这二年居家清洁类扫地机器人发展真的很快，价格也更加大众化，所带来的最大好处就是可以让我们释放双手，享受科技为生活带来的便捷。
然而，面对如今快节奏的生活方式，在众多扫地机器人品牌中，仍有大部分只支持单一的扫地功能，显然已经不能满足我们家居清洁的需求。
在第一代石头扫地机器人推出后就获得众多用户的好评，石头科技相继推出了第二代扫地机器人的升级版，集合了扫地、拖地功能一体，同时对传感器进行升级，增加激光雷达导航功能，让石头扫地机更加智能，能够做出快速感知、精确定位、实时建图、智能导航和路径规划等。
另外，据全球第三大市场研究集团益普索（Ipsos）公布最新激光扫地机器人销量数据调研报告，五大电商渠道每卖出10台激光扫地机器人，有8.4台出自石头科技。占五大电商渠道激光扫地机器人销量84.5%。那么这款升级版的石头激光扫地机器人究竟能否满足我们家居的清洁需求呢？下面我们就一起来聊聊吧！
石头激光扫地机器人的外观是我们常见的圆盘式设计，在配色上以白色为主色调，并以一圈玫瑰金作为点缀，整体上给人一种极简的设计风格，对我这种生活中追求简约的人来说，这颜值我要打满分了。
石头扫地机器人采用的是激光雷达导航，机身凸起部分就是激光测距传感器，清扫时橙色部分会以5×360°/秒的速度对室内环境进行扫描，以获取周围物体距离信息，从而实现精确定位，构建房间地图，并规划出完整的清扫路径。
扫地机器人通过激光投射到障碍物上，然后反馈到图像传感器，并通过激光测距传感器测算二者之间的距离，再结合扫地机器人自身的算法，实时定位清扫，所以即使在摆满沙发的客厅是也能穿梭自如。
其实购买这个石头激光扫地机器人之前，我也使用过一款视觉导航的扫地机器人，它主要通过机身上的一个摄像头进行定位建图，规划路径，而摄像头最大的弊端就是对环境光线要求比较高，所以在傍晚或者清晨扫地时经常会听到“光线不足请开灯”的提示音。
而激光导航的好处对环境光线要求不高，复杂的环境里也能完全胜任，所以从二款不同导航系统的扫地机器人实际体验中，可以确定的是激光导航是最为实用和效果最好的系统，也将是今后扫地机器人中必备的系统。
另外，在石头激光扫地机器人的机身上布满了各种传感器，其中机身凸起部分加入了全向压力传感器，如果在经过一些高度不够的茶几底时，360度的全向压力传感器可以防止机器卡在不能走动的尴尬。
石头激光扫地机器人的正前方设置了回充传感器，它内置高精度红外感应，信号覆盖范围很大，通过这个回充传感器，扫地机器人就可以快速地找到充电器所在的位置。
机身的右侧设置了一枚沿墙传感器，它可以确保扫地机器人在工作时与墙体始终保持10mm的距离进行清扫，结合边刷可以很好地解决墙边难清扫的问题。
除了机身顶部、侧面外，在扫地机器人机身的底部还加入了四个悬崖传感器，在清扫过程中内置的传感器可以对周围环境有全面的感知，判断前方路况，自动感应高度落差，防止碰撞和跌落。
在扫地机器人正常工作下，如果将机器抬离地面，悬崖传感器会自动感应并且电机会暂停工作，防止意外的发生。
轮组方面采用了一个万向轮和二个驱动轮组合，二个高弹软胶大尺寸的驱动轮设计，让扫地机器人的越障能力得到了很大的提升。
2CM的阻碍物可以轻松翻越，扫地机器人可以在全屋居家清扫中行走顺畅自如。
石头激光扫地机器人的清扫工作区主要集中于机身的底部， 清扫组件主要包括了一个滚刷以及一个边刷，并加入了防毛发设计，杜绝清扫时毛发缠绕在上面。
这些清扫组件的安装都采用了卡口式设计，安装十分的简单，全程无需工具就可以轻松完成，对于日常的拆卸、清理、更换、维修提供了很大的方便。
在清扫效果上，除了滚刷和边刷进行工作外，石头激光扫地机器人还提供2000Pa 超强的吸力，为清扫带来更加高效的清洁能力。
为了更好体验石头激光扫地机的清扫能力，我特意将尘盒中的垃圾倒出进行测试，其中包括了米粒、芝麻和碎纸屑等，通过一个小视频可以看到扫地机很轻松的把它们清扫干净了。
通过米家APP可以清楚地看到扫地机器人清扫的轨迹，采用了有规律的S型清扫方式，利用激光导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标，构建环境地图，同时计算规划清扫线路，最终结合自身的算法进行清扫确保不跑偏，实现全屋的清扫。
另外，在APP上还可以进行定点清扫，如果你觉得哪个地方清扫不够干净，通过“指哪到哪”就可以实现定点的局部清扫。
当然，除了定点清扫外，石头激光机器人还可以进行划区清扫，这样可以对特定区域进行重点的清扫，比如相对比较脏的厨房。
而在SGS官方发送的推文中也表示，石头扫地机器人克服重重障碍，成为全球首个通过SGS独立慧鉴认证扫地机器人。
石头激光机器人清扫完成，我们来说说尘盒，从机身上的的凹位可以掀开尘盒盖板，取出或者安装尘盒，而在尘盒下方有一个尘盒在位传感器，取出或者安装尘盒都会有语音提示。
石头激光扫地机器人的尘盒采用FIP全密封设计，使用E11等级的滤网，保证过滤脏物后吹出清洁的空气，防止二次污染。并加滤网采用了可水洗的设计，清洗后过滤效果更佳，官方称正常水洗使用1年还能保持95%的过滤性能。
作为一款扫拖一体的家居清洁智能机器人，石头激光扫地机器人除了可以进行家居清扫外，拖地的表现也是相当强，随机搭配了植物仿生水箱，同时采用了魔术贴设计的拖布，拖布的拆卸、清洗十分的方便。
植物仿生学湿拖系统最大的好处就是拖地的时候出水均匀，地面容易干，而当机器人暂停工作、被困时、返回充电时会自动停止溢出，防止多余的水份对木地板造成损伤。
另外在机器人采用了扫拖一体设计，前面先将地面清扫干净，后面的拖布再清洗地面，拖地效果表现相当不错，通过拖地测试，可以看到地面的灰尘、痕迹都能拖干净。
不过，由于拖布的面积相对比较小，拖地时容易脏，建议记好扫地机清扫所需要的时间，然后下次拖到一半的时候对拖布清洗一次，才能确保拖得更加干净。
最后，在续航方面，石头激光扫地机器人内置了5200mAh锂电池，同时内置了自动回充感应器，可以在电量过低自动回充，充满后会返回断点继续清扫，所以即使多大的房子都不用担心续航的问题。
扫地机器人内置自动回充感应器，电量过低或者清扫完成后自动回到充电座进行充电。
扫拖一体的石头激光扫地机器人在清扫上表现相当不错，通过激光雷达导航，可以迅速做出清扫路径的规划，带来高效率的清洁，在拖地表现中，植物仿生学湿拖系统除了带来很强的清洁能力外，对于家居木地板的保护也做得相当不错。
总的来说石头激光扫地机器人是一款颜值与实力兼得的高端智能扫地机器人，最近想入手家居清洁机器人的朋友可以关注一下。