- ICRA2023 | 通用、自动和无标定目标的Lidar-Camera外参标定工具箱
自动驾驶之心
数码相机人工智能
原文链接:https://arxiv.org/pdf/2302.05094.pdf本文介绍了一种开源的激光雷达相机标定工具箱,该工具箱适用于激光雷达和相机投影模型,只需要一对激光雷达和相机数据,而无需标定目标,并且是全自动的。对于自动初始猜测估计,本文使用SuperGlue图像匹配pipeline来查找LiDAR和相机数据之间的2D-3D对应关系,并通过RANSAC估计LiDAR相机变换。给定初始
- icra2021 reinforcement learning paper list
吃醋不吃辣的雷儿
reinforcementlearningAutonomousVehicleNavigationDeepReinforcementLearningforMaplessNavigationofaHybridAerialUnderwaterVehiclewithMediumTransition自从在Atari类游戏中将深度Q学习应用于连续动作域以来,用于运动控制的深度强化学习(Deep-RL)技术得到
- 点评:获ICRA认知机器人技术最佳论文奖,机器人可通过机器学习更快找到物体道翰天琼认知智能机器人大脑API接口平台。
认知智能
自然语言处理自动驾驶神经网络数据挖掘机器学习
摘要:根据密歇根大学的研究,机器人可以通过学习房屋周围不同物体之间的关系来学习如何更快地找到事物。在本文的一个示例中,一种新模型为机器人提供了视觉搜索策略,可以指导机器人在已经看到冰箱的情况下寻找附近的咖啡壶。这项工作由ChadJenkins教授和CSE博士领导。学生ZengZeng在2020年机器人技术与自动化国际会议(ICRA)上被授予认知机器人技术最佳论文奖。机器人专家的共同目标是使机器具有
- 点评:获ICRA认知机器人技术最佳论文奖,机器人可通过机器学习更快找到物体。道翰天琼认知智能机器人大脑API接口平台。
认知智能
自然语言处理自动驾驶神经网络数据挖掘机器学习
摘要:根据密歇根大学的研究,机器人可以通过学习房屋周围不同物体之间的关系来学习如何更快地找到事物。在本文的一个示例中,一种新模型为机器人提供了视觉搜索策略,可以指导机器人在已经看到冰箱的情况下寻找附近的咖啡壶。这项工作由ChadJenkins教授和CSE博士领导。学生ZengZeng在2020年机器人技术与自动化国际会议(ICRA)上被授予认知机器人技术最佳论文奖。机器人专家的共同目标是使机器具有
- Ubuntu之Sim2Real环境配置(坑居多)
Jesus-
Ubuntuubuntulinux运维
不要一上来就复制哦,因为很多下面的步骤让我走了很多弯路,如果可能的话,我会重新整理再发出来前提:参考教程Docs创建工作空间(不用跟着操作,无用)1.创建sim2realservercontainer1.尝试创建sim2real_server容器后来使用dockerps-a发现我已经有sim2real_server的容器了2.已经创建了名称为sim2real_server的容器了,无法进入ICRA
- 机器人顶会IROS,ICRA论文模板下载及投稿须知,以及机器人各大会议查询
Time_Memory_cici
机器人
一、背景机器人方向,不止期刊TRO,TASE,RAM,RAL上的成果被认可,机器人顶会上的成果也是非常好的,一般来说一篇机器人顶会顶一篇trans。当决定要写一篇IROS论文时,结果IROS论文模板和投稿须知找了半天才找到,且意外发现了一个特别好的官方网站,记录了全年机器人会议的相关信息,非常的nice,特分享给大家。网址:https://ras.papercept.net/conferences
- 国际顶级会议--计算机视觉\人工只能\机器人
挪威的深林
计算机视觉人工智能
一.Robotics机器人会议ICRA:IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation即IEEE机器人和自动化国际会议,由IEEERoboticsandAutomationSociety(RAS,机器人和自动化学会)主办该领域规模(千人以上)和影响力最大的顶级国际会议。至今(2012年)已经成功举办了29届,只在中国举办过一次(2011年,中国
- 中科院自动化所:基于关系图深度强化学习的机器人多目标包围问题新算法
MocapLeader
动作捕捉机器人算法MECA深度强化学习关系图多目标包围中科院
摘要:中科院自动化所蒲志强教授团队,提出一种基于关系图的深度强化学习方法,应用于多目标避碰包围(MECA)问题,使用NOKOV度量动作捕捉系统获取多机器人位置信息,验证了方法的有效性和适应性。研究成果在2022年ICRA大会发表。在多机器人系统的研究领域中,包围控制是一个重要的课题。其在民用和军事领域都有广泛的应用场景,包括协同护航、捕获敌方目标、侦察监视、无人水面舰艇巡逻狩猎等。这些应用的核心问
- vslam论文25: 结构约束的RGB-D SLAM(ICRA 2021)
xsyaoxuexi
视觉SLAM论文阅读c++平面学习计算机视觉笔记
摘要本文提出了一种专门为结构化环境设计的RGB-DSLAM系统,旨在通过从周围提取的几何特征来提高跟踪和制图精度。除了点之外,结构化环境还提供了大量的几何特征,如线和平面,我们利用这些特征来设计SLAM系统的跟踪和映射组件。对于跟踪部分,我们基于曼哈顿世界(MW)的假设探索这些特征之间的几何关系。我们提出了一种基于点、线和面的解耦优化方法,以及在附加的姿态优化模块中使用曼哈顿关系。在建图部分,以较
- vslam论文15:DynaVINS: 一种动态环境下的视觉惯性SLAM(ICRA 2023)
xsyaoxuexi
视觉SLAM论文阅读笔记c++学习
摘要视觉惯性里程计和SLAM算法广泛应用于服务机器人、无人机和自动驾驶汽车等领域。大多数SLAM算法都是基于假设地标是静态的。然而,在现实世界中,存在着各种各样的动态物体,它们降低了姿态估计的精度。此外,临时静态对象(在观察期间是静态的,但在视线之外时移动)会触发误报循环关闭。为了克服这些问题,我们提出了一种新的视觉惯性SLAM框架,称为DynaVINS,它对动态目标和临时静态目标都具有鲁棒性。在
- vslam论文23:VIP-SLAM: 一种高效、紧耦合的RGB-D视觉惯性平面SLAM(ICRA 2022)
xsyaoxuexi
视觉SLAM论文阅读平面人工智能算法笔记c++学习
摘要本文提出了一种融合RGB、Depth、IMU和结构化平面信息的紧密耦合SLAM系统。传统的基于稀疏点的SLAM系统总是保持大量的地图点来建模环境。大量的地图点给我们带来了很高的计算复杂度,使其难以部署在移动设备上。另一方面,平面是人造环境尤其是室内环境中常见的结构形式。我们通常可以使用少量的平面来表示一个大的场景。因此,本文的主要目的是降低基于稀疏点的SLAM的高复杂性。我们构建了一个轻量级的
- CLA-NeRF:基于语义类别的铰接物体 NeRF 表示方法
ScienceLi1125
3D视觉NeRF3D视觉语义分割
Paper:TsengWC,LiaoHJ,Yen-ChenL,etal.Cla-nerf:Category-levelarticulatedneuralradiancefield[C]//2022InternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA).IEEE,2022:8454-8460.Introduction:https://weicheng
- Google机器人团队获ICRA 2023 机器人学习方向最佳论文奖:机器人实体控制的大语言模型程序
xwz小王子
LLM机器人机器人学习语言模型大语言模型
这篇论文主要讨论了大型语言模型(LLM)在机器人控制方面的应用。作者们指出,尽管LLM在理解和生成自然语言方面表现出色,但其在实际应用中,如机器人控制等领域的应用仍然有限。因此,他们提出了一种新的方法,即使用LLM编写代码来控制机器人的行为。他们发现,编写代码的LLM在规划、策略逻辑和控制方面表现出色。这些模型可以被重新用于编写机器人策略代码,给出自然语言命令(格式化为注释)。策略代码可以表达处理
- 哪些渠道可以获得SLAM的最新资讯
稻壳特筑
SLAM
获取关于SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)的最新资讯,主要可以通过以下几个渠道:1.学术期刊和会议国际顶级会议:如IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA),IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IR
- 相机倾斜棋盘格标定全记录 vs200+opencv安装
ouger爱编程
实习碎碎念相机标定数码相机
论文参考是这个GeigerA,MoosmannF,CarÖ,etal.Automaticcameraandrangesensorcalibrationusingasingleshot[C]//RoboticsandAutomation(ICRA),2012IEEEInternationalConferenceon.IEEE,2012:3936-3943.代码是这个github花了一上午配好了c++
- CPGNet点云语义分割简介
AI松子666
python人工智能机器学习算法
导读本文介绍一篇被ICRA2022接收的论文CPGNet:CascadePoint-GridFusionNetworkforReal-TimeLiDARSemanticSegmentation,面向高精度且快速的激光雷达语义分割。该方法通过将LiDAR点云分别投影到鸟瞰视图bird`s-eyeview(BEV)和距离视图rangeview(RV),然后在两个视图上应用2D全卷积网络提取语义特征,接
- PiH项目报错日志1125
夔曦
经验分享python
PiH项目报错日志1125ICRA论文复现报错日志1.PyKDL库安装2.kdl.Joint.None语法报错3.mujoco安装4.mujoco_viewer安装5.AttributeError:module'gym_envs.envs'hasnoattribute'URReachEnv'6.ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'ur3_kdl_func'7.Att
- 论文阅读:Distributed Initialization for VVIRO with Position-Unknown UWB Network
独孤西
论文阅读论文阅读
前言DistributedInitializationforVisual-Inertial-RangingOdometrywithPosition-UnknownUWBNetwork这篇论文是发表在ICRA2023上的一篇文章,本文提出了一种基于位置未知UWB网络的一致性视觉惯性紧耦合优化测距算法(DC-VIRO)的分布式初始化方法。对于位置未知的UWB锚节点,我们通过求解一个机器人辅助的分布式定
- ICRA 2023 | CurveFormer:基于Transformer的3D车道线检测新网络
自动驾驶之心
transformer3d人工智能计算机视觉深度学习
作者|erkang编辑|CVer点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群过年休息,有时间做一下3d车道线检测工作的小记,讲讲我们为什么做这个工作。CurveFormer:3DLaneDetectionbyCurvePropagationwithCurveQueriesandAttention,ICRA2023https://arxiv.or
- vslam论文14:Monocular Visual-Inertial Odometry with Planar Regularities(ICRA 2023)
xsyaoxuexi
视觉SLAM论文阅读c++学习笔记
摘要最先进的单目视觉惯性里程计(VIO)方法依赖于稀疏点特征,部分原因是它们的效率、鲁棒性和普遍性,而忽略了高级结构规律,如平面,这些在人造环境中很常见,可以用来进一步约束运动。一般来说,由于平面的存在空间很大,可以用相机观察平面很长一段时间,因此可以进行长期导航。所以,在本文中,我们设计了一种新颖的实时单目VIO系统,该系统在轻量级多状态约束卡尔曼滤波器(MSCKF)中由平面特征完全正则化。我们
- vslam论文21:基于点、面图的高效视觉惯性导航(ICRA 2023)
xsyaoxuexi
视觉SLAM论文阅读笔记学习c++平面
摘要相对于全局先验地图,精确和实时的全局姿态估计在许多应用中是必不可少的,例如微型飞行器和增强现实的物流。假设纯稀疏的三维点图可以提供环境的无结构表示,那么生成点平面先验图可以进一步建模环境拓扑并为精确定位提供全局约束。为了实现这一点,我们提出了一个基于滤波器的大规模视觉惯性里程计系统,称为PPM-VIO,它利用点平面图来纠正累积漂移。该系统利用语义信息检测稀疏点云的共面信息,通过几何约束、语义约
- ICRA 2023 | 最新激光雷达-相机联合内外参标定,一步到位!
自动驾驶之心
数码相机
点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取今天自动驾驶之心很荣幸邀请到石头,为大家分享ICRA2023最新的激光雷达-相机的联合标定方法,可同时标定内参和外参。如果您有相关工作需要分享,请在文末联系我们!>>点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【相机标定】获取超详细的单目双目相机模型介绍、内外参标定算法原理视频!基于传感器的环境感知,对于自动驾驶系统是关
- All Papers in ICRA 2021
Diablo~
机器人
AllPapersinICRA2021ICRA2021(38thIEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation):ActivePerceptioninRoboticsActiveBayesianMulti-ClassMappingfromRangeandSemanticSegmentationObservationsAttention-Base
- 2019-08-07
SPiriT_34ae
ICRA2019_papers_readingNumtitleauthortime1DynamicChannel:APlanningFrameworkforCrowdNavigationChaoCao1,PeterTrautman2andSoshiIba22019_CMU2DeepReinforcementLearningofNavigationinaComplexandCrowdedEnviro
- 多模态融合 - BEVFusion: Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird‘s-Eye View Repre ... (ICRA 2023)
77wpa
#多模融合深度学习人工智能
BEVFusion:Multi-TaskMulti-SensorFusionwithUnifiedBird's-EyeViewRepresentation-基于统一BEV表示的多任务多传感器融合(ICRA2023)摘要1.引言2.相关工作3.方法3.1统一表述3.2高效相机到BEV转换3.3完全卷积融合3.4多任务头4.实验4.13D目标检测4.2BEV地图分割5.分析6.结论References
- 2020部分顶会接收论文 accepted paper list
血雨腥风霜
机器学习深度学习
安全:USENIXSecurity、CCS、S&P、NDSSAI:AAAI、IJCAI、ICML、NIPS(NeurIPS)、ICLRCV:CVPR、ICCV、ECCV机器人:ICRA、IROS、RSS、AAMASIJCAI2020acceptedpaperIJCAI2020acceptedpaperAAAI2020acceptedpaperAAAI2020acceptedpaperICRA202
- 2019-08-26
EvilGeniuss
最近特别忙,现在思路变成一团乱麻。。。不过因为我来的目标不会变,所以还是从目标出发。1.首先就是icra的论文方面,这个要抓紧了。现在要考虑的是怎么安排时间。2.摄影方面,目前要把无人机用起来,然后做一个特别好的personalvideo,因为这个是一个很好的学习过程。现在还在考虑要不要每天看一集peter的视频,因为真的是积沙成塔,我觉得目前每天10分钟比较合适,每天必须做的事一定要放在早上。这
- 论文阅读之Learning and Generalization of Motor Skills by Learning from Demonstration
Time_Memory_cici
论文阅读
0、论文基本信息DMP经典论文论文题目:LearningandGeneralizationofMotorSkillsbyLearningfromDemonstration会议名称:2009ICRA论文作者:PeterPastor,HeikoHoffmann,TaminAsfourandStefanSchaal作者简介:StefanSchaal是美国UniversityofSouthernCalif
- 深度学习相关VO梳理
玛卡巴卡_qin
论文深度学习人工智能
相关论文基于学习的VO相关:DeepVOTowardsEnd-to-EndVisualOdometrywithDeepRecurrentConvolutionalNeuralNetworks(ICRA,2017)TartanVO:AGeneralizableLearning-basedVO(CoRL2021)SimVODIS:SimultaneousVisualOdometry,ObjectDet
- vslam论文17:基于UWB测量的高效平面位姿估计(ICRA 2023)
xsyaoxuexi
视觉SLAM论文阅读平面c++笔记学习
摘要状态估计是自主系统的重要组成部分。集成超宽带(UWB)技术已被证明可以纠正长期估计漂移并绕过环路闭合检测的复杂性。然而,很少有机器人工作将超宽带作为一个独立的状态估计解决方案。这项工作的主要目的是研究仅使用超宽带距离测量的平面姿态估计。我们证明了一个两步格式的优良性质,即我们可以通过一步的高斯-牛顿迭代使一个一致估计量渐近有效。基于这一结果,我们设计了GN-ULS估计器,与以前的方法相比,它大
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
dcj3sjt126com
raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
dcj3sjt126com
PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
ini
JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo