- pytorch 机械臂逆运动学迭代数值解
chase。
机器人机器人
https://github.com/UM-ARM-Lab/pytorch_kinematics分享一个求解运动学逆解的第三方库pytorch_kinematics,以下是我写的一份集成样例。importsysimportitertoolsimporttypingfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutor,as_completedfromconte
- 材料仿真软件:VASP_(6).VASP输入文件详解:KPOINTS
kkchenjj
分子动力学仿真性能优化分子动力学仿真模拟模拟仿真
VASP输入文件详解:KPOINTS在材料仿真软件中,KPOINTS文件是一个非常重要的输入文件,用于定义布里渊区的k点网格。k点的选择直接影响计算的精度和计算时间。在VASP中,KPOINTS文件的格式和内容决定了k点的分布和数量,从而影响电子结构计算的收敛性和准确性。k点的基本概念在固体物理学中,布里渊区是倒格子空间中的一个基本区域,用于描述晶体的电子状态。k点是布里渊区中的点,用于进行电子结
- 线性代数(13)——向量空间、维度和四大子空间(下)
Jakob_Hu
线性代数
向量空间、维度和四大子空间零空间的基和秩-零化度定理零空间及零空间的基秩-零化度定理列空间与零空间对比零空间与矩阵的逆深入理解零空间左零空间回顾已有的三个子空间第四个子空间研究子空间的意义零空间的基和秩-零化度定理零空间及零空间的基一个齐次线性系统A⋅x=0A\cdotx=0A⋅x=0的解就是对应的系数矩阵的零空间。首先通过一个简单的齐次线性方程组进行演示,(−1231−4−13−354)⟹(10
- 六自由度机器人正逆运动学
chase。
机器人算法几何学
简介本文主要是对传统六自由度机器人进行正逆运动学求解,选取大族机器人Elfin05为分析的对象,开发语言是C++。(完善中)机器人正运动学机器人正运动学推导过程各关节坐标系确定的通用方法:坐标系的Z轴,与各关节的旋转中心轴线重合坐标系的X轴,与沿着相邻两个Z轴的公垂线重合坐标系的Y轴,可以通过右手定则来确定当相邻两个Z轴相交时,确定坐标系的方法如下:坐标系的Y轴,沿着第一个Z轴与下一个X轴相交的延
- An Iterative Technique for the Rectification of Observed Distributions 论文阅读
青铜锁00
论文阅读论文阅读
AnIterativeTechniquefortheRectificationofObservedDistributions-L.B.Lucy1.研究目标与实际意义1.1研究目标1.2实际意义2.新方法与公式分析2.1核心思路:基于贝叶斯定理的迭代框架2.1.1贝叶斯逆概率公式2.1.2迭代更新规则2.1.3多维推广2.2方法优势2.3对比传统方法3.实验验证3.1数值实验设计3.2关键结果4.雷
- 从哪吒逆天改命到企业能源破局:安科瑞EMS3.0的“数字引擎”
安科瑞王可
能源运维大数据科技自动化
哪吒“我命由我不由天”的呐喊,道出了对命运掌控的渴望。而在企业能源管理领域,一场类似的“逆天改命”正在上演。面对能源成本攀升、碳排放压力加剧的“天命”,企业如何破局?安科瑞EMS3.0,如同哪吒的“数字引擎”,为企业提供逆势而上的动力,开启能源管理的“觉醒时代”。1传统能源管理的“天命”困局:数据孤岛,难见全貌:能源数据分散在各个子系统,缺乏统一平台,难以进行全局分析和优化。依赖人工,效率低下:数
- 考研高数(洛必达法则的使用条件)
蓝桉802
考研
洛必达法则的使用条件主要包括以下几点:1.导函数存在且连续。这是使用洛必达法则的基本要求,只有在满足这一条件下,我们才能对分子和分母同时求导。2.洛必达仅适用于求解后极限存在的情形。如果在使用洛必达法则后得到的极限不存在,那么原极限可能存在也可能不存在,此时需要采用其他方法进行判断或计算。3.洛必达只能正用不能逆用。也就是说,我们只能由分子分母同时求导以后获得的极限来推断原极限的值,而不能反过来
- Java 入门指南:Java IO流 —— 序列化与反序列化
ZachOn1y
Javajava开发语言后端个人开发java-ee团队开发
序列化序列化是指将对象转换为字节流的过程,以便能够将其存储到文件、内存、网络传输等介质中,或者在不同的进程、网络或机器之间进行数据交换。序列化的逆过程称为反序列化,即将字节流转换为对象。过反序列化,可以从存储介质或网络传输中读取数据,并重新构建对象。Java中的序列化通过实现Serializable接口来实现。Serializable接口是一个标记接口,没有方法需要实现。当一个类实现了Serial
- 【腾讯云中间件】2023年热门文章集锦
各位读者,大家好!光阴似箭,日月如梭,仿佛冬奥会的盛况还在眼前,新的一年却即将到来。在过去的一年里,我们见证了腾讯云中间件在产品升级与创新方面的显著进步,包括消息队列TDMQ品牌全新升级和新产品发布,微服务引擎升级与异地多活单元化能力发布等。腾讯云中间件团队一直秉承持续创新的精神,致力于为行业带来更加优质的产品和服务。在过去的一年里,我们见证了产品升级与创新带来的显著成果。团队不断优化产品性能,提
- 降落伞matlab建模,基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析
weixin_39865866
降落伞matlab建模
基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析防护与救生技术降落伞拉直过程性能分析姓名:WXH班级:学号:学院:能源与动力学院一、拉直阶段假设为简化计算,假设:1、拉伞过程中,引导伞、物体运动轨迹为一条直线,物-----伞系统作平面运动。2、不考虑风的影响,物-----伞系统没有升力。3、在拉直过程中,伞绳为非弹性体,无伸长。4、引导伞、物体和拉直中的伞系统微元质量dm作为三个质点处理。5、此次仿真采用倒
- 浅谈游戏客户端框架设计原则
NRatel
Unity游戏框架设计Unity框架Unity游戏框架设计Unity框架设计Unity游戏开发
一、思考“快速开发出能够稳定运行的游戏”是游戏开发的终极目标。“框架”也正是为此而生。“框架”,顾名思义,就是“约束”和“支撑”。“约束”是“支撑”的基础,没有约束,就不能标准化,没有标准就会杂乱无章,杂乱无章就会产生矛盾和漏洞,就不能快速生产迭代。如同盖房一样,东一砖头西一瓦,十层不倒百层必倒。“需求规整可靠”是策划们应该努力的方向。而程序要做的则是“拥抱变化”。如此这样,整体开发趋势才是收敛的
- 使用Diffusion Models进行图像超分辩重建
沉迷单车的追风少年
DiffusionModels与深度学习人工智能计算机视觉超分辨率重建AIGC深度学习
DiffusionModels专栏文章汇总:入门与实战前言:图像超分辨率重建是一个经典CV任务,其实LR(低分辨率)和HR(高分辨率)图像仅在高频细节上存在差异。通过添加适当的噪声,LR图像将变得与其HR对应图像无法区分。这篇博客介绍一种方式巧妙利用这个规律使用DiffusionModels进行图像超分辩重建任务。目录贡献概述动机方法详解模型训练论文贡献概述这项研究提出了一种基于扩散逆过程的新图像
- 零基础学习Python之保留字_我的学习Python记录3
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人工智能python学习经验分享笔记
零基础学习Python之保留字_我的学习Python记录3学习背景在ChatGPT引爆AI革命的今天,Python以"人工智能第一语言"的身份成为技术圈宠儿。作为零基础小白,我决定用CSDN博客记录学习历程,通过输出倒逼输入,与广大网友共同成长!今日重点攻克——Python保留字。一、Python保留字速查表(共35个)以下为Python3.10版本所有保留字及简明释义:保留字释义基础用法示例(新
- 7.日常英语笔记
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外资英语笔记
sweepthefloor扫地mopthefloor拖地wipethetable擦桌子dustthefurniture掸灰makethebed铺床polishthefurniture把家具擦亮foldtheclothes叠衣服irontheclothes熨衣服washthedishes洗碗drythedishes擦干餐具emptythetrash倒垃圾tidyuptheroom整理房间scrubt
- 逆微服务潮流?基于腾讯 tRPC-Go 单体化改造怎么节省上万核 CPU
微服务一直以来是服务治理的基本盘之一,落地到云原生上,往往是每个K8spods部署一个服务,独立迭代、独立运维。但是在快速部署的时候,有时候,我们可能需要一些宏服务的优势。有没有一种方法,能够“既要又要”呢?本文基于tRPC-Go服务,提出并最终实践了一种经验证可行的方法。本文原文发布在腾讯内网,随着腾讯tRPC框架正式开源,笔者决定将敏感信息脱敏后发布至外网,也助力tRPC的推广。微服务的优劣微
- c语言中,倒三角形的写法
liuyang___
c语言积累C语言编程嵌套循环等腰三角形星形图案
#includeintmain(){intj,k,i;for(i=1;i<=6;i++){for(k=0;k<=i;k++){printf("");}for(j=0;j<=6-i;j++){printf("*");}printf("\n");}return0;}
- 短时傅里叶变换(STFT)与逆变换(ISTFT)
niuguangshuo
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引言短时傅里叶变换(Short-TimeFourierTransform,STFT)是一种将信号分解为时间和频率成分的技术,广泛应用于音频处理、语音分析和音乐信息检索等领域。通过STFT,我们可以分析信号在不同时间段的频率特性。本文将介绍STFT的基本原理、计算过程、输入和输出维度,以及如何使用逆短时傅里叶变换(InverseShort-TimeFourierTransform,ISTFT)将频域
- [原创](Modern C++)现代C++的关键性概念: 结构化绑定
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#C/C++探究c++pairtuple
[作者]常用网名:猪头三出生日期:1981.XX.XX企鹅交流:643439947个人网站:80x86汇编小站编程生涯:2001年~至今[共24年]职业生涯:22年开发语言:C/C++、80x86ASM、PHP、Perl、Objective-C、ObjectPascal、C#、Python开发工具:VisualStudio、Delphi、XCode、Eclipse、C++Builder技能种类:逆
- 理解都远正态分布中指数项的精度矩阵(协方差逆矩阵)
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矩阵算法人工智能
之前一直不是很理解这个公式为什么用这个精度矩阵,为什么这么巧合,为什么是它,百思不得其解,最近有了一些新的理解:1.这个精度矩阵相对公平合理的用统一的方式衡量了变量间的关系,但是如果是公平合理的衡量变量间的关系,那么协方差本身就可以,那为什么又不是协方差矩阵,而是协方差矩阵的逆呢?看第二点。2.精度矩阵表征了变量之间的条件独立性,协方差矩阵是一个整体相关性的度量,比协方差矩阵更好的衡量了变量之间的
- 易语言java通讯_Android/Java/易语言通过TCP实现互相通信
超高校级的社畜
易语言java通讯
首先就要完成Android和易语言之间的通信的源码,我刚开始想着做一个网站来中转通信?后来否定了。为什么?一个单子做三个东西太累了吧。。然后我去百度可是易语言例子本身就少何况挂上了Android,E4A的我倒看到了。但我E4A也没写过呀。研究了一段时间后我知道了基于TCP的Socket通信,这也就是我们的主角然后我又去百度JAVA的相关代码,一阵鼓捣后成功实现了PC服务端和APP客户Duan的交互
- sklearn TfidfVectorizer使用教程
Cachel wood
python机器学习和数据挖掘sklearnpython机器学习开发语言django人工智能数据挖掘
文章目录TfidfVectorizer代码解释:TfidfVectorizer得到较长的“词汇”代码解释TfidfVectorizerTfidfVectorizer是scikit-learn库中用于将文本数据转换为TF-IDF(词频-逆文档频率)特征矩阵的强大工具。下面为你提供一个详细的使用教程,涵盖基本使用、参数设置、中文处理等方面。安装依赖库确保你已经安装了scikit-learn和panda
- Java 与设计模式(15):模板方法模式
暗星涌动
设计模式java设计模式模板方法模式springboot
一、定义模板方法模式是一种行为设计模式,它定义了一个操作中的算法的骨架(也就是大致的步骤和流程),而将一些具体步骤的实现延迟到子类中。这样,子类可以不改变算法的结构即可重新定义算法的某些特定步骤。二、Java示例举个简单的例子:假设我们要泡一杯茶和一杯咖啡,这两者的制作过程有一些共同的步骤,比如烧水、倒水、搅拌等,但也有不同的地方,比如茶需要放茶叶,而咖啡需要放咖啡粉。泡茶的过程:烧水、放茶叶、倒
- 使用Arcgis API for android加载OpenStreetMap底图并完成定位
续汉冕
移动开发androidandroidstudioarcgisapi
为了完成这个应用功能花了三天,代码倒不多就是比较坑!环境:AndroidSDKAPI22,AndroidStudio1.2.2,arcgisandroidSDK10.2.7如何基于ArcgisAPIforandroid在AndroidStudio新建一个项目就不再赘述了,大家可以参考以下网址:使用AndroidStudio与ArcgisandroidSDK的开发环境部署和HelloWorld:ht
- Java命名规范
False12.0
java开发语言
1包(Package)全部小写字母:包名应该全部使用小写字母,避免使用大写字母或下划线。使用逆域名:通常采用公司或组织的域名的逆序作为包名的前缀。例如com.google.maps.navigation,com是常见的顶级域名后缀,表示商业组织;google是公司名称,逆序后放在前面;maps表明这是与地图相关的功能;navigation进一步明确是地图导航方面的应用。点分隔符:点分隔符之间有且仅
- 2022装备制造业服务数字化报告
瑞云服务云
售后管理系统人工智能工单管理大数据人工智能
装备制造业又被称为制造业的脊梁,其转型升级关系着我国整体工业水平的发展与进步。在装备制造业向产业链中高端迈进的过程中,服务化转型是一条重要路径。服务化转型帮助装备制造业打造差异化竞争优势,同时找到新的盈利点。装备制造行业当下正加速向智能制造转型,智能制造一方面让更多数字技术被应用到生产设备中,加速了企业服务能力的提升和更多创新服务场景的实现,另外设备的技术升级,市场竞争的加剧,也倒逼企业要进一步提
- Matlab 机器人 雅可比矩阵
CodingAlgo
算法
===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(四)——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵-CSDN博客===(63封私信/80条消息)MATLAB机器人工具箱中机器人逆解是如何求出来的?-知乎===https://zhuanlan.zhihu.com/p/638
- 腿足机器人之八- 腿足机器人动力学
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腿足机器人机器人算法
腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决“如何到达目标位置”的问题,动力学解决“如何高效稳定地到达”的问题。两者结合,使机器人能够在复杂环境中实现类生物的灵活运动,是仿生机器人领域的核心技术。如波士顿动力Atlas通过逆运动学规
- ASR技术与Whisper引擎
Catformon
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一、ASR技术简介ASR英文全称是AutomaticSpeechRecognition,中文叫做自动语音识别,是利用机器对语音信号进行识别和理解并将其转换成相文本和命令的技术。下面2张图是网上找到的语音识别结构图和流程图。以下为ASR技术的核心技术。特征提取:通过编码将声音转变为数字信号,提取有效的声学特征。梅尔频率倒谱系数MFCC是最经典的语音特征。声学模型:声学模型通过处理编码得到的向量,将相
- 拉普拉斯逆变换 (Inverse Laplace Transform)
正是读书时
知识点信号处理信息与通信
拉普拉斯逆变换(InverseLaplaceTransform)概述拉普拉斯逆变换是拉普拉斯变换的逆过程,用于将频域中的函数转换回时域。拉普拉斯变换在信号处理、控制理论和系统分析中具有广泛的应用,而拉普拉斯逆变换则用于将分析得到的结果转换回时域,以便理解和应用实际的系统行为。定义(以单边s变换举例)设\(F(s)\)是一个复变量\(s\)的函数,且\(F(s)\)是某个时域函数\(f(t)\)的拉
- git 将暂存区文件提交_git基础命令之提交文件
weixin_39635130
git将暂存区文件提交
原标题:git基础命令之提交文件测试百晓生ceshibaixiaosheng测试圈懂的最多的人,跟着百晓生一起学测试,你定会有收获。我就在你的口袋,你——有问题难得倒我吗?PS:一颗安利,百晓生继续招种子用户啦。积分攒够兑换礼品的就会得到种子群的邀请,怎么得到积分呢?●在百宝箱-我的任务里面进行游戏、测试题、留言等互动就能获得对应积分●积分可以兑换辣条、测试行业热门书籍。后期奖品正在持续上架中..
- 怎么样才能成为专业的程序员?
cocos2d-x小菜
编程PHP
如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
- java web开发 高并发处理
BreakingBad
javaWeb并发开发处理高
java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
- 读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
java
public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
comsci
网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
daizj
oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
Flashback Drop
Flashback Table
Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
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- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
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线程间通信
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共享文件
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硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
toknowme
mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found