12.15

     今天上午黄老师讲了一些中断还有生成文件的内容  理解的一般 整理了一小部分 准备再看看老师给的程序 下午助教老师讲了NVIC 使用中断的方式来操作按钮控制发声 也就是输出 效果和昨天一样 使用的方法不同 很神奇

       os.mknod("test.txt")创建空文件  fp.read([size])size为读取的长度，以byte为单位  fp.readline([size])读一行，如果定义了size，有可能返回的只是一行的一部分  fp.write(str)把str写到文件中，write()并不会在str后加上一个换行符  fp.writelines(seq)把seq的内容全部写到文件中(多行一次性写入)   fp.close()关闭文件。python会在一个文件不用后自动关闭文件  fp.flush()把缓冲区的内容写入硬盘  fp.fileno()返回一个长整型的”文件标签“  fp.isatty()文件是否是一个终端设备文件（unix系统中的）  fp.tell()返回文件操作标记的当前位置，以文件的开头为原点

    中断使用：1设置通道2设置抢占3设置响应4设置中断使能

     NVIC中断控制器；cortex-M4预留256个异常；240个可编程可屏蔽中断16个不可编程，优先级管理（抢占、响应0-4共五位），使能寄存器；systick校准器时钟（滴答时钟）；EXIT外部中断控制器：支持23个软件时间和中断使能；16组引脚每组引脚号相同的只能用一个；外部中断触发只有上升沿或者下降沿。