【Simulink】建模基本知识与实例

1、Simulink简介

Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具， 是一种基于MATLAB的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。

在MATLAB（R2016a）命令窗口中，输入命令Simulink，可以打开浏览器窗口：

然后点击Blank Model来建立一个空白模型：

 

SIMULINK模块库按功能进行分类，包括以下8类子库:

 Continuous(连续模块)

Discrete(离散模块)

​​​​​​​ Function&Tables(函数和平台模块)

​​​​​​​ Math(数学模块)

​​​​​​​ Nonlinear(非线性模块)

​​​​​​​ Signals&Systems(信号和系统模块)

​​​​​​​ Sinks(接收器模块)

​​​​​​​ Sources(输入源模块)

每个模块库里面都有具体的模块名，可以自行了解。如：

Sinks(接收器模块) sinks.mdl

 Scope:示波器。

 XY Graph:显示二维图形。

 To Workspace:将输出写入MATLAB的工作空间。

 To File(.mat):将输出写入数据文件。

2、Simulink建模与仿真

（1）模型编辑窗口

 （2）建立模型

    Simulink模型通过用线把各个功能的模块进行连接而构成的。对于模块的操作包括：模块选取、模块的移动、复制、删除、转向、改变大小、模块命名、颜色设定、参数设定、属性设定、模块输入输出等；

    例1：建立Simulink模型，用示波器表示一组正弦信号及其积分波形；

     Step1：选择正弦波信号

    拖动正弦信号模块到模型编辑窗口，Ctrl+I键：顺时针旋转90度，Ctrl+R：旋转180度。

   Step2：选择示波器

   Step3：选择积分器

   Step4：把前三步所选器件拖入模型编辑器窗口并连线。

   Step5：设置正弦波为两个，分别赋值幅值和相位值为[1 2]、[1,3]。

    Step6：仿真、点击示波器、观察波形。