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还债大湿兄
模电数电
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微小冷
机器人欧拉角旋转矩阵万向节万向节死锁旋转轴旋转
文章目录欧拉角的万向节死锁旋转轴欧拉角的万向节死锁如果把刚体的旋转沿着三个旋转轴进行拆分,那么可以变成三个旋转角的叠加,这三个旋转角就是欧拉角,分别对应旋转矩阵,为了书写方便,记Sθ=sinθ,Cθ=cosθS_\theta=\sin\theta,C_\theta=\cos\thetaSθ=sinθ,Cθ=cosθ,则三个旋转矩阵为Rx(θ)R_x(\theta)Rx(θ)Ry(θ)R_y(\
- 【AI大模型前沿】OmniAudio:阿里通义实验室的空间音频生成模型,开启沉浸式体验新时代
寻道AI小兵
AI大模型-前沿技术追踪人工智能音视频开源AIGC语言模型
系列篇章No.文章1【AI大模型前沿】深度剖析瑞智病理大模型RuiPath:如何革新癌症病理诊断技术2【AI大模型前沿】清华大学CLAMP-3:多模态技术引领音乐检索新潮流3【AI大模型前沿】浙大携手阿里推出HealthGPT:医学视觉语言大模型助力智能医疗新突破4【AI大模型前沿】阿里QwQ-32B:320亿参数推理大模型,性能比肩DeepSeek-R1,免费开源5【AI大模型前沿】TRELLI
- 正则表达式-元字符及描述
dianaixun1635
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元字符描述\将下一个字符标记符、或一个向后引用、或一个八进制转义符。例如,“\\n”匹配\n。“\n”匹配换行符。序列“\\”匹配“\”而“\(”则匹配“(”。即相当于多种编程语言中都有的“转义字符”的概念。^匹配输入字行首。如果设置了RegExp对象的Multiline属性,^也匹配“\n”或“\r”之后的位置。$匹配输入行尾。如果设置了RegExp对象的Multiline属性,$也匹配“\n”
- notepad++正则表达式
痞子IT
嵌入式开发语言xmlc语言
notepad++正则表达式使用笔记:1.查找空行:^\s*\r\n2.排除以(开头的行:^(?!().*$3.查找第二行以A-D开头的情况:(\r\n)(^[A-D])4.查找不含有helloworld的行:^(?!.*helloworld).*$5.查找不以com结尾的字符串:^.*?(?|"']|"[^"]*"|'[^']*')*?(?:/>|>.*?)11.查找非换行空白:(\s)(?)及
- STM32F103C8T6标准库对SD卡读取数据的详细步骤
GC_June07
stm32嵌入式硬件单片机
一、准备工作模块:STM32F103C8T6核心板、ST-LINK下载器、CH340、SD卡、SD卡模块、SD卡读卡器二、代码编写(标准库)①主函数:main说明:用串口1打印信息charSD_FileName[]="hello.txt";uint8_twrite_buf[]="WBQ牛逼!!!\r\n";intmain(void){ uint8_tres; uart_init(960
- Windows 2025带来了那些与众不同的功能
Par@ish
#Windowswindowswindows2025windowsserversmbwlan
WindowsServer2025引入了多项新功能和改进,这些更新使其在性能、安全性、虚拟化、存储和网络等方面与之前的版本相比有了显著的不同。文章目录从WindowsServer2012R2就地升级蓝牙DTrace(动态追踪工具)文件压缩WLANWinGetOpenSSH安全基线基于QUIC的SMB安全证书管理SMB备用端口SMB防火墙规则强化SMB加密SMB签名远程Mailslot路由和远程访问
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为DXGI_FORMAT_B8G8R8A8_UNORM和DXGI_FORMAT_B8G8R8A8_UNORM_SRGB格式启用扫描输出位。因此,用户模式显示驱动程序应能够执行以下操作:处理对这些格式的主图面的请求。为使用这些格式创建的资源处理对其SetDisplayMode函数的调用。处理对其PresentDXGI函数的调用,以通过位块传输(bitblt)和翻转操作呈现这些格式。处理对其BltDX
- 4篇2章5节:ANOVA 功效的单次精确模拟与可视化全解析
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用R探索医药数据科学r语言-4.2.1r语言功效曲线单次精确模拟分析
在医学研究尤其是糖尿病等干预性试验中,精准的实验设计与功效分析是确保研究价值的关键。R语言为重复测量方差分析(ANOVA)提供了强大工具,从实验设计构建、单次精确模拟分析,到功效曲线可视化,覆盖研究全流程。本文结合糖尿病胰岛素治疗试验案例,深度拆解函数的应用逻辑,手把手教你用数据驱动实验设计,让“样本量规划”“效应检测能力”从抽象概念变为可操作、可视化的研究支撑。一、相关函数的介绍在医学研究中,实
- Ubuntu更换ip后,vscode重新远程连接失败
问题原因:服务器更换了SSH密钥(比如重装系统后)解决方法:1、Windows命令行使用命令:ssh-keygen-R192.168.139.130清除旧记录2、使用vscode重新配置连接即可,第一次可能失败,多试2次。
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1可在布局中直接更新可在布局中直接更新的:加粗、斜体、字体;其中字体文件需要放在res/font/your_font.ttf下2java动态设置需动态设置的:删除线、下划线,加粗和字体也可动态设置,且需要放于app/src/main/assets/fonts/xxx.ttf下java中txt1=((TextView)findViewById(R.id.txt1));txt2=((TextView)
- PHP 命令行工具的常用选项详解
半桶水专家
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PHPCLI常用选项详解-f:运行脚本文件php-fscript.php等同于:phpscript.php执行指定的PHP文件。-r:运行一段PHP代码php-r'echo"HelloWorld\n";'可快速运行一小段代码,不需要加::启动内建Web服务器php-S127.0.0.1:8000用于开发环境调试,默认当前目录为文档根目录(可配合-t使用)。-t:指定Web根目录php-Slocal
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在Python中,对JSON数据进行增删改查及加载保存操作,主要通过内置的json模块实现。一、基础操作1.加载JSON数据•从文件加载使用json.load()读取JSON文件并转换为Python对象(字典/列表):importjsonwithopen('data.json','r',encoding='utf-8')asf:data=json.load(f)•从字符串加载使用json.load
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- 【R语言】Can‘t subset elements that don‘t exist.
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Errorin`select()`:ℹInargument:`all_of(label_col)`.Causedbyerrorin`all_of()`:!Can'tsubsetelementsthatdon'texist.✖Element`Label`doesn'texist.Run`rlang::last_trace()`toseewheretheerroroccurred.原文中文解释涉及关键
- r读取文件夹下的所有csv文件_R语言读取文件夹下多个文件并进行合并数据生成总数据文件...
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r读取文件夹下的所有csv文件
在流水化办公中,通常有格式统一的表格文件产生,但是到最后要将这一堆表格文件整合为大表却很揪心,累断手,如何用R语言进行一次性导入整合呢?假设我们将D:/input文件夹作为需要导入的表格的存放点,文件夹内所有文件均为此次需要导入数据,那么可以用以下程序进行操作setwd("D:/")#设定工作目录为D盘a=list.files("input")#list.files命令将input文件夹下所有文件
- R 语言操作csv文件详解
在R中,我们可以从R环境外部存储的文件中读取数据。我们还可以将数据写入将由操作系统存储和访问的文件中。R可以读取和写入各种文件格式,如csv、excel、xml等。在本章中,我们将学习从csv文件读取数据,然后将数据写入csv文件。该文件应存在于当前工作目录中,以便R可以读取它。当然我们也可以设置自己的目录并从那里读取文件。获取和设置工作目录您可以使用**getwd()函数检查R工作区指向哪个目录
- 从0开始学习R语言--Day41--Moran‘s I
Chef_Chen
学习
在处理带有空间特征的数据,我们往往都直接一股脑地处理数据点,但很多时候,空间上的信息对于处理后续衍生出来的问题会有很大帮助,例如对于城市里大小县城的发展情况,只知道单一县城的经济发展曲线,很难解释一些拐点和突然的攀升,而如果知道相邻县城存在经济发展飞快的例子,可能就是被带动了经济水平;亦或者是在处理社交网络的好有问题时,只知道谁和谁是朋友(类似于空间矩阵),是无法推断出经济收入相似的推论的,所以说
- 怎样录制电脑内部发出的声音
qq_40918187
第一步:右键点击任务栏处的声音图标点击录音设备(R)。第二步:接下来的界面就是录音设备的选项。点击右键,选择“显示禁用的设备”。第三步:然后就会出现下面标注的“stereoMix”设备。第四步:右键点击这个设备,选择第一项,启用。第五步:这时这个设备显示准备就绪。这样就点击确定关闭窗口了。第六步:打开录音机开始录制电脑发出的声音
- 【人工智能】ChatGPT、DeepSeek-R1、DeepSeek-V3 辨析
G皮T
#大语言模型人工智能LLM大语言模型chatgptdeepseekDeepSeek-R1DeepSeek-V3
ChatGPT、DeepSeek-R1、DeepSeek-V3辨析1.ChatGPT对比DeepSeek1.1技术相似点1.2主要差异1.3关键区别1.4如何选择1.5总结2.DeepSeek-R1对比DeepSeek-V32.1DeepSeek-R12.2DeepSeek-V32.3核心区别总结2.4如何选择3.R1和V3有什么含义3.1DeepSeekR1的"R"3.2DeepSeekV3的"
- CMD win+r 管理员运行cmd
win+rcmdctrl+shift+enter在Windows操作系统中,可以通过几种方式使用快捷键Win+R来以管理员权限运行命令提示符(cmd)。以下是一些常见的方法:搜索命令提示符:按下Win+S打开搜索面板。输入cmd或者命令提示符,然后右击搜索结果中的命令提示符,选择“以管理员身份运行”。使用Win+X菜单:按下Win+X打开快速访问菜单。选择“命令提示符(管理员)”或“Windows
- The Illusion of Thinking: Understanding the Strengths and Limitations of Reasoning Models
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文章主要内容总结本文围绕大推理模型(LRMs)的推理能力展开系统研究,通过可控谜题环境分析其在不同问题复杂度下的表现,揭示其优势与局限性:研究背景与问题:当前LRMs(如OpenAIo1/o3、DeepSeek-R1等)虽在推理基准测试中表现提升,但对其底层能力、缩放特性及局限性的理解不足。现有评估依赖数学和编码基准,存在数据污染且缺乏对推理轨迹的深度分析。研究方法:采用可控谜题环境(如汉诺塔、跳
- 结构方程模型(SEM)高阶应用系列
梦想的初衷~
结构方程生态环境python开发语言结构方程
结构方程模型(StructuralEquationModeling)是分析多变量间因果关系的利器,在众多学科领域具有巨大应用潜力。我们前期推出的《基于R语言结构方程模型》通过结构方程原理介绍、结构方程全局和局域估计、模型构建和调整、潜变量分析、复合变量分析及结构方程贝叶斯方法实现等一系列专题的介绍及大量案例讲解,由浅入深地系统介绍了结构方程模型的建立、拟合、评估、筛选和结果展示全过程,得到学员广泛
- window显示驱动开发—X 通道解释
程序员王马
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例如,用户模式显示驱动程序应读取包含X(的所有格式的X通道,当向筛选硬件或混合器提供此类格式时,DXGI_FORMAT_B8G8R8X8_UNORM)为1.0f。将数据移出三维管道(即,当应用程序调用ID3D10Device::CopyResource、ID3D10Device::CopySubresourceRegion或ID3D10Device::UpdateSubResource方法时,必须
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程序员王马
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例如,从BGR8888类型格式的转换(,DXGI_FORMAT_B8G8R8A8_UNORM)到XR_BIAS是无损的。显式选择比例因子510,用于在BGR8888类型格式与XR_BIAS之间提供完全不可逆的转换,而不会导致比例系数511所暗示的非线性跳跃接近0.5。核心设计原理无损转换条件BGR8888是8位/通道的归一化格式(值范围[0,1],步长1/255)。XR_BIAS的10位精度(范围
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掌握这些核心命令和概念,将极大提升您的Linux运维效率一、系统信息与状态监控1.1系统基本信息#查看系统版本信息cat/etc/os-releaselsb_release-a#查看内核版本uname-r#查看CPU信息lscpucat/proc/cpuinfo#查看内存信息free-hcat/proc/meminfo1.2实时监控命令#实时进程监控(交互式)tophtop#增强版top#系统资源
- r语言改变数据框列名_数据决定离线强化学习将如何改变我们的语言习惯
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r语言改变数据框列名重点(Tophighlight)Aridesharingcompanycollectsadatasetofpricinganddiscountdecisionswithcorrespondingchangesincustomeranddriverbehavior,inordertooptimizeadynamicpricingstrategy.Anonlinevendorrec
- Linux shell 脚本案例:批量上传npm包至nexus私服
编辑脚本npmimport.sh#!/bin/bash#获取命令行参数whilegetopts":r:u:p:"opt;docase$optinr)REPO_URL="$OPTARG";;u)USERNAME="$OPTARG";;p)PASSWORD="$OPTARG";;esacdone#find并批量上传find.-typef-name'*.tgz'|sed"s|^\./||"|xargs-
- apache ftpserver-CentOS config
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<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
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- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
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JeeSite
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平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
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概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
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编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return 
- Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介
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- Hadoop集群工具distcp
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1. 环境描述
两个集群:rock 和 stone
rock无kerberos权限认证,stone有要求认证。
1. 从rock复制到stone,采用hdfs
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- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
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主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中,输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。
1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
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Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。
Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。
Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
- thrift总结 - 跨语言服务开发
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thrift入门介绍
IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架
Thrift入门及Java实例演示
thrift的使用介绍
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POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>