2019-12-23

I2C为内部集成总线（同步半双工，有时钟线，一个时间段内只能单向的接收或者发送）

双工两线上接两个上拉电阻（使两条线都处于高电平，使设备进入空闲状态），链接其他主设备和从设备（主设备发送时钟给从设备），可以实现多个设备的挂接。

传输协议：帧格式（起始位，结束位，有效数据位，校验位）

起始信号：因为有两个上拉电阻两线高电平，所以低电平开始（下降沿）为起始信号

结束信号：结束信号相反为上升沿。

校验信号：每发送一帧后都会释放总线，电平拉高，如果有应答（点评拉低）才会继续发送

从设备有设备号（用于信号寻址和确定传输方向）：有7bit 的设备号和10bit的设备号。除了设备号还有一位来控制传输方向（0为主设备向从设备发送，1相反）

在时钟线低电平进行数据线的电平变换

在时钟线的高电平进行锁存.

串行发送：LSB低位在前（&0x00）。MSB高位在前（&0x80）。