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Windows下安装Ubuntu虚拟机及ROS

文章目录

  • 1.Windows下安装Uubuntu虚拟机
    • 1.1 Windows下安装Vmware
    • 1.2 虚拟机安装Ubuntu
  • 2. 安装ROS
  • 3. 网络连接
  • 4. windows安装Xmanager(xshell、xftp)

1.Windows下安装Uubuntu虚拟机

安装文件在网盘中 pibot\pibot docs\software\Vmware，Ubuntn镜像在网盘或者官网下载

1.1 Windows下安装Vmware

基本下一步，不再赘述

1.2 虚拟机安装Ubuntu

  • a.打开虚拟机，选择创建新的虚拟机
    Windows下安装Ubuntu虚拟机及ROS_第1张图片
  • b. 选择下载好的ubuntu镜像
    Windows下安装Ubuntu虚拟机及ROS_第2张图片
  • c.填入信息继续
    Windows下安装Ubuntu虚拟机及ROS_第3张图片
  • d.选择文件存放位置，继续选择最大磁盘大小，建议(30G)
    Windows下安装Ubuntu虚拟机及ROS_第4张图片
    Windows下安装Ubuntu虚拟机及ROS_第5张图片
  • e.点击完成继续，虚拟机会重启开始安装(我安装的是gnome桌面的ubuntu，可能显示不一样)
    Windows下安装Ubuntu虚拟机及ROS_第6张图片
  • f.安装完成
    Windows下安装Ubuntu虚拟机及ROS_第7张图片

2. 安装ROS

使用PIBOT ROS安装脚本即可完成ROS的一键安装

cd ~/pibot_ros
./pibot_install_ros.sh
source ~/.bashrc

3. 网络连接

  • 虚拟机选择桥接模式
    • a. 右击右下角图标
      Windows下安装Ubuntu虚拟机及ROS_第8张图片
    • b.网络连接选择桥接模式
      Windows下安装Ubuntu虚拟机及ROS_第9张图片
    • c.设置桥接网卡，点击菜单编辑选择虚拟网络编辑器
      Windows下安装Ubuntu虚拟机及ROS_第10张图片
      点击更改设置
      Windows下安装Ubuntu虚拟机及ROS_第11张图片
      选择需要桥接的网卡，确定即可
      Windows下安装Ubuntu虚拟机及ROS_第12张图片

4. windows安装Xmanager(xshell、xftp)

安装文件在网盘中 pibot\pibot docs\software\Xmanager-v5.0.0547.zip, 安装过程不再赘述

  • 通过xshell连接至树莓派
    Windows下安装Ubuntu虚拟机及ROS_第13张图片
    Windows下安装Ubuntu虚拟机及ROS_第14张图片
    Windows下安装Ubuntu虚拟机及ROS_第15张图片
  • 通过xftp传输文件
    Windows下安装Ubuntu虚拟机及ROS_第16张图片
    Windows下安装Ubuntu虚拟机及ROS_第17张图片

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    用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错      异常栈：java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常       导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决; &nb
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