单向通信协议（从飞行器下行的数据链路），可让你以低带宽

EmotionFlying·2024-02-04 05:30

基于国产 FPGA + DSP+1553B总线的大气数据测量装置的设计与实现

大气数据可供飞行器的控制管理系统使用，为飞行器提供飞行指导，因此实时精准地获取大气数据在飞行器飞行过程中至关重要。本文设计并实现了一种基于FPGA和DSP的大气数据测量装置。

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-02-03 11:52

基于串级 PID 控制算法的四旋翼无人机控制系统设计与实现

1、内容简介略489-可以交流、咨询、答疑2、内容说明无人机，英文名称UAVCUnmannedAerialVehicle，是一种特殊的飞行器，可以按照预先设定的轨迹进行各种运动，无需人操纵。

studyer_domi·2024-02-03 10:05

多旋翼无人机硬件与结构设计，多旋翼无人机装配设计技术

多旋翼和四旋翼除了机械结构上的差异，一个是4组动力系统，一个是6组动力系统，无本质区别，都是3个力矩和1个拉力，六旋翼控制分配更灵活。

创小董·2024-02-03 10:04

动力学模型的建立

目录模型假设变量声明牛顿方程机体坐标系分析对地坐标系转换欧拉方程线性化状态空间方程传递函数模型假设四旋翼为刚体，不考虑变形四旋翼质量不变，质量分布不变（严格对称），重力加速度不变认为地面坐标系不变，为惯性坐标系忽略空气阻力无人机只做小角度姿态变化

Debug的魔法小马·2024-02-03 01:11

01无人机简介2020-07-11（作业：网上调研无人机公司和前景）

是全球领先的无人飞行器控制系统以及无人机解决方案的研发和生产商，客户遍布全球100多个国家。

手可摘星辰不去高声语·2024-02-02 00:00

Double 4 VR智能互动情景教学系统在航空空乘专业课堂上的应用

飞行器操作：学生可以在虚拟的飞行器内进行实际操作，如驾驶舱内的工作流程、紧急情况的应对等。餐饮服务：学生可以在模拟的餐厅环境中进行餐饮服务训练，包括菜单选择、点餐流程、餐桌礼仪等。

英途信息·2024-02-01 17:29

【美团】无人机-大数据开发工程师

通过发展飞行器、导航控制、AI算法、航线管理、通讯系统五大自研技术能力，并适应社区、商场、写字楼等多种场景，让无人机

探小虎·2024-01-30 13:57

多旋翼无人机能够在空中悬停

以下以四轴飞行器为例进行说明：横滚运动控制：通过同时加大1号和4号电机的转速、减小2号和3号电机的转速，产生x轴两侧的升力差，在理想情况下，2、3号电机减小的百分比与1、4号电机增大的百分比相等，以此来保证飞行器系统垂直方向的合力为

道亦无名·2024-01-27 06:15

四旋翼与四元数学习笔记

为了实现四旋翼无人机的编队控制，重点学习了四旋翼加速度转换为姿态角和推力指令的具体手段，详细学习了四元数、旋转矩阵、欧拉角在四旋翼上的应用，学习了四旋翼的几何控制法、姿态角控制器设计，学习了mavros

集智飞行·2024-01-26 10:23

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