虚拟机Ubuntu下安装ros方法与问题解决

下载系统镜像Ubuntu16.04

ros基本安装方法      ros安装（问题扩充版）

Ubuntu中安装ros

Ubuntu 16.04 安装ROS kinetic提示Depends: ros-kinetic-desktop but it is not going to be installed

关于ros-kinetic-desktop-full依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装"报错的解决办法

填坑指南——Ubuntu 16.04安装ROS Kinetic各种失败问题及其解决办法大全——持续更新中

ubuntu： couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY

秘钥错误问题

Ubuntu17.04 sudo apt-get update升级错误