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扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机，滚刷抬升电机等的，这些电机有直流有刷电机，直接无刷电机，步进电机，电磁阀，挪动泵等不同类型。电机的原理，驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
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24016-孟娟《独生小孩》图片发自App今天我想分享一个蛮特别的绘本，讲的是一个特殊的群体，我也是属于这个群体，80后的独生小孩。这是一本中国绘本，作者郭婧，也是一个80厚。全书一百多页，均为铅笔绘制，虽然为黑白色调，但并不显得沉闷。全书没有文字，犹如“默片”，但并不影响读者对该作品的理解，反而显得神秘，梦幻，給读者留下想象的空间。作者在前蝴蝶页这样写到：“我更希望父母和孩子一起分享这本书，使他
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10月27日，阴。阅读书目:《次第花开》。作者:希阿荣博堪布，是当今藏传佛家宁玛派最伟大的上师法王，如意宝晋美彭措仁波切颇具影响力的弟子之一。多年以来，赴海内外各地弘扬佛法，以正式授课、现场开示、发表文章等多种方法指导佛学弟子修行佛法。代表作《寂静之道》、《生命这出戏》、《透过佛法看世界》自出版以来一直是佛教类书籍中的畅销书。图片发自App金句:1.佛陀说，一切痛苦的根源在于我们长期以来对自身及外
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本文通过一个简单示例讲解SDL的基本使用流程。示例中展示一个窗口，窗口里面有个随机颜色快随机移动。当我们鼠标点击关闭按钮时间窗口关闭。基本步骤如下：1.初始化SDL并创建一个窗口。SDL_Init()初始化SDL_CreateWindow()创建窗口2.纹理渲染存储RGB和存储纹理的区别：比如一个从左到右由红色渐变到蓝色的矩形，用存储RGB的话就需要把矩形中每个点的具体颜色值存储下来；而纹理只是一
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lzyprime博客(github)创建时间：2021.01.04qq及邮箱：2383518170leetcode笔记题目描述斐波那契数，通常用F(n)表示，形成的序列称为斐波那契数列。该数列由0和1开始，后面的每一项数字都是前面两项数字的和。也就是：F(0)=0，F(1)=1F(n)=F(n-1)+F(n-2)，其中n>1给你n，请计算F(n)。示例1：输入：2输出：1解释：F(2)=F(1)+
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目录前言需求场景常规写法拆分方法领域对象总结前言实际工作中大部分时间都是在写业务逻辑，一般都是三层架构，表示层（Controller）接收客户端请求，并对入参做检验，业务逻辑层（Service）负责处理业务逻辑，一般开发都是在这一层中写具体的业务逻辑。数据访问层（Dao）是直接和数据库交互的，用于查数据给业务逻辑层，或者是将业务逻辑层处理后的数据写入数据库。简单的增删改查接口不用多说，基本上写好一
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- 少了生活气息
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最近啊，总觉得自己日更的内容缺了点什么。我仔细地想，大概是少了些生活气息。这两三个月减少了许多与别人相处的时间，独自生活，偶尔只是出去买菜，总觉得生活好像变空了许多。买菜的时候会跟档口的阿姨聊一两句话，让自己感觉在真实地生活着。幸好我也不是一宅到底，偶尔周末也会约着跟好朋友见面，面对面交流跟隔着屏幕交流，效果还是不一样的，至少有更为真实的生活感。写作不仅需要有阅读量，有文笔，生活阅历也是非常重要的
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2018.11.27周二雾霾最近儿子进入了一段顺境期，今天表现尤其不错。今天的数学测试成绩喜人，没有出现以往的计算错误，整个卷面书写工整，附加题也在规定时间内完成且做对。为迎接体育测试的锻炼有了质的飞跃。坐位体前屈成绩突飞猛进，估测成绩能达到12cm，这和上次测试的零分来比，简直是逆袭。儿子还在不断锻炼和提升，唯恐到时候掉链子。跑步姿势在我的调教下，逐渐正规起来，速度随之也有了提升。今晚测试的50
- 从0到500+，我是如何利用自媒体赚钱？
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运营公众号半个多月，从零基础的小白到现在慢慢懂了一些运营的知识。做好公众号是很不容易的，要做很多事情；排版、码字、引流…通通需要自己解决，业余时间全都花费在这上面涨这么多粉丝是真的不容易，对比知乎大佬来说，我们这种没资源，没人脉，还没钱的小透明来说，想要一个月涨粉上万，怕是今天没睡醒（不过你有的方法，算我piapia打脸）至少我是清醒的，自己慢慢努力，实现我的万粉目标！大家快来围观、支持我吧！孩子
- 想明白这个问题，你才能写下去
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春节放假的时候，又有一天梦见她，第二天她冒着漫天大雪，傻傻地跑来见我。她说，见见傻傻的我，天很冷，心很暖。她回去后，我写了一篇文章，题目叫——从此梦中只有你。我们没在一起的很长一段时间里，她都在我的心底，一次次出现在我的梦里。我对她说，在一起之前，是胆小且闷骚，在一起之后，我变得不要脸了。不要脸的——去爱你。那文章没写完，火车上，给她看了。我有点小失望，花了好几个小时写，她分分钟就看完，很希望她逐
- 【JS】执行时长(100分) |思路参考+代码解析（C++）
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题目为了充分发挥GPU算力，需要尽可能多的将任务交给GPU执行，现在有一个任务数组，数组元素表示在这1秒内新增的任务个数且每秒都有新增任务。假设GPU最多一次执行n个任务，一次执行耗时1秒，在保证GPU不空闲情况下，最少需要多长时间执行完成。题目输入第一个参数为GPU一次最多执行的任务个数，取值范围[1,10000]第二个参数为任务数组长度，取值范围[1,10000]第三个参数为任务数组，数字范围
- MongoDB Oplog 窗口
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在MongoDB中，oplog（操作日志）是一个特殊的日志系统，用于记录对数据库的所有写操作。oplog允许副本集成员（通常是从节点）应用主节点上已经执行的操作，从而保持数据的一致性。它是MongoDB副本集实现数据复制的基础。MongoDBOplog窗口oplog窗口是指在MongoDB副本集中，从节点可以用来同步数据的时间范围。这个窗口通常由以下因素决定：Oplog大小：oplog的大小是有限
- 走向以教育叙事为载体的教育叙事研究
666小飞鱼
今天我读了吴松超老师的《给教师的68条建写作建议》中的第23条《如何通过教育叙事走向研究》，吴老师在文中与我们分享了一个德育案例，这是一个反面的案例，意在告知我们在处理问题时，不能就考虑的点太窄，思考要全面。走向教育叙事研究，教师要有敏锐的“感知力”，这个感知力来自于背后专业知识的支撑，思维能力以及广阔的视野和见识等。所以对于同一件事处理方法不同，这个就是教师背后“敏锐力”的不同造成的，也就是说是
- 梁文道《尽头:怎样是好的阅读和书写》 片段
白夜书摘
1、写小说的人，有时会强烈地感到一种现实的召唤，想去面对和回应现实。这时他们会觉得自己正站在时代中心，就像黑格尔说的，要把时代精神掌握在自己的小说（不是哲学）里面。但是这也很危险，当一个作家像一个时代那样书写，可能就会出现问题了。2、文字是远比语言大块而且湿冷的木头，又距离我们内心的火花稍远，不容易瞬间点燃起来，这处隙缝，给了我们回身的余地，可以再多看一下想一下设身处地一下；人类过往这最后五千年，
- 百善孝为先
杜友顺
2018年11月29日天气~晴星期四找点空闲找点时间领着孩子常回家看看带上笑容带上祝福陪同爱人常回家看看家，永远是儿女们幸福温暖的港湾，那里有我们日夜思念的父母，有着彼此的牵挂，无论走到哪里，家永远是避风雨的港湾。今天没事，和媳妇回了趟老家，看看父母，回到家，房间里不算凌乱，可是细心的我发现有的地方已经沾满了灰尘，桌子上父亲不离手的烟灰缸也弹满了烟灰。几个马上就要腐烂掉的水果蔫耷的搭拉着脑袋躺在了
- 阶段总结反思
轻争
马上就要进入10月份了，今天做一下前段时间的总结和反思。前段时间，日更、英语、健身、护肤坚持的比较好。阅读、书法坚持的不好。1.中间被迫停更半个多月，其余时间一直在坚持日更挑战。偶尔也有不想写的时候，就做一下摘抄。因为阅读（输入）没跟上来，所以写作（输出）质量有待进一步加强。2.英语做到了一周至少学习5天，每次不少于30分钟，但是小班课没有跟上更新速度，下一步要争取利用零碎时间补听小班课。3.减肥
- 怎么做淘客赚钱(2022最新免费淘客盈利的方法)
高省_飞智666600
很多人都不知道什么是淘宝客，今天小编为大家解答一下吧。淘宝客，现在简称淘客，是时下比较流行的一个词语，特质为淘宝店推广商品获取提成的人，这些人没有自己的产品，只是在淘宝里面选择适合自己的产品，在自己比较熟悉的领域推广，把产品卖出去之后，会从淘宝店家那里获得百分之五到百分之五十左右的佣金。淘宝客付出的是什么呢？时间。你需要花时间去选适合自己推广的产品，需要花时间去选自己的推广方法，如果你打算自己做个
- 第六集如何安装CentOS7.0，3分钟学会centos7安装教程
date分享
从光盘引导系统按回车键继续进入引导程序安装界面，选择语言这里选择简体中文版点击继续选择桌面安装下面给系统分区选择磁盘，点击完成选择基本分区，点击加号swap分区,大小填内存的两倍在选择根分区，使用所有可用的磁盘空间选择文件系统ext4点击完成，点击开始安装设置root密码，点击完成设置普通用户和密码，点击完成整个过程持续八分钟左右根据个人配置不同，时间长短不同好，现在点击重启系统进入重启状态点击本
- 心有蓝天白云，爱情便会晴空万里，然后有花香有鸟鸣有美好的未来
曹十二吖
丁南的婚姻，来自于一场她对生命的对比。她曾经说过，当她最爱的母亲用生命去逼迫她结婚的时候，她曾一度不理解到愤怒，甚至于想过用轻生来对抗母亲的不理智。庆幸的是，丁南是一个自我调节能力非常强的人，她想如果我连死亡都不怕，还怕不能经营好一段婚姻吗？抱着这样的念头，24年没有谈过恋爱的她，用短短三个月的时间，完成了少女到女人的蜕变。她曾经说过：“我要把自己最珍贵的东西留给自己命中注定的那个人。”闺蜜几人中
- 【穿过丛林看见你】2015年在《诗歌报》读诗日记（一）
快快_ce70
写完《三月的领土》和《手握一把锄头，在翻动诗歌的春天》之后，安稳的睡了个好觉，这是从2013年的五月之后，第一次睡的如此安稳和香甜。其实这对于我来说，也没有什么特别的意义和变故，就像我现在的生活在人人忙着踏青、写生、拍照的春天。在我脚下，没有领土的完整，也没有加剧的破碎。我曾经和现在都是个辛勤的“蜂农”，在这样一个角色里，尽管有人盗走了我所有的蜜，但不妨碍我对甜蜜的不懈追求和喜爱。翻开最近的阅读笔
- 2019-3-23晨间日记
红红火火小耳朵
今天是什么日子起床：7点40就寝：23点半天气：有太阳，不过一会儿出来一会儿进去特别清爽的凉意，还蛮舒服的心情：小激动要给女朋友过生日啦纪念日：田田女士过生日任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1.英语一对一2.运动计划3.认真护肤习惯养成：调整状态周目标·完成进度英语七天打卡（5/7）轻课阅读（87/180）音标课（25/30）读书（福尔摩斯一章）学习·信息·阅读#英语课#Cookingte
- 想家，想念家乡的四季
三妹杨敏
不知道，为什么，这次我回自己出生地—老家，反倒有了一种出差走亲戚的感觉。人啊，出来得久了，就生分了。就不再那么心贴着心脸对着脸了。需要时间，需要机缘，需要我们再重新把自己的思维重置一遍，你才能够转得回这个弯儿的。最好的转弯儿，不是说教，也不是余旧，都有些治标不治本。真正管用的东西，只有一样。也简单。一个字：吃。吃一顿家乡的饭，喝一口家乡的水，听一听那浓重得有些陌生的乡音，心就回来了。心回来，人才算
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器，该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说，Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍：
Collection接口是最基本的接口，它定义了List和Set，List又定义了LinkLi
- Table Driven（表驱动）方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一：
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业，会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段：01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如：$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值，表示某个DOM元素（第二个参数）是否为另一个DOM元素（第一个参数）的下级元素。如：$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中，一切都是由对象展开的，组织代码，封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程，这充分说明了，这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史，聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4，为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡，通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤：
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML？
XML全称是Extensible Markup Language，可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义，你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML？
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用：
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址：
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表（ip_country）：
查询IP对应的城市：
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字，例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数， 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说，一上来就学面向对象，就算是心里上面接受的了，灵魂我觉得也应该是跟不上的，学不好是很正常的现象，计算机语言老师讲的再多，你在课堂上面跟着老师听的再多，我觉得你应该还是学不会的，最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言，记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取，一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一：
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时，默认情况下，是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key，对于简单类型和字符串类型，这没有问题，但是对于复杂数据对象，如果对象没有覆写toString方法，那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别：
1. At most once，数据最多只能接受一次，有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次，有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次，
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见：http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说，“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的，“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时，可能数据未接收完全（incomplete），
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据，是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一：
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的，如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的，在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了，在这里在下想凭借自己的亲身经历，与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的，因为只要学会一点HTML, DIV+CSS，要做一个页面开发人员并不是一件难事，而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面，淡入淡出效果也是用得非常多的，下面来实现一下。
主要代码如下：
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据，没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后，并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后，并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯，其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP，APP调用就可以控制了，这是正规流程，但我们项目的方案商用的mtk方案，方案公司又没人会改，只调好了驱动，让应用程序自己实现灯的控制，这不蛋疼嘛！！！！
发就发吧！
一、关于shell指令：
我们知道，shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢？
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
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Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野，于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务，不同于 Dropbox 的「文件」，Firebase 同步的是「数据」，服务对象是网站开发者，帮助他们开发具有「实时」（Real-Time）特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
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C++笔记
1.c++面向对象的三个特性：封装性，继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则：由字母和下划线开头，同时由字母、数字或下划线组成；不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类：算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
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- java bean和xml相互转换
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这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具，找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事，都会有一些问题，
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里，自己用着还行，虽然有一些约束吧 ，
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下，这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
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第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据，在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符： 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低； 3、位运算符的运算功能： a、按位取反： ~01001101 = 101
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14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本
