RTT内核对象——设备
RT-Thread有多种内核对象，其中设备device就是其中一种。
内核继承关系图如下：
设备继承关系图如下：
device对象对应的结构体如下：
其中，设备类型type有如下几类：
设备的操作方法结构体：
I/O设备模型框架
RT-Thread 提供了一套简单的 I/O 设备模型框架 ：
应用程序通过 I/O 设备管理接口获得正确的设备驱动，然后通过这个设备驱动与底层 I/O 硬件设备进行数据（或控制）交互。
I/O 设备管理层：实现了对设备驱动程序的封装。 设备驱动程序的升级、更替不会对上层应用产生影响， 从而降低了代码的耦合性、复杂性，提高了系统的可靠性。
设备驱动框架层： 对同类硬件设备驱动的抽象， 将不同厂家的同类硬件设备驱动中相同的部分抽取出来。
设备驱动层： 是一组驱使硬件设备工作的程序，实现访问硬件设备的功能。 这一层是与硬件有关的，不同的芯片的同种外设驱动是不同的，STM32的GPIO驱动与NXP的GPIO驱动是不同的。这一层负责创建与注册I/O设备，对于操作逻辑简单的设备，可以不经过设备驱动框架层。
设备的两种注册方式
1、 对于操作逻辑简单的设备，可以不经过设备驱动框架层，直接将设备注册到 I/O 设备管理器中：
2、 对于另一些设备，如看门狗等，则会将创建的设备实例先注册到对应的设备驱动框架中，再由设备驱动框架向 I/O 设备管理器进行注册 ：
I/O设备接口
1、创建及注册I/O设备
设备创建：
设备注册：
2、访问I/O设备
应用程序通过 I/O 设备管理接口来访问硬件设备，当设备驱动实现后，应用程序就可以访问该硬件。
I/O 设备管理接口与 I/O 设备的操作方法的映射关系下图所示：
查找设备：
初始化设备：
打开和关闭设备：
控制设备：
读写设备：
数据收发回调：
GPIO（PIN）设备模型
上面说的设备驱动层有两种注册设备的方式，对应的应用程序也有两种访问设备的方式。一种是通过设备操作接口访问，另一种是通过通用的设备驱动来访问。这里我们使用通用的GPIO设备驱动（对应源码：pin.c）来访问GPIO设备。其中通用的设备驱动在RT-Thread代码中作为一个组件，对应的路径为：
rt-thread\components\drivers这个文件夹下有很多驱动框架：
我们用的GPIO（PIN）设备驱动pin.c存在于文件夹misc下。
GPIO输入输出实验（按键点灯）：
创建一个pin线程：
按键按下LED被点亮，按键松开LED熄灭。
static void pin_thread_entry(void *parameter)
{
unsigned int count = 1;
/* 设置LED引脚为输出模式 */
rt_pin_mode(PIN_LED_R, PIN_MODE_OUTPUT);
/* 设置KEY0引脚为输入模式 */
rt_pin_mode(PIN_KEY0, PIN_MODE_INPUT);
while (count > 0)
{
/* 读取KEY0引脚状态 */
if (rt_pin_read(PIN_KEY0) == PIN_LOW)
{
rt_thread_mdelay(50);
if (rt_pin_read(PIN_KEY0) == PIN_LOW)
{
count++;
rt_kprintf("KEY0 pressed! LED ON! count = %d\n", count);
rt_pin_write(PIN_LED_R, PIN_LOW);
}
}
else
{
rt_pin_write(PIN_LED_R, PIN_HIGH);
}
rt_thread_mdelay(10);
}
}
int main(void)
{
/* 线程句柄定义 */
rt_thread_t tid;
/* 创建动态pin线程 ：优先级 25 ，时间片 5个系统滴答，线程栈512字节 */
tid = rt_thread_create("pin_thread",
pin_thread_entry,
RT_NULL,
STACK_SIZE,
THREAD_PRIORITY,
TIMESLICE);
/* 创建成功则启动动态线程 */
if (tid != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(tid);
}
return 0;
}下载程序，在终端输入list_device命令：
可以看到device是pin，类型是Miscellaneous Device，说明我们正在使用通用的GPIO设备驱动。这个实验中有三个文件值得关注，分别是
device.c：设备管理层
pin.c：设备驱动框架层
drv_gpio.c：设备驱动层其中device.c与pin.c属于RT-Thread的范畴，drv_gpio.c与具体的硬件有关，这个文件里操控的就是与硬件有关的东西，如：
程序中用到的rt_pin_mode及rt_pin_write等都是PIN设备管理接口。PIN设备管理有如下几个接口：
设置引脚模式：
RT-Thread 提供的引脚编号需要和芯片的引脚号区分开来，它们并不是同一个概念，引脚编号由 PIN设备驱动程序定义，和具体的芯片相关。
设置引脚电平：
读取引脚电平：
绑定引脚中断回调函数：
使能引脚中断：
脱离引脚中断回调函数:
以上就是本次的笔记，如有错误，欢迎指出。
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