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是阿宇呢
信息可视化开发语言
MATLAB是一款商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分,可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等,主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。1.解压安装包:①鼠标右击【MATLABR2024a(64bit)
- MATLAB中的控制系统工具箱:深入指南与实践应用
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matlab
MATLAB的控制系统工具箱(ControlSystemToolbox)是一个强大的工具集,它为工程师和研究人员提供了全面的控制系统设计、分析和仿真解决方案。本文将详细介绍如何在MATLAB中使用控制系统工具箱,包括系统建模、控制器设计、系统仿真和分析等方面。1.系统建模在控制系统工具箱中,可以通过多种方式对系统进行建模,包括状态空间模型、传递函数模型和零极点模型。1.1状态空间模型状态空间模型是
- MATLAB中的代码覆盖测试:深入指南与实践应用
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在软件测试领域,代码覆盖测试是一种重要的技术,用于评估测试用例的完整性和有效性。在MATLAB环境中,代码覆盖测试可以帮助开发者确保他们的代码在各种条件下都能正常工作,并且能够发现可能被忽视的错误。本文将详细介绍如何在MATLAB中进行代码覆盖测试,包括测试的类型、工具和实践方法。1.代码覆盖测试的基本概念代码覆盖测试旨在通过测试用例执行代码中的不同部分,以确保代码的每个部分都经过了验证。在MAT
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#################本文为学习《图论算法及其MATLAB实现》的学习笔记#################若服务点只允许取在各顶点上,而服务对象却取在各顶点及各边(或弧)上的点,则在所有顶点中选定一个顶点作为图的一般中心其条件是该点离它本身的最远服务对象(包括顶点及各边(或弧)上的点)的距离达到极小值。寻找无向图的一般中心对解决网络最佳服务点确定的问题是十分有效的,使得服务对象的范围
- 基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc
蒙眼说
水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素,其中包括静水力学,超重,流体力学,操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器;建模;仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人,同时也是用于
- MATLAB|基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化
科研工作站
电动汽车matlab电动汽车动态电价场景分析无序充电有序充电粒子群
目录主要内容模型研究一、蒙特卡洛模拟部分代码部分结果一览下载链接主要内容该模型参考文献《基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化》,采用蒙特卡洛随机抽样方法来模拟电动汽车无序充电状态下的负荷曲线,并设置三个对比算例--基础场景(无电动汽车)、电动汽车无序充电和电动汽车有序充电场景,有序充电场景以电网端负荷差最小和用户侧充电成本最经济为目标,通过粒子群算法进行求解,程序采用matlab+matp
- 2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
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基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程,文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K,将K值带入fangzhen文件中(文件中已代入),得到倒立摆稳定曲线。程序已调通,可直接运行。下载源程序请点链接:2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
- 刚接触无处下手?水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码,基础的/进阶的,入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。
得鹿梦鱼c
AUVUUV水下航行器水下机器人
导师不管?无人指导?无代码可参考?毫无头绪?换条思路借鉴一下吧,金钱买不到时间,但可以让你更多的支配你自己的时间,没错的,条条大路通罗马,毕竟前程是自己的,只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
- 2-93 基于matlab的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真
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matlab工程应用matlab无人机开发语言毫米波高度计雷达仿真频率调制连续波FMCW
基于matlab的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真,不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。建立FMCW毫米波雷达系统的数学模型,评估无人机在不同高度下的高度测量性能。程序已调通,可直接运行。下载源程序请点链接:2-93基于matlab的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真
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少年商学院
逆radon变换matlab
Radon变换和Hough变换类似,最初是用于检测图像中的直线(例如笔直的街道边沿、房屋的边沿、笔直的电线等)。关于Hough变换,可以参考OpenCV中的代码和示例(其实除了HoughLines还有HoughCircles等等变种),此处不再赘述。关于Radon变换,可以参考wiki或者百科,或者网络上的其他资料介绍。这里做一个简单的总结。首先准备一张灰度化的图像,及黑白图像,然后检测图像的边缘
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SVD压缩前后数据量减少的原因在于,通过奇异值分解(SVD),我们将原始数据(如图像)转换成了一种更加紧凑的表示形式。这种转换依赖于数据内部的结构和相关性,以及数据中信息的不均匀分布。让我们简单分析一下这个过程为何能减少所需的数据量:数据的结构和相关性高度相关的数据:图像数据往往包含大量的空间相关性,即图像中相邻的像素点在颜色和亮度上通常非常接近。这种高度的相关性意味着原始图像可以通过更少的信息来
- 【图像压缩】奇异值分解SVD灰色图像压缩(可设置压缩比)【含Matlab源码 4358期】
Matlab武动乾坤
Matlab图像处理(进阶版)matlab
✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:海神之光代码获取方式:海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式⛳️座右铭:行百里者,半于九十。更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理(进阶版)路径规划(Matlab)神经网络预测与分类(Matlab)优化求解(Matlab)语音处理(Matlab)信号处理(Matlab)车间调度
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吱吱鼠叔
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脚本与函数MATLAB命令的两种执行方式:交互式命令执行方式程序执行要充分利用MATLAB数据结构的特点(矩阵运算、矢量化编程),充分利用MATLAB自带的函数M文件:是一个文本文件,拓展名为.m可以用任何编辑程序来建立和编辑,默认matlabM文件就是将处理问题的各种命令融合到一个文件中启动MATLAB编辑器的三种方法:“主页”选项中的新建脚本/双击已有文件/打开命令按钮命令行输入edit(既可
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小魏冬琅
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- 2020-06-05MATLAB 使用匿名函数进行三重积分求解
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需求,求解含有两个自由参数的三重积分通过符号函数进行定积分与不定积分https://blog.csdn.net/qq_34374664/article/details/79186465不定积分:int(f,x)f为符号函数句柄symsxf;f=x+1;int(f,x)定积分:int(f,x,a,b)dittoint的用法,以及二重积分如何把double转化为整数int8(a)将变量放入数组,对其索
- 遗传算法(Genetic Algorithm,GA)-基于MATLAB环境实现
朱佩棋(代码版)
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1.GA简介geneticalgorithm,美国Holland教授创立,基于达尔文进化论和孟德尔的遗传学说。遗传算法类比了生物界中自然选择、交叉、变异等自然进化方式,利用数码串类比染色体,通过选择、交叉、变异等遗传算子模拟生物的进化过程。1.1遗传算法的流程1.编码伪代码:2.产生初始群体Chooseinitialpopulation3.计算适应度Evaluatethefitnessofeach
- python可以不对变量初始化_Python的诡异陷阱
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python可以不对变量初始化
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有很多方法可以实现MATLAB车牌的定位和识别系统。以下是一种可能的实现步骤:车牌定位:使用图像处理技术(如边缘检测、区域生长或颜色分割)来检测图像中的车牌区域。使用形态学操作来排除不符合车牌形状的区域。对车牌区域进行裁剪或调整大小,以便后续的识别。车牌识别:将车牌图像转换为灰度图像。使用图像处理技术(如二值化、滤波或增强)来减少噪音并突出字符。使用字符分割算法将车牌中的字符分开。使用特征提取方法
- MATLAB车牌识别系统
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MATLAB车牌识别系统是一个基于MATLAB开发的用于识别和提取车牌信息的系统。该系统使用图像处理和机器学习算法来实现车牌的定位和字符识别。以下是一个基本的MATLAB车牌识别系统的工作流程:图像预处理:首先,将输入的图像进行预处理,包括灰度化、高斯平滑、边缘检测等操作,以提高后续的车牌定位和字符识别的准确性。车牌定位:在预处理后的图像中,使用形态学运算和边缘检测算法来寻找车牌的位置。这可以通过
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在实际应用场景中,我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹,随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点,计算出末端的精确位姿,并以此为基础,进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径,精准且高效地完成任务。matlab代码如下:clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
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Matlabmatlab是一个大型计算机,擅长矩阵计算与科学计算,适合构建模型;然而,编译软件的运行效率低,不适合大型软件开发。Pythonpython的优势是简单,入门快。适合做数据挖掘、数据分析、机器学习、人工智能、自然语言处理、爬虫、批量文件处理等,此外,Python开源免费,有很多的库,开发环境开发社区都比较友好;不过,Python是动态型的语言,需要更多的测试,并且错误仅仅是在运行的时候
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- 【图像去噪】实用小技巧 | 使用matlab将.mat格式的图像转成.png格式的图像,适用于DnD数据集的转换,附DND图像形式的数据集
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基于matlab的倒立摆设计
1绪论1.1倒立摆系统简介倒立摆系统是一种很常见的又和人们的生活密切相关的系统,它深刻揭示了自然界一种基本规律,即自然不稳定的被控对象,通过控制手段可使之具有良好的稳定性。倒立摆系统是一个非线性,强耦合,多变量和自然不稳定的系统。它是由沿导轨运动的小车和通过转轴固定在小车上的摆杆组成的。在导轨一端装有用来测量小车位移的电位计,摆体与小车之间由轴承连接,并在连接处安置电位器用来测量摆的角度。小车可沿
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过程控制工程及仿真--基于MATLABSimulink《过程控制工程及仿真--基于MATLAB/Simulink》电子工业出版社出版2009.4作者:郭阳宽王正林联系邮箱:
[email protected]第5章PID控制5.1PID控制概述5.2PID控制算法5.3PID控制器参数整定5.4本章小结习题与思考内容提要本章描述PID控制的基本概念,介绍PID控制算法以及PID参数整定等基础知识,并通过
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一维热传导方程分离变量法与差分法Maab解法_数学_自然科学_专业资料。模...精品文档第五次作业(前三题写在作业纸上)一、用有限差分方法求解一维非定常热传导方程,初始条件和边界条件见说明.pdf文件,热扩散系数α=const,?T?...传热基本方程及传热计算_物理_自然科学_专业资料。.第三节传热基本方程及传热计算从传热基本方程QkAtm(4-11)或t传热推动力Qm1传热热阻kA......
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复合圆筒壁导热问题有广泛的工程应用背景。例如,注汽和采油生产中的井筒由隔热油管、环空、套管、水泥环和地层等构成;地面油气输送的多层保温管道等也属复合圆筒壁。这些结构边界条件复杂,分析求解难度大甚至无法求解,往往采用数值方法计算。而单纯的数值解不便于理解影响该问题的各种参数的物理意义,因此各种近似分析方法得到发展。但这种近似往往难以在整个时间坐标范围内都达到较高的精度,这就使得近似解更多地局限于定性
- matlab图像融合技术研究
柠檬少少开发
人工智能计算机视觉
目录摘要......................................................................................................................1Abstract.....................................................................
- java解析APK
3213213333332132
javaapklinux解析APK
解析apk有两种方法
1、结合安卓提供apktool工具,用java执行cmd解析命令获取apk信息
2、利用相关jar包里的集成方法解析apk
这里只给出第二种方法,因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。
public class ApkUtil
{
/**
* 日志对象
*/
private static Logger
- nginx自定义ip访问N种方法
ronin47
nginx 禁止ip访问
因业务需要,禁止一部分内网访问接口, 由于前端架了F5,直接用deny或allow是不行的,这是因为直接获取的前端F5的地址。
所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求,目前可实施的是三种:
一:把ip段放在redis里,写一段lua
二:利用geo传递变量,写一段
- mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性
dcj3sjt126com
mysql
timestamp有两个属性,分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种,使用情况分别如下:
1.
CURRENT_TIMESTAMP
当要向数据库执行insert操作时,如果有个timestamp字段属性设为
CURRENT_TIMESTAMP,则无论这
- struts2+spring+hibernate分页显示
171815164
Hibernate
分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题,传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码,那样做分页可能简单一点,但当把网站分层开发后,分页就比较困难了,下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码,与大家分享交流。
1、DAO层接口的设计,在MemberDao接口中定义了如下两个方法:
public in
- 构建自己的Wrapper应用
g21121
rap
我们已经了解Wrapper的目录结构,下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用,这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。
首先,创建项目应用
&nb
- [简单]工作记录_多线程相关
53873039oycg
多线程
最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求) 方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回 缺点 测试发现必须3个接
- 调试jdk中的源码,查看jdk局部变量
程序员是怎么炼成的
jdk 源码
转自:http://www.douban.com/note/211369821/
学习jdk源码时使用--
学习java最好的办法就是看jdk源代码,面对浩瀚的jdk(光源码就有40M多,比一个大型网站的源码都多)从何入手呢,要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
- Oracle RAC Failover 详解
aijuans
oracle
Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用,连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点,从用户感受而言, 是感觉不到这种切换。
Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种:
1. Client-Si
- form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式
antonyup_2006
JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
原帖地址:http://www.iteye.com/topic/266705
form有2中方法把数据提交给服务器,get和post,分别说下吧。
(一)get提交
1.首先说下客户端(浏览器)的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。
对于get方法来说,都是把数据串联在请求的url后面作为参数,如:http://localhost:
- JS初学者必知的基础
百合不是茶
js函数js入门基础
JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果,
JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。
JavaScript 是属于 web 的语言,它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。
JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。
许多 HTML 开发者都不是程序员,但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
- iBatis的分页分析与详解
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javaibatis
分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多,但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分,发现返回的PaginatedList实际上是个接口,实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象,查看PaginatedDataList类发现,每次翻页的时候最
- 精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用对象类型
*/
--建立和使用简单对象类型
--对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。
--建立和使用不包含任何方法的对象类型
CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT(
name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date
);
drop type p
- 【Linux命令二】文本处理命令awk
bit1129
linux命令
awk是Linux用来进行文本处理的命令,在日常工作中,广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言,包含变量,数组,循环控制结构,条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。
awk命令用来做什么?
1.awk适用于具有一定结构的文本行,对其中的列进行提取信息
2.awk可以把当前正在处理的文本行提交给Linux的其它命令处理,然后把直接结构返回给awk
3.awk实际工
- JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析
白糖_
java
目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式,目前已经有一套针对SSH2的权限系统,运行良好。但是项目有了新需求:在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP,在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况,所以权限系统需要进行修改。
【SSH2权限系统的实现机制】
权限控制分为页面和后台两块:不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的,用户使
- angular.forEach
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AngularJSAngularJS APIangular.forEach
angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象,key是obj的property key或者是数组的index,value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
- java-谷歌面试题-给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
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二叉排序树
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public class CreateBSTfromSortedArray {
/**
* 题目:给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
* 递归
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public static void main(String[] args) {
int[] data = { 1, 2, 3, 4,
- action执行2次
Chen.H
JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
xwork 写道 <action name="userTypeAction"
class="com.ekangcount.website.system.view.action.UserTypeAction">
<result name="ssss" type="dispatcher">
- [时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源
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能源
无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....
在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
- oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍
daizj
oracle正则表达式
正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入,好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。
正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下:
^ 匹配字符串的开头位置。
$ 匹配支付传的结尾位置。
*
- 报表工具与报表性能的关系
datamachine
报表工具birt报表性能润乾报表
在选择报表工具时,性能一直是用户关心的指标,但是,报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢?
要回答这个问题,首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节,哪些环节容易出现性能瓶颈,如何优化这些环节。
一、报表处理的一般过程分析
1、用户选择报表输入参数后,报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表,并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。
2、
- 初一上学期难记忆单词背诵第一课
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wordenglish
what 什么
your 你
name 名字
my 我的
am 是
one 一
two 二
three 三
four 四
five 五
class 班级,课
six 六
seven 七
eight 八
nince 九
ten 十
zero 零
how 怎样
old 老的
eleven 十一
twelve 十二
thirteen
- 我学过和准备学的各种技术
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技术
语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html
- struts2中token防止重复提交表单
蕃薯耀
重复提交表单struts2中token
struts2中token防止重复提交表单
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日
ht
- 线性查找二维数组
hao3100590
二维数组
1.算法描述
有序(行有序,列有序,且每行从左至右递增,列从上至下递增)二维数组查找,要求复杂度O(n)
2.使用到的相关知识:
结构体定义和使用,二维数组传递(http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816)
3.使用数组名传递
这个的不便之处很明显,一旦确定就是不能设置列值
//使
- spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码
jackyrong
Spring Security
spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了,以前使用的是md5,
Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder,现在不推荐了,推荐用bcrpt
Bcrpt中的salt可以是随机的,比如:
int i = 0;
while (i < 10) {
String password = "1234
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
lampcy
javahtml编程语言
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- 架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据(替代in)
nannan408
right join
1.前言。
如题。
2.代码
(1)单表查重复数据,根据a分组
SELECT m.a,m.b, INNER JOIN (select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a
(2)多表查询 ,
使用改为le
- jQuery选择器小结 VS 节点查找(附css的一些东西)
Everyday都不同
jquerycssname选择器追加元素查找节点
最近做前端页面,频繁用到一些jQuery的选择器,所以特意来总结一下:
测试页面:
<html>
<head>
<script src="jquery-1.7.2.min.js"></script>
<script>
/*$(function() {
$(documen
- 关于EXT
tntxia
ext
ExtJS是一个很不错的Ajax框架,可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用,使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写,与后台技术无关的前端ajax框架。因此,可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。
ExtJs最开始基于YUI技术,由开发人员Jack
- 一个MIT计算机博士对数学的思考
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Math
在过去的一年中,我一直在数学的海洋中游荡,research进展不多,对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界?作为计算机的学生,我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的,是要想爬上巨人的肩膀,希望站在更高的高度,能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来,我在刚来这个学校的时候,并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目,是对appe