【Simulink】

基于Simulink的无人驾驶车辆路径跟踪控制的滑模控制

目录项目背景系统描述步骤1：设计滑模控制器1.1定义系统参数1.2设计滑模控制器步骤2：在Simulink中实现滑模控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型2.3实现滑模控制器2.4
xiaoheshang_123·2025-01-25 03:16

设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统

目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估
xiaoheshang_123·2025-01-25 01:34

Simulink开发项1000例实战专栏--实例69：使用Simulink搭建一个5G NR下行链路物理层功能的仿真模型

目录基于Simulink的5GNR下行链路物理层功能仿真项目实例1.项目背景2.系统架构2.15GNR下行链路物理层功能3.Simulink仿真模型搭建3.1创建新的Simulink模型3.2搭建波形生成模块
xiaoheshang_123·2025-01-21 21:16

手把手教你学simulink（83.2）--分布式能源场景实例：使用Simulink构建一个典型的光伏发电分布式能源系统模型

目录基于Simulink的分布式能源系统（DistributedEnergySystem,DES）项目实例背景介绍系统架构仿真实现步骤1.创建新的Simulink模型2.添加光伏发电模块模拟太阳能光伏板的输出功率在
小蘑菇二号·2025-01-21 17:39

simulink建模与仿真代做matlab程序代编设计帮做电力电子电机控制

一、Simulink建模与仿真在电力电子与电机控制中的应用Simulink简介Simulink是Matlab中的一个重要组件，以其强大的图形化建模和仿真能力著称。
matlabgoodboy·2025-01-21 02:53

如何快速入门VCU应用层软件开发？（34篇实例讲解+软件开发测试方法+工具使用）

最近，用一个多月的时间总结了VCU应用层软件开发的基本流程，架构，关键模块的控制策略及Simulink建模方法、测试方法及相关工具的使用。
汽车电控研习室·2025-01-20 10:38

使用Simulink来模拟EPR对的生成、传输、测量以及纠缠态验证过程，并研究其在量子计算中的应用

目录基于Simulink的EPR对纠缠态验证算法实现背景介绍系统架构仿真实现步骤1.创建新的Simulink模型2.添加EPR对生成模块生成纠缠态在Simulink中实现EPR对生成模块3.添加量子信道模块模拟量子信道传输在
小蘑菇二号·2025-01-19 07:08

迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!

1平台简介ROS固定翼仿真平台旨在实现固定翼无人机决策、规划和控制仿真，区别于传统基于Matlab/Simulink的仿真方案：高度封装：平台将基础无人机控制算法封装为可复用的类，从而有效简化了开发流程
迅翼SwiftWing·2025-01-18 13:21

基于Simulink的SVPWM控制的DC-AC变换器H桥逆变器

目录基于Simulink的SVPWM控制的DC-AC变换器H桥逆变器项目实例1.项目背景2.系统架构2.1DC电源2.2H桥逆变器2.3SVPWM控制器2.4滤波器2.5系统框图3.模型设计3.1创建Simulink
xiaoheshang_123·2025-01-18 00:14

手把手教你学simulink（79.1）--智能家居窗帘与窗户控制场景实例：基于Simulink设计和仿真一个智能窗帘与窗户控制系统，以实现对室内环境的有效管理

目录智能窗帘与窗户控制系统场景下的天气适应性操作建模项目实例项目背景介绍系统架构1.传感器模块(Sensors)2.控制器模块(Controller)3.执行器模块(Actuator)4.通信模块(Communication)仿真实现步骤1.创建新的Simulink
小蘑菇二号·2025-01-17 00:40

simulink风光火储一次调频，风机,simulink二次调频AGC风电风机储能电动汽车水电火电二次调频

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、一次调频及风光火储应用二、二次调频（AGC）及多能源协调2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密
科研_研学社·2024-09-15 11:25

Matlab2024a安装教程

MATLAB是一款商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分，可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、
是阿宇呢·2024-09-14 14:29

水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码，基础的/进阶的，入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。

导师不管？无人指导？无代码可参考？毫无头绪？换条思路借鉴一下吧，金钱买不到时间，但可以让你更多的支配你自己的时间，没错的，条条大路通罗马，毕竟前程是自己的，只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
得鹿梦鱼c·2024-09-14 10:08

matlab simulink 过程控制,过程控制工程及仿真－－基于MATLABSimulink.ppt

过程控制工程及仿真－－基于MATLABSimulink《过程控制工程及仿真－－基于MATLAB/Simulink》电子工业出版社出版2009.4作者：郭阳宽王正林联系邮箱：[email protected]
weixin_39721924·2024-09-11 21:00

【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要
荔枝科研社·2024-09-09 21:20

【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(八)——分布式仿真

文章目录前言背景分布式仿真使用方式分析和应用总结参考资料前言见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(三)——在Stateflow编辑窗口Debug》见《【研发日记】Matlab/Simulink
Mr.Cssust·2024-09-05 21:53

【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(六)——六种Simulink模型架构

文章目录前言串行架构并行架构环形架构星形架构嵌套架构Stateflow架构分析和应用总结前言见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(一)——在Simulink编辑窗口Debug》见《【研发日记
Mr.Cssust·2024-09-05 21:21

基于Matlab与Simulink实现100种仿真案例（附上案例源码）

文章目录1.介绍2.案例源码下载1.介绍MATLAB和Simulink是适用于科学计算和工程设计的强大工具。
Matlab仿真实验室·2024-09-02 11:46

MATLAB中save_system的用法

目录语法说明示例保存命名模型用另一个名称保存模型名称存在时返回错误带选项保存模型不改变模型名称保存模型并使用选项save_system的功能是保存Simulink模型。
jk_101·2024-09-02 02:47

MATLAB中Simulink.createFromTemplate用法

目录语法说明示例从模板创建一个模型从模板创建一个项目并获取句柄Simulink.createFromTemplate的功能是从模板创建模型或项目语法Simulink.createFromTemplate
jk_101·2024-09-01 15:40

【无人机设计与控制】使用 SimMechanics 在 Simulink 中仿真四旋翼飞行器

摘要本文介绍了如何在Simulink中使用SimMechanics模块对四旋翼无人机进行仿真。通过构建详细的机械模型，用户可以模拟四旋翼的物理运动和动力学行为。
梦想科研社·2024-09-01 12:53

机器人末端阻抗控制Simulink仿真

在使用Simulink进行机器人末端阻抗控制仿真时，主要步骤可以归纳如下：1.定义控制目标确定机器人末端执行器需要达到的位置、速度、加速度等目标。明确机器人在与环境交互时所需的柔顺性水平。
FL17171314·2024-08-28 05:04

MATLAB/Simulink 基础入门讲解(一)

MATLAB/Simulink基础总结相信很多朋友总是遇到这种情况，学过的知识总是忘记，尤其是针对课外知识较多的专业技巧课程，老师或者是师兄师姐只是带你入门，然后讲几个例子，你认真地听，最开始觉得也就是如此简单的一个东西罢了
紗梨酱·2024-03-25 19:38

MAB建模规范介绍

前言MAB建模规范（Model-BasedDesignAcrossMathWorksProducts）是MathWorks公司制定的用于提高MATLAB和Simulink模型可读性、可维护性和可重用性的建模规范
马上到我碗里来·2024-03-09 19:49

Simulink模块说明

Simulink库CommonlyUsedBlocksBusCreator将一组输入元素合并成一条总线**输入：**要包含在总线中的输入元素。
uestc_Venn·2024-02-20 21:35

微分方程求解器电路Simulink仿真

假设RC振荡电路中的电容电压v_C状态方程如下：给定初始条件v_C(0)=1V，则该方程的数值关系可用如下所示的方块图表示：该方块图可在Simulink内使用元件搭建求解电路，如下图所示：将模型集成为子系统后
uestc_Venn·2024-02-20 21:04

Simulink模块说明

Simulink库CommonlyUsedBlocksBusCreator将一组输入元素合并成一条总线**输入：**要包含在总线中的输入元素。
uestc_Venn·2024-02-20 21:04

vscode写MATLAB配置

vscode写MATLABpython下载官网说明VersionsofPythonCompatiblewithMATLABProductsbyRelease-MATLAB&Simulink不确定这三列都表示什么意思
BO_S__·2024-02-20 16:46

利用MATLAB/Simulink仿真模型加速嵌入式控制系统的开发——以多学科融合的电机控制为例

电机控制涵盖了广泛的应用领域，从家用电器到工业设备，从电动汽车到航空航天，其重要性不言而喻。从过去到现在，再到未来，电机控制技术的发展经历了显著的变革，并持续推动着相关行业的进步。一、电机控制的过去在电机控制的早期阶段，主要依赖于简单的开关和继电器来实现基本的控制功能。这些传统的控制方法存在着精度低、稳定性差等问题。随着电子技术的不断发展，出现了基于模拟电路的电机控制器，如PWM（脉宽调制）控制器
初心不忘产学研·2024-02-19 11:06

m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述无人机采用常见的四旋翼无人飞行器，如图1所示。PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况，其根据控制对象的输
我爱C编程·2024-02-15 04:39

2024年智能算法优化PID参数，ITAE、ISE、ITSE、IAE四种适应度函数随意切换，附MATLAB代码...

具体原理首先，采用simulink搭建具体的模型
今天吃饺子·2024-02-14 06:38

小白学习simulink建模开发，看这篇就够了，从入门到能够搭建完整的系统模型

目录一、Simulink和Stateflow基本操作1、文件新建、打开及保存2、Simulink模块库介绍3、简单的Simulink模型搭建4、Simulink模型仿真5、Stateflow与Simulink
极简车辆控制·2024-02-13 14:37

汽车悬架二自由度模型搭建与仿真

2）、随机路面建模及仿真由公式3.18，便可以在simulink中将模型搭
极简车辆控制·2024-02-13 14:07

基于RBF神经网络的自适应控制器simulink建模与仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1自适应控制器4.2RBF神经网络模型5.完整程序1.程序功能描述在simulink中，使用S函数编写基于RBF神经网络的自适应控制器
软件算法开发·2024-02-13 04:55

上位机建立TCP/IP连接：Matlab实现

Image_transfer_open_source:ZYNQ-7000baseddatatransferthroughTCP/IPprotocol参考：创建TCP/IP客户端并配置设置-MATLAB&Simulink-MathWorks
NoNoUnknow·2024-02-09 20:59

低版本MATLAB打开高版本Simulink文件的方法

打开simulink，依次点击“建模”、“环境”、“simulink预设项”，如图所示：然后在弹出的窗口中，点击“模型文件”，并取消勾选“不要加载用更新版本的simulink创建的模型”，接着点击“应用
jk_101·2024-02-09 03:33

Simulink中getConfigSet用法

目录语法说明示例获取配置集getConfigSet的功能是从模型中获取配置集或配置引用。语法myConfigObj=getConfigSet(model,configObjName)说明myConfigObj=getConfigSet(model,configObjName)返回关联到model并命名为configObjName的配置集或配置引用。示例获取配置集获取打开的模型的配置集。打开模型vd
jk_101·2024-02-09 03:33

Simulink仿真中Simulink.ConfigSet用法

使用Simulink.ConfigSet对象配置仿真Simulink.ConfigSet的功能是模型配置集。说明使用Simulink.ConfigSet
jk_101·2024-02-09 03:32

双闭环PI直流调速系统的Simulink仿真与系统分析

双闭环直流调速系统方框图在实际建模中，系统略微有一些不一样，反馈环节都要变成一个小惯性环节的低通滤波器，输入端也要有一个相应的惯性环节。后面给出的电流环和转速环会有说明。ASR转速调节器ACR电流调节器Ks晶闸管电流环这里可以看到反馈和输入多了一个惯性环节。转速环这里的电流环被等效成了一个一阶惯性环节。仿真参数给定：仿真注意：由于实际的PI控制器都是有上限输出的，因此需要限幅，但是在Simulin
Y. F. Zhang·2024-02-08 09:24

Python中调用matlab.engine（这一篇就够了）

一招制敌Tips--解决Nomodulenamedmatlab.engine的问题_nomodulenamed'matlab-CSDN博客Matlab帮助手册从Python中调用MATLAB-MATLAB&Simulink-MathWorks
面向此处编程·2024-02-08 05:09

无功补偿仿真，simulink无功补偿仿真，matlab无功补偿SVG仿真

无功补偿仿真，simulink无功补偿仿真，matlab无功补偿SVG仿真，有说明文档，只出仿真和资料无功补偿仿真是电力系统仿真的重要分支之一。
chBbzEkkf·2024-02-06 15:23

Carsim和MATLAB/Simulink联合仿真前置设置

前言网上说了一些配置Carsim和MATLAB/Simulink联合仿真的方法，有的只需要几步就行，但是按照操作结束后好像也还不行，所以就写了如下内容，对于我自己是有用的，大家谨慎参考。
HO灵·2024-02-05 05:00

使用输出事件激活Simulink块

输出事件是发生在Stateflow®图表中，但在图表外的Simulink®块中可见的事件。这种类型的事件允许图表将图表中发生的事件通知模型中的其他块。您可以使用输出事件来激活同一模型中的其他块。
Timpanpan·2024-02-05 01:26

simulink之数据字典

数据字典数据字典是模型使用的全局设计数据的持久存储库。也可以使用baseworkspace来存储全局设计数据。然而，数据字典提供了更多功能。字典只存储定义参数和信号的设计数据，并包括定义模型行为的数据。字典不存储作为模型模拟的输入或输出的模拟数据。字典功能字典功能好处字典作为数据源字典中的所有条目都是永久的。在开发过程中不需要重新加载数据显式数据模型链接可以将数据字典定义为模型的数据源。在模型模拟
Timpanpan·2024-02-05 01:25

事件在状态流程图中的工作方式

事件是一个Stateflow®对象，它可以触发以下对象中一个动作：Simulink®触发子系统Simulink函数调用子系统状态流程图何时使用事件当你想：激活Simulink触发的子系统激活Simulink
Timpanpan·2024-02-05 01:25

【Simulink系列】——动态系统仿真 之 简单系统

引入不同的系统具有不同的输入与输出。一般来说，输入输出数目越多，系统越复杂。最简单的系统只要一个输入一个输出（SISO），且其任意时刻的输出只与当前时刻的输入有关。一、简单系统定义对于满足下列条件的系统，我们称之为简单系统：①某一时刻的输出直接&唯一依赖于该时刻的输入量。②对同样的输入，其输出响应不随时间的变化而变化。③系统不存在输入的状态量（状态量是指系统输入的微分）。设简单系统的输入为x，系统
柯宝最帅·2024-02-04 18:05

【Simulink系列】——动态系统仿真 之 离散系统&线性离散系统

一、离散系统定义离散系统是指系统的输入与输出仅在离散的时间上取值，而且离散的时间具有相同的时间间隔。满足下列条件：①系统（的输入输出）每隔固定时间间隔才更新一次。固定时间间隔称为采样时间。②系统的输出依赖当前的输入、以往的输入和输出。见数学描述③系统具有离散的状态。状态是指系统前一时刻的输出量。设系统的输入变量为其中n为采样时刻，Ts为系统的采样时间。由于Ts为固定值，因而系统输入常被记为u(n)
柯宝最帅·2024-02-04 18:35

matlab+Simulink实现微分方程求解及子系统封装

1.内容（一）、Lorenz模型的状态方程表示为：初值为要求：1.建立脚本，采用四阶五级的(Runge-Kutta-Felhberg,RKF)方法，调用ode45()方法求解该方程；2.在Simulink
deleteeee·2024-02-04 10:33

Simulink|光伏阵列模拟多类故障（开路/短路/阴影遮挡/老化）

目录主要内容模型研究1.正常模型2.断路故障3.短路故障4.阴影遮挡5.老化模型结果一览1.U-I曲线2.P-V曲线下载链接主要内容该模型为光伏阵列模拟故障情况simulink模型，程序实现了多种故障方式下的光伏阵列输出功率
科研工作站·2024-02-03 12:22

2021-02-04

我们在SIMULINK里看一看：二、原理图导入PCB问题：1.UnkownPin:PCB中Net没有删除，PCB文件中Design->Netlist->clea
Debug的魔法小马·2024-02-03 01:40
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