NXP S32K1 MCAL SPI模块使用

作者：Stephen Du

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本文介绍使用MCAL SPI模块的一些知识点及注意事项，本模块的配置会在其他文章进行分享。
本文第一版介绍一些基本知识点，会持续更新。。。，如感兴趣，可添加关注

1.MCAL SPI模式及功能

SPI_LEVEL_DELIVERED API等级	Sync Mode 同步模式	Async Mode 异步模式		Spi_SetAsyncMode (函数)
		Polling Mode 轮询模式	Interrupt Mode 中断模式
Level 0	√	x	x	x
Level 1	x	x	√	x
Level 2	√	√(default)	√	√

√: support/available x: not support/unavailable

Configure/Feature 配置项/功能	Sync Mode 同步模式	Async Mode 异步模式		Comments 注释
		Polling Mode 轮询模式	Interrupt Mode 中断模式
SpiPhyUnitSync	Check 勾上	Uncheck(default) 不勾(默认)		EB配置项
DMA	不支持	支持		功能/EB配置项
FIFO	支持	支持		功能/EB配置项

由上表可以看到，DMA只有在异步模式(Async)下才有效。

2.使用方法及注意事项

1. 使用本模块中的服务前，必须先调用Spi _Init()函数初始化。

2. 如果使用了DMA功能，Spi _Init()函数必须在Port_Init()函数及Mcl_Init()函数之后调用。

3. 如果配置为（异步）轮询模式，需要周期调用：Spi_MainFunction_Handling()。

4. 如果使用固定优先级策略，SpiPhyRxDmaChannel优先级必须大于SpiPhyTxDmaChannel优先级。

5. 如果配置为（异步）中断模式，且启用了DMA：

1. 必须使能DMA相应通道中断。
2. 必须将SPI模块的接收/发送中断函数注册到DMA完成回调函数里，配置见DMA模块配置。

6. SPI模块中断函数：Spi_LPspi_IsrRxDma_LPSPI_X/Spi_LPspi_IsrTxDma_LPSPI_X，其中X为通道号。

以通道0为例，中断函数为：Spi_LPspi_IsrRxDma_LPSPI_0/Spi_LPspi_IsrTxDma_LPSPI_0。

7. 如果配置为（异步）中断模式，但是使用FIFO，需要将中断函数（Spi_LPspi_IsrTDF_LPSPI_X）注册到中断向量表里面，其中X为通道号。

由于MCAL本身不提供中断向量表注册功能，可以参照SDK或者MCAL示例工程里的中断注册函数：sys_registerIsrHandler()。