ICRA人工智能挑战赛参赛准备(一）重刷系统

1 文章介绍

本文介绍了如何在重刷Jetson TX1/2的操作系统

2 开发平台

操作系统：ubuntu 16.04
硬件版本：Jetson TX1/2

3 阅前须知

相关工具：
    	1.一台装有 Ubuntu 16.04操作系统的主机
    	2.网线和路由器
    	3.一个NVDIA账号

4 文章正文

4.1 下载 JetPack 3.2

在主机上访问https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack ,登录NVDIA账号后下载JetPack 3.2，文件名 JetPack-L4T-3.2.1-linux-x64_b23.run。或点击此链接JetPack 3.2下载
在Home下建立文件夹

mkdir JetPack

从你下载的地方复制到JetPack文件夹内，一般默认是Downloads。

cp ~/Downloads/JetPack-L4T-2.3-linux-x64.run ~/JetPack

4.2 运行 JetPack 3.2

首先

cd ~/JetPack
sudo chmod +777 JetPack-L4T-3.2.1-linux-x64_b23.run
./JetPack-L4T-3.2.1-linux-x64_b23.run

弹出下图，点击Next

任选一个方框打勾后，点Next。

选择你板子的型号，等待几分钟

可能会出现如下错误，推测是网络原因，多试几次就好

出现下图，选择Full，点击Next

选择Accept All

下载完成出现，点击Next

然后就是这里了，选择网络部署，这里如果把TX2连到路由器（跟主机同一个的路由器）上了选第一个，如果直接连到主机上就选第二个。

选择eth2s0端口，点击Next

弹出如图所示终端窗口：

按照提示，将TX1设置为强制恢复模式

1.用自带的Micro USB 转 USB 数据线连接主机与TX1
2.连接电源适配器
3.按下POWER按钮
4.按住REC按钮不放开，同时按一下RST按钮，等待两秒钟，松开REC按钮

完成上述步骤后，可以在主机上通过lsusb 命令查看是否含有Nvidia Corp备，确认存在后敲击Enter，开始刷机。
待刷机完成后，重启Jetson TX1/2。