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浙大高飞课题组微分平坦微分平坦的思想是：一个全维度的状态空间可以被一组低维的精心挑选的输出平坦空间（flat-outputspace）的变量及其导数的代数组合的方式所表示。由此，轨迹规划就可以在这组精心挑选的变量的空间所进行。论文：AnEfficientSpatial-TemporalTrajectoryPlannerforAutonomousVehicles开源项目：ZJU-FAST-Lab/D
- 轻松获取CHATGPT API：免费、无验证、带实例
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免费获取和使用ChatGPTAPI的方法快速开始：视频教程章节一：GPT-API-Free开源项目介绍GPT-API-Free是一个开源项目，它提供了一个中转APIKEY，使用户能够调用多个GPT模型，包括gpt-3.5-turbo、embedding和gpt-4。这个项目的亮点在于：模型调用限制：对于gpt-4模型，每24小时有10次调用限制。付费升级选项：如果你需要更多服务，比如语音TTS（文
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《docker容器精解篇》科技服务器运维docker
授权声明：本篇文章授权活动官方亚马逊云科技文章转发、改写权，包括不限于在DeveloperCentre,知乎，自媒体平台，第三方开发者媒体等亚马逊云科技官方渠道文章目录引言一、前期准备步骤1.1准备一个亚马逊EC2服务器1.2进入控制台安装git1.3安装Docker和Dockercompose二、博客开源项目介绍2.1操作界面展览三、拉取项目搭建个人博客3.1拉取项目进行配置3.2启动Docke
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原文:http://alance.iteye.com/blog/693987一、AOP框架Encase是C#编写开发的为.NET平台提供的AOP框架。Encase独特的提供了把方面(aspects)部署到运行时代码，而其它AOP框架依赖配置文件的方式。这种部署方面(aspects)的方法帮助缺少经验的开发人员提高开发效率。NKalore是一款编程语言，它扩展了C#允许在.net平台使用AOP。NK
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来自：老刘说NLP求职/进NLP群—>加入NLP交流群我们在之前的文章中介绍到，prompt是影响下游任务的关键所在，当我们在应用chatgpt进行nlp任务落地时，如何选择合适的prompt，对于SFT以及推理环节尤为重要。不过，硬想不是办法，我们可以充分参考开源的一些已有工作，幸运的是，这类工作已然存在。因此，本文主要介绍PromptSource英文常用评测任务prompt生成工具包、Chat
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前言：对于5G系列，在下主要在业余时间进行学习和总结，分享出来以供参考。为了便于理解5G协议，开始加入openairinterface（OAI）开源项目介绍，5G协议分析和5G代码分析不定期交替更新。OAI安装搭建已经在OAI5GNR+USRPB210安装搭建一文中做过介绍，今天先大体看一下OAI的目录结构和主函数结构。目录结构openairinterface5g├──ci-scripts:Met
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2022腾讯犀牛鸟开源人才培养计划开源项目介绍滑至文末报名参与开源人才培养计划提交OMI项目ProposalOMI项目介绍OMI是基于webcomponents前端跨框架框架，曾荣登GitHub上最热门的JavaScript开源项目，2018年被risingstars入选明星项目。OMI项目导师介绍张磊OMI、Westore、Cax等框架作者，Kbone框架贡献者导师寄语：OMI是前端跨框架框架，
- 开源项目介绍 ｜TARS-高性能微服务治理框架
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2021腾讯犀牛鸟开源人才培养计划开源项目介绍滑至文末报名参与开源人才培养计划提交项目ProposalTARS开源项目介绍TARS-高性能微服务治理框架，是Tencent开源的一款多语言、高性能、强运维的自主研发微服务框架，于2018年捐赠给Linux基金会。2020年3月，Linux基金会正式宣布旗下的TARS开源项目将成立TARS基金会。TARS支持C++、Java、Nodejs、PHP、Go
- 【CentOS7】Docker中部署kkFileView开源项目
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平常我们想要在页面展示一些Word、PDF等文档信息，但是需要自己使用Apose插件构建，并且想要展示多种格式的文档更是需要不同类型的jar去支持，无意间发现国内竟然有如此好的开源项目，首先在此感谢开发人员！先看下官网的介绍吧！开源项目介绍kkFileView为文件文档在线预览解决方案，该项目使用流行的springboot搭建，易上手和部署，基本支持主流办公文档的在线预览，如doc,docx,xl
- 开源项目介绍 ｜ Angel-高性能分布式机器学习平台
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分布式神经网络人工智能机器学习深度学习
2021腾讯犀牛鸟开源人才培养计划开源项目介绍滑至文末报名参与开源人才培养计划报名提交项目ProposalAngel项目介绍Angel-高性能分布式机器学习平台，是腾讯研发并开源的面向企业级应用的高性能分布式机器学习平台。Angel支持特征工程、模型构建、参数训练、AutoML、模型服务Serving等全栈机器学习服务，提供机器学习、深度学习、图神经网络等多种算法，支持级万亿级超大规模参数模型的训
- 开源项目介绍｜计图（Jittor） - 基于元算子和统一计算图的高性能深度学习框架...
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2022腾讯犀牛鸟开源人才培养计划开源项目介绍滑至文末报名参与开源人才培养计划提交计图（Jittor）项目Proposal计图（Jittor）项目介绍计图（Jittor）：一个完全基于动态编译（Just-in-time），内部使用创新的元算子和统一计算图的深度学习框架。元算子可以复合出神经网络计算所需算子，和Numpy一样易于使用，并且超越Numpy能够实现更复杂更高效的操作。统一计算图则是融合了
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曦泽周
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就这样一年半了，项目断断续续仍在进行，期间我混了个毕业，相信大家也经历了很多吧。最近上海疫情，毕业后的我哪里也去不了，只能在寝室等学校的投喂，那么正好，让我们项目继续。本节主要完整介绍这个机械臂的开源项目，首先介绍该项目的整体概述，之后介绍机械臂的硬件连接，最后带大家初步过一遍项目下位机的代码，并能够对项目如何部署有一个大致的印象。一.项目概述1.1背景介绍本项目是一个开源的六轴机械臂项目，项目名
- 优秀的 Verilog/FPGA开源项目介绍（三十五）- TinyML
碎碎思
fpga开发
绪论查看《为什么FPGA/ADC通信在工业领域下更喜欢用GPMC接口？》了解TinyML~今天介绍几个与TinyML相关的开源项目。TinyMLCookbookhttps://github.com/PacktPublishing/TinyML-Cookbook介绍这本书是关于TinyML的，TinyML是一个快速发展的领域，位于机器学习和嵌入式系统的独特交叉点，可以使AI在微控制器等极低功耗设备中
- apache ftpserver-CentOS config
gengzg
apache
<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
http://mina.apache.o
- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取，但是一般说来，数据库中的表越小，在它上面执行的查询也就会越快。因此，在创建表的时候，为了获得更好的 性能，我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如，在定义邮政编码这个字段时，如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间，甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的，因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
Kai_Ge
JeeSite
JeeSite 企业信息化快速开发平台
平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目，高度整合封装而成的高效，高性能，强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器，Spring MVC为模型视图控制器，MyBatis为数据访问层， Apache Shiro为权限授权层，Ehcahe对常用数据进行缓存，Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址：http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现，但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受，于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件，顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作（比如：view,edit,dial），以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后，只要调用startActivity()，Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序，并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成，中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒，第二个数字表示分钟，第三个数字表示小时，后面三个数字表示日，月，年，< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候，由于是每天定时执行，所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源：http://poj.org/problem?id=2421
题意：还是给你n个点，然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路：对于已经有边的点，特殊标记一下，加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在，又保证了所求的结果正确。
代码：
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法（Extract Method）
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法（Extract Method）是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候，这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记：
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码，放到目标方法中。其实，当方法足够复杂的时候，提取方法也会变得复杂。当然，如果提取方法这种重构手法无法进行时，就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的，网上查了查居然没有一个是完整的答案，现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时，设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径），命名为Logs；
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三：泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell，不可避免的接触到了很多数学知识，其中数论最多，如素数，斐波那契数列等，很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余，从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到，这个类本质应该还是一个散列表，只是前面有Identity修饰，是一种特殊的HashMap。
简单的说，IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像，凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层，使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点，设置透明度为21%，大小为修饰区域的1/3左右（比如胳膊宽度的1/3），再沿纹理方向（比如胳膊方向）进行修饰。
所有修饰完成后，对该润饰图层添加噪声，噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自：http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法，所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户，字段只有一个uid)，这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法（2,3,10,10）
dsjt
算法
这是人类算24点的方法？！！！
事件缘由：今天晚上突然看到一条24点状态，当时惊为天人，这NM叫人啊？以下是那条状态
朱明西 : 24点，算2 3 10 10，我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生，结果跑跑同学扫了一眼说，算出来了，2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题，文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时，发现了一个问题。 <?php
- 对象与关系之间的矛盾：“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库（RDBMS）存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年，而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括：类的层次关系必须绑定为关系模式（将对象
- 学习编程那点事
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编程互联网
一年前的夏天，我还在纠结要不要改行，要不要去学php？能学到真本事吗？改行能成功吗？太多的问题，我终于不顾一切，下定决心，辞去了工作，来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效，很顺利的就到了学校，赶巧了，正好学校搬到了新校区。先安顿了下来，过了个轻松的周末，第一次到帝都，逛逛吧！
接下来的周一，是我噩梦的开始，学习内容对我这个零基础的人来说，除了勉强完成老师布置的作业外，我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
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1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
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Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
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- thrift总结 - 跨语言服务开发
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<groupId>org.apache.thrift</groupId>
