Ubuntu 14.04主机安装JetPack以及Jetson TX1安装系统教程

Ubuntu 14.04主机安装JetPack以及Jetson TX1重装系统教程

欣喜地拿到TX1，以后花了四天时间，历尽千辛万苦才在主机上安装好了JetPack，并且为TX1重装新系统，开始了ROS的搭建。下面给大家简单的介绍一下安装过程，以及安装过程中我踩过的坑。。。与大家共勉>_<

Ubuntu 14.04 主机安装JetPack步骤

下载JetPack 2.3

下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

安装JetPack 2.3

具体安装过程在官网有很详细的教程，下面是教程的链接：
http://docs.nvidia.com/jetpack-l4t/2_3/index.html#developertools/mobile/jetpack/l4t/2.3/jetpack_l4t_install.htm#component_manager
值得一提的是在JetPack安装组件的选取的地方（见下图），有许多要注意的内容。

Note 1

见图中上面部分红色框的地方里面显示的是Jetson Tx1(64-Bit) and Ubuntu Host这里的意思是下面这些组件对应的是在Tx1上安装的64位系统，并且在JetPack L4T 2.3版本中，64位系统对应的是Ubuntu 16.04，因此需要在Tx1上跑ROS indigo 版本的童鞋慎重啦，不要选错了。
另外还遇到了一个问题，就是为Tx1安装了Ubuntu 16.04(64-Bit)的系统后，并没有自带浏览器，我自己动手装了一个Firefox后，居然一直出现Seg Error，最后并没有解决，而是回到这一步为Tx1重新装了一个Ubuntu 14.04(32-Bit)的系统后解决了。我因为要用ROS indigo版本，所以必须要装Ubuntu 14.04版本，所以我选择的是以下这个版本：JetPack L4T 2.2 Jetson TX1 (32-Bit) and Ubuntu Host

Note 2

安装组件该如何选取？
这个问题我的答案是就直接装呗，但是非常重要的一点就是装这么多东西需要14GB左右的空间，安装前请确保磁盘空间够用。当然安装失败也是没有关系的，JetPack这个软件有非常好用的卸载功能，回到这个界面操作action栏直接卸载就是了。

Note 3

如何让TX1进入Force USB Recovery Mode
1、关机，确保断电，可以把电源接头拔下来，以保证完全断电；
2、用USB线连通Host主机和TX1的mini USB接口
3、插上电源线，按下电源键后松开，然后按住FORCE RESCOVERY键不松，与此同时按下RST键马上松开，等待2秒后松开FORCE RESCOVERY键
4、验证TX1是否进入了Force USB Recovery Mode，方法如下：打开新的终端，输入lsusb命令，如果打印出了一个端口是NVidia Corp的信息说明成功了。

结语

大概就这么多了，事实上安装过程非常的小白，只是下载速度实在太慢了，以及安装过程会耗费大量时间，大家争取一次成功吧！