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机器视觉3D上下料是工业自动化领域的重要应用,通过3D视觉技术引导机器人完成物料的精准抓取、定位和放置,尤其适用于复杂、无序或高精度的场景。以下是其核心内容梳理:核心组成3D视觉系统:硬件:常用3D相机(结构光、ToF、双目视觉等),如Kinect、IntelRealSense、工业级品牌(Keyence、康耐视,苏州大视通智能科技有限公司)。软件:点云处理(如PCL库)、三维匹配算法(ICP、深
- python 支持向量机回归_深入浅出python机器学习---支持向量机SVM 笔记0114-2020
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python支持向量机回归
题前故事:小D最近也交了一个女朋友,但是这个女孩好像非常情绪化,喜怒无常,让小D捉摸不透,小D女朋友的情绪完全不是“线性可分”的,于是小D想到了SVM算法,也就是大名鼎鼎的一一支持向量机。支持向量机理解引入首先需要知道线性可分和线性不可分的概念我们提取样本特征是“是否有妹子”和“是否有好吃的”这两项的时候,能够很容易用图中的直线把男生的情绪分成“开心”和“不开心”两类,这种情况下我们说样本是线性可
- AI图片创作与图像生成:青花瓷风格的艺术魅力
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青花瓷风格,一个女孩在雨中跳舞青花瓷风格,一朵荷花青花瓷风格,苏州园林青花瓷风格,在蓝色背景上,一只蓝色蝴蝶和白色花朵被放置在中央青花瓷,这一中国传统艺术瑰宝,以其独特的蓝白色调和精美的花纹受到全球欢迎。随科技的发展,AI技术为这一古老艺术形式赋予了新的生命。本文将探讨如何通过AI技术创造出青花瓷风格的图片,从而将传统与现代艺术相结合,并分析这一过程中的艺术魅力与文化意涵。1.青花瓷的艺术特征青花
- deepseek使用记录18——文化基因之文化融合
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文明长河中的生命浪花在洛阳白马寺的银杏树下,年轻母亲指着"农禅并重"碑刻给孩子讲述祖辈耕作的故事;在哔哩哔哩的直播间里,00后女孩穿着汉服跳起街舞,弹幕飘过"这才是文化缝合怪"。当文明交融的宏大叙事照进个体生命的褶皱,我们突然发现:那些改变文明走向的实践智慧,正藏在每个普通人的生活选择里。一、佛教本土化:矛盾转化的实践模型当印度佛教遭遇儒家伦理,看似不可调和的矛盾恰恰成为文化创新的催化剂。儒家"未
- 优博讯,蓝禾,三七互娱,顺丰,oppo,游卡,汤臣倍健,康冠科技,作业帮,高途教育25届春招内推
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01案例企业鼎康(武汉)生物医药有限公司于2013年06月19日成立,是一家总部位于湖北武汉的CDMO公司,坚持以客户为中心,以及时、经济和高质量为服务导向。鼎康生物拥有先进的150,000平方英尺的生产厂房,生产设施位于中国武汉的BioLake生物技术产业开发区(中国光谷)。作为全球首家GEKuBio工厂,具有高效的水和能源的使用效率。当前的设施配备了四个2,000升和两个500升的一次性生物反
- 场外个股期权有哪些交易策略?场外期权策略方向如何选择?
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场外个股期权是指在非正式的交易场所,即场外市场上,老板们与特定对手方直接进行的个股期权交易。场外个股期权交易策略第一个就是方向性投机,其实就是跟着趋势来进行交易,在强烈看涨的时候买入看涨,在强烈看跌的时候买入看跌,跟着趋势走总是以大部分的行情为准,至少是大部分人的选择。比如说,在2024年5月以4万买入的某某康某看涨期权,在之后股价涨了25%之后,成功盈利9万。第二个就是备兑增强收益,也就是在持有
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成都国际数字影像产业园位于成都市金牛区福堤路99号,是数字文创产业的一颗璀璨明珠。该产业园由金牛区政府和树莓科技集团共同打造,拥有诸多独特优势。从产业生态上看,重点发展数字影像、数字文创、数字媒体三大产业,入驻企业超200家。涵盖影视制作、动画设计、游戏开发等多个领域,形成了完整的产业链,从前端采集到后期制作,从内容创作到版权交易,各环节紧密相连。在配套设施与服务方面,商务配套齐全,会议中心、商超
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介绍想象一下,一个繁忙的周末,阳光明媚,公园里的孩子们在尽情玩耍,大人们则坐在长椅上享受着难得的闲暇时光。突然,一个小女孩跑到一位陌生的先生面前,甜甜地说:“叔叔,你能不能帮我找回我丢失的小狗?我叫它‘豆豆’。”这位先生虽然被打扰了休息,但他并没有生气,反而微笑着答应了小女孩的请求,并开始在公园里寻找那只名叫“豆豆”的小狗。这个故事虽然简单,但它却生动地展示了注册中心的功能和价值。就像那个小女孩通
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前言改变不难,难的是如何迈出第一步,有想法就要行动!想法+行动+坚持=成功!!!我18年毕业于黑龙江科技大学,电子信息工程学院,是一个很不出名的小本科,大学期间专业知识也没有去认真的学习,所以毕业的时候就随便找了一份工作,在富士康的昆山厂区,做自动化工程师。记得那时候税前薪资大概是4-6k,因为是在工厂,工作环境很差,也很危险,工作三年零存款,感觉继续这样下去既对不起父母也赚不到钱就想转行。转行理
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子选择符.food>li{border:1pxsolidred;}/*添加边框样式(粗细为1px,颜色为红色的实线)*/.first>span{border:1pxsolidred;}三年级时,我还是一个胆小如鼠的小女孩,上课从来不敢回答老师提出的问题,生怕回答错了老师会批评我。就一直没有这个勇气来回答老师提出的问题。学校举办的活动我也没勇气参加。食物水果香蕉苹果梨蔬菜白菜油菜卷心菜这里就可以在外
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集合论导引:广义无界闭子集与荟萃子集1.背景介绍1.1集合论的发展历史集合论是现代数学的基础,其思想可以追溯到古希腊时期。然而,直到19世纪末,德国数学家康托尔(GeorgCantor)才系统地建立了集合论。康托尔引入了无限集合的概念,并证明了不同无限集合之间存在着本质的区别。这一发现开创了数学发展的新纪元。1.2集合论在数学中的地位集合论不仅为数学奠定了坚实的基础,而且还为数学的发展提供了新的视
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- 深兰科技创始人陈海波获选2024福布斯中国新时代颠覆力创始人
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12月1日,福布斯中国携手全球化商业研究院(GBRC)正式发布了2024福布斯中国新时代颠覆力创始人评选的最终结果,深兰科技集团创始人、董事长陈海波成功获选。同时获选的还有360集团创始人周鸿祎、爱斯康医疗创始人蔡磊、科大讯飞创始人刘庆峰、蔚来创始人李斌等明星企业家。本届2024福布斯中国新时代颠覆力创始人评选,历经8个月的深入调研和行业洞察,以“新时代”和“颠覆力”为核心主题,基于相关候选人本身
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LCD驱动你自己做了哪些内容?在LCD驱动开发中,首先是硬件层面的理解。需要仔细研究LCD的数据手册,明确其引脚定义,包括电源引脚、数据引脚、控制引脚等。比如,对于常见的RGB接口LCD,要清楚哪几个引脚是用于传输红、绿、蓝三种颜色的数据,以及像VSYNC(垂直同步信号)、HSYNC(水平同步信号)这些控制显示同步的引脚功能。在软件层面,初始化工作是关键。要设置合适的寄存器来配置LCD的工作模式。
- 智能巡检装置的“奇幻之旅”:输电线路的无人守护者
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产品别名:电线路实时监控设备、电力线路动态监测系统、输电线路智能巡检装置、智能输电线路监控方案产品型号:TLKS-PMG-100B输电线路通道可视化监测装置一、产品描述:随着电力需求的不断增长和电网规模的持续扩大,传统的输电线路巡检方式已经难以满足现代电网高效、全面、准确的巡视需求。人工巡检不仅耗时费力,而且在复杂地形和恶劣环境下存在较大的安全风险。为此,深圳特力康科技有限公司推出了输电线路通道可
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架构篇1.sql的执行流程查询缓存:有就直接返回了。解析器进行解析:检查sql合不合语法优化器:对sql语句进行逻辑优化,看是否使用索引,生成执行计划。存贮引擎:myisam,innodb去执行上述计划当然返回的时候也会在缓存一下结果。索引及调优篇1.InnoDBB+树索引的注意事项(页分裂的场景)1.根页面万年不动(页分裂):创建后,用户数据用完可用空间,就会新产生一个页a,并将根节点的数据复制
- 实战二:网络爬虫
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※Welcome大家好,欢迎来到瑾芳玉洁的博客!励志开源分享诗和代码,三餐却无汤,顿顿都被噎。有幸结识那个值得被认真、被珍惜、被捧在手掌心的女孩,不出意外被敷衍、被唾弃、被埋在了垃圾堆。喜欢舞文弄墨咬文嚼字的混沌世界,懵懂无知走上了工科直男01的不归路。八十公斤的体重勉强与大鹏一日同风起的浮力动态平衡,做不到宠辱不惊无欲无求的匀速直线运动,就按部就班的小波浪式前进,螺旋式蠕动。<我是一名专注于FP
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0.前言经朋友推荐,近日阅读斋藤康毅先生编写的《深度学习入门·基于Python的理论与实现》,书本十分通俗易懂,在Chapter5——反向传播部分,作者以计算图方式给出了Sigmoid函数,全连接层的反向传播过程,但是在给出Softxmax层的反向传播推导过程的时候,将Softmax函数与交叉熵计算函数直接相连,视为同一个层次,并且给出这个层次的反向传播计算图推导,这篇文章主要关注于两点:将Sof
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从上世纪末开始,随着工业自动化程度的提高,工业生产过程中对于自动检测、质量控制、视觉引导等方面的需求不断增加。工业相机作为机器视觉系统的核心组成部分,将在工业自动化领域发挥更为重要的作用。像国外的基恩士、康耐视以及国内的海康、大华等,他们作为全球知名的工业自动化解决方案提供商,在产品和技术领域拥有很高的知名度,获得很高的全球市场份额。那面对如此多优秀的工业相机厂商,云钥科技又是如何破局,成为国内工
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零基础学c语言第2版
商品描述:基本信息书名:零基础学C语言(第2版)(1张)定价:59.00元作者:康莉等著出版社:机械工业出版社出版日期:2012-04-01ISBN:9787111372929字数:页码:424版次:2装帧:平装开本:16开商品重量:编辑推荐《零基础学C语言(第2版)》由浅入深,循序渐进,从零开始学C语言,一点都不难。编程基础、编程进阶、编程应用、项目实战、上机练习、面试指南。210个实例、41个
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- 康谋分享 | AD/ADAS的性能概览:在AD/ADAS的开发与验证中“大海捞针”!
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自动驾驶汽车仿真数据分析
目录一、AD/ADAS性能概览的重要性二、康谋IVEX智能概览1、利用指标整理驾驶数据2、创建合理且可观的概览三、结论如果您希望从数百万小时的驾驶数据中查找特定的相关驾驶事件和未遂事故,以确保您的所需功能正确运行,最好的方法就是创建一个系统性能的概览分析,实现在数据日志中快速检索关注点。为此,康谋在本文将为您详细介绍IVEX的智能概览功能,助力AD/ADAS的开发与验证!一、AD/ADAS性能概览
- 康谋分享 | 数据隐私和匿名化:PIPL与GDPR下,如何确保数据合规?(一)
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目录一、自动驾驶数据合规挑战二、PIPL和GDPR的异同点1、覆盖范围2、个人信息定义3、敏感数据自动驾驶技术的快速发展伴随着数据隐私保护的严峻挑战。中国《个人信息保护法》(PIPL)与欧盟《通用数据保护条例》(GDPR)为自动驾驶数据合规设立了高标准。本篇文章将带大家深入探讨PIPL与GDPR的异同点,期望能够帮助车企更好地理解并应对数据隐私保护法规的挑战,推动自动驾驶行业健康发展。一、自动驾驶
- 洛谷P1719 最大加权矩形
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【算法2-1】前缀和差分与离散化算法数论c++前缀和
题目传送门题目难度:普及一最大加权矩形题目描述为了更好的备战NOIP2013,电脑组的几个女孩子LYQ,ZSC,ZHQ认为,我们不光需要机房,我们还需要运动,于是就决定找校长申请一块电脑组的课余运动场地,听说她们都是电脑组的高手,校长没有马上答应他们,而是先给她们出了一道数学题,并且告诉她们:你们能获得的运动场地的面积就是你们能找到的这个最大的数字。校长先给他们一个n×nn\timesnn×n矩阵
- SyntaxError: invalid syntax-python报错
宝藏女孩的成长日记
Pythonpython
https://blog.csdn.net/hanhanwanghaha宝藏女孩欢迎您的关注!欢迎关注微信公众号:宝藏女孩的成长日记让这个可爱的宝藏女孩在努力的道路上与你一起同行!如有转载,请注明出处(如不注明,盗者必究)报错如下:这个错误的中文意思是:语法错误原因很有可能有两种:第一:python的运行版本可能有些出入,python2的语法和python3的语法有些不一样了,会导致语法错误第二:
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
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软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
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linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
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spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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- Linux设置tomcat开机启动
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tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
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javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$