850. Dijkstra求最短路 II（堆优化模板）

给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环，所有边权均为非负值。

请你求出1号点到n号点的最短距离，如果无法从1号点走到n号点，则输出-1。

输入格式

第一行包含整数n和m。

接下来m行每行包含三个整数x，y，z，表示存在一条从点x到点y的有向边，边长为z。

输出格式

输出一个整数，表示1号点到n号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出-1。

数据范围

1≤n,m≤1051≤n,m≤105,
图中涉及边长均不小于0，且不超过10000。

输入样例：

3 3
1 2 2
2 3 1
1 3 4

输出样例：

3

优先队列找到最近的点

更新时往队列只加入dis变小的点

代码：

import java.util.Arrays;
import java.util.PriorityQueue;
import java.util.Scanner;
class Node implements Comparable{
        int dis;
        int ind;
        public Node(int ind,int dis){
                this.dis=dis;
                this.ind=ind;
        }
        @Override
        public int compareTo(Node o) {
        // TODO Auto-generated method stub
            return this.dis-o.dis;
        }
}
public class Main{
        static final int N=100005, INF=(int)1e9+5;
        static int h[]=new int[N];
        static int e[]=new int[N];
        static int ne[]=new int[N];
        static int w[]=new int[N];
        static boolean vis[]=new boolean[N];
        static int dis[]=new int[N];
        static int n,m,idx;
        static PriorityQueue q=new PriorityQueue();
        static void add(int a,int b,int c){
                e[idx]=b;
                w[idx]=c;
                ne[idx]=h[a];
                h[a]=idx++;
        }
        static int dijkstra(){
                Arrays.fill(dis, INF);
                dis[0]=0;
                q.offer(new Node(1,0));
                while(!q.isEmpty()){
                        Node t=q.poll();
                        if(vis[t.ind])  continue;
                        vis[t.ind]=true;
                        for(int i=h[t.ind];i!=-1;i=ne[i]){
                                int j=e[i];//一定要注意e[]数组代表当前的数字
                                if(dis[j]>t.dis+w[i]){
                                        dis[j]=t.dis+w[i];
                                        q.offer(new Node(j,dis[j]));
                                }
                        }
                }
                if(dis[n]==INF) return -1;
                else return dis[n];
        }
        public static void main(String[] args) {
                Scanner scan=new Scanner(System.in);
                n=scan.nextInt();
                m=scan.nextInt();
                Arrays.fill(h, -1);
                while(m-->0){
                        int a=scan.nextInt();
                        int b=scan.nextInt();
                        int c=scan.nextInt();
                        add(a,b,c);
                }
                System.out.println(dijkstra());
        }
}