- 基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点
笨小古
SLAM学习SLAMYOLOYOLOv8
基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点以下方法以https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download#freiburg3_walking_xyz数据集进行实验测试APE首先在不剔除动态特征点的情况下进行测试:方法1:segment坐标点集合逐一排查剔除利用YOLOv8的segment获取动态对象(这里指人person)所在
- 科普类(遥操作)——快速索引
JANGHIGH
快速索引科普类无人驾驶科技
快速索引科普类——遥操作(一)科普类——遥操作中的延时问题(二)科普类——遥操作中优化通信技术措施(三)科普类——大疆无人机(DJI)在解决图像传输延时问题策略(四)科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业(五)科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置(六)科普类——无压缩图像传输带宽的计算(七)科普类——ORB-SLAM2与ORB-SLAM3的整体架构以及异同点(八)科普类——
- 【ORB-SLAM2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例,构建SLAM系统(含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析)
Jay_z在造梦
ORB-SLAM2c++slamorb
文章目录前言一、进入mono_tum.cc1.导入TUM数据集图片:LoadImages()2.构建SLAM系统:System3.系统构建结束,开启跟踪线程1)一帧帧地读取对应路径下的rgb图像:2)将图像帧传入Tracking线程,开始一系列操作(关键):二、代码导图前言因为对于视觉SLAM而言,单目涉及初始化等步骤,相对于双目和RGBD较为复杂,故从单目学起。学习记录。一、进入mono_tum
- mono_tum.cc系统构造函数——ORBSLAM2源码讲解(三)
running snail szj
slam音视频硬件架构slamorb-slam2
文章目录前言一、mono_tum.cc*的源码及注释二、System函数1.system.h2.system.cc三、Tracking1.Tracking.cc2.ORBextractor.cc前言欢迎浏览我的SLAM专栏,一起加油淦穿SLAM!一、mono_tum.cc*的源码及注释本博客是以单目的形式来学习代码。以下为ORB-SLAM2源码的Examples文件夹下的Monocular的mon
- ORB-SLAM2代码学习1 rgdb_tum.cc
Dziwu
SLAM学习计算机视觉人工智能
论文翻译参考1参考2rgdb_tum.cc的框架代码大致思路LoadImages()加载图像——判断rgb图是否存在——判断rgb图与depth图数量是否对应相同。ORB_SLAM2::SystemSLAM()初始化,创建SLAM系统,并初始化各个线程。遍历每一对RGB图和depth图【读取RGB图和depth图,读取时间戳(vTimestamps存储了时间戳,实际上就是存储了数据文件的每一幅图像
- ORB-SLAM2论文总结
Mr.Qin_
SLAMslamorbORB-SLAM2
ORB-SLAM2学文学习总结1系统概述2加速特征点匹配策略2.1词袋模型加速匹配2.2恒速运动模型加速匹配3系统原理详解3.1初始化3.2跟踪线程3.3局部建图线程3.4回环检测线程4一些总结4.1单目、双目、RGBD的差别4.2系统所用到的优化1系统概述 ORB-SLAM2支持单目、双目、RGB-D相机的输入,整个系统包含三个线程跟踪线程、局部建图线程、回环检测线程(当检测到回环时,回环融合
- SLAM实践 -- 利用ROS实时运行ORB-SLAM2
笨小古
SLAM学习SLAM
利用ROS实时运行ORB-SLAM21.启动ROS:roscore2.打开摄像头(笔者使用的相机是奥比中光的AstraS深度相机):roslaunchastra_cameraastra.launch在/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src目录下找到ros_mono.cc,进行以下修改:这里"/camera/color/image_raw"是笔者摄像头获取图像后发
- 【转】ORB-SLAM2调用OAK-D双目摄像头进行点云建图
OAK中国_官方
OAK深度相机使用教程OAK相机depthaiorb-slam
编辑:OAK中国首发:A.hyh@CSDN喜欢的话,请多多⭐️✍内容来自用户的分享,如有疑问请与原作者交流!▌前言Hello,大家好,这里是OAK中国,我是助手君。近期在CSDN刷到一篇教程,感觉不错的呦,分享给大家!更多资源和教程,可在我的主页搜索哦。▌一、运行stereo_node.launch实例查看双目摄像头发布的话题,并修改orb-slam2摄像头节点。gagaga@ubuntu:~$c
- 编译ORB-SLAM2出现错误
TKFee
c++计算机视觉ubuntu
报错:/usr/bin/ld:cannotfind-lEigen3::Eigen#1038解决方法:1.删除cmake_modules文件夹2.再次编译,成功。参考链接:raulmur/ORB_SLAM2:Real-TimeSLAMforMonocular,StereoandRGB-DCameras,withLoopDetectionandRelocalizationCapabilities(gi
- ./build_ros.sh 解决报错 rospack found package “ORB_SLAM3“ at ““, but the current directory is....
全日制一起混
ORB-SLAM3无人机PX4SLAMc++计算机视觉ubuntu
同样针对ORB-SLAM2也有效:编译ORB的ROS版本经常出现这个问题:CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake:99(message):[rosbuild]rospackfoundpackage"ORB_SLAM3"at"",butthecurrentdirectoryis"/home/tzy/ORB3
- 单目特征点对三角化
兔子不吃草~
ORB-SLAM2c++计算机视觉
ORB-SLAM2之特征点对三角化文章目录ORB-SLAM2之特征点对三角化5特征点对三角化5.1数学推导5.2代码分析5.2.1三角化5.2.2何处调用5.3三角化生成的地图点检验5.3.1理论分析5.3.2代码分析5特征点对三角化5.1数学推导 记P1,P2分别是第1、2帧对应的投影矩阵,它们将同一个空间点X(X,Y,Z)X(X,Y,Z)X(X,Y,Z)投影到图像上,对应特征匹配对x1、x2
- SLAM ORB-SLAM2(14)特征点坐标归一化
氢键H-H
OpenSLAM#ORB-SLAM2SLAMORB-SLAM2
SLAMORB-SLAM2(14)特征点坐标归一化1.前言2.Normalize3.求均值4.求平均差5.尺度归一化6.归一化矩阵1.前言在《SLAMORB-SLAM2(13)查找单应矩阵》中了解到计算单应矩阵主要过程:特征点坐标归一化Normalize选择归一化之后的特征点八点法计算单应矩阵ComputeH21评分并评优CheckHomography现在先来看看坐标归一化2.Normalize这
- ORB-SLAM2源码笔记(3)—— 地图点MapPoint
好好仔仔
自动驾驶人工智能机器学习c++计算机视觉
ORB-SLAM2代码详解03:地图点MapPoint_ncepu_Chen的博客-CSDN博客_orbslam地图点地图点是三维点,有唯一的id,不同帧的特征点可能对应同一个三维点。地图点的世界坐标保存在mWorldPos中,它与关键帧的观测关系则保存在mObservations中。其中mObservations是一个key-value结构,key为观测到的某个关键帧,value为当前地图点在该
- ORB-SLAM2学习(原理):MapPoint.cc
小白tb
slamC++学习学习c++自动驾驶人工智能
ORB-SLAM2学习(原理):MapPoint.cc详细中文源码解读:链接:https://pan.baidu.com/s/1LWfowy5wbUdXamEGE1STcA提取码:t796PS:该代码从“计算机视觉life”客服处免费获得,感觉确实挺详细的,就标明一下出处,侵权则删。文章目录ORB-SLAM2学习(原理):MapPoint.ccMapPoint::UpdateNormalAndDe
- 详谈ORB-SLAM2的地图点MapPoint
极客范儿
━═━═━◥MR◤━═━═━1024程序员节
ORB-SLAM2中维护的是局部建图,在项目里所谓的地图就是两个数组:特征点数组和关键帧数组。所有关键帧和特征点的结合就是地图信息,所以在ORB-SLAM2中最重要的两个部分就是地图点和关键帧。这两个部分在设计上非常像,代码重复率很高。文章目录一、特征点和地图点的区别1、特征点是`2D`的,相机图像上的点(图像金字塔)2、地图点是`3D`的,根据同一特征点在多个图片中的不同位置三角化得到的二、各成
- SLAM ORB-SLAM2(12)估算运动并初始地图点
氢键H-H
OpenSLAM#ORB-SLAM2SLAMORB-SLAM2
SLAMORB-SLAM2(12)估算运动并初始地图点1.初始化器1.1.成员变量1.2.构造函数2.估算两帧间相对运动2.1.记录特征点对的匹配关系2.2.RANSAC采样准备过程2.3.查找H矩阵和F矩阵2.4.判断并选取模型求位姿过程3.地图初始化3.1.新建关键帧3.2.建立可视关系3.3.更新优化3.4.建立基础尺度1.初始化器从
- SLAM ORB-SLAM2(13)查找单应矩阵
氢键H-H
OpenSLAM#CartographerSLAMORB-SLAM2
SLAMORB-SLAM2(13)查找单应矩阵1.前言2.FindHomography3.特征点坐标进行归一化4.选择归一化之后的特征点5.八点法计算单应矩阵6.评分并评优1.前言在《SLAMORB-SLAM2(12)估算运动并初始地图点》的2.3.查找H矩阵和F矩阵中/*构造线程来计算H矩阵和F矩阵及其得分*/threadthreadH(&Initializer::FindHomography
- orb-slam2学习总结
谢大旭
SLAM实践分享c++
目录视觉SLAM1、地图初始化2、ORB_SLAM地图初始化流程3、ORB特征提取及匹配1、对极几何2、对极约束(epipolarconstraint)3、基础矩阵F、本质矩阵E5、单目尺度不确定性6、单应矩阵(HomographyMatrix)6.1什么是单应矩阵6.2H矩阵求解7.1基础要点7.2从E矩阵中恢复R、t7.3从H矩阵中恢复R、t7.4R、t值验证7、三角化7.1什么是三角化7.2
- Ubuntu18.04下使用安卓手机Camera和IMU信息运行ORB-SLAM2
…呀嘿…
android
一、Android工具下载1、下载Android_Camera-IMU,将其中的Camera-Imu.apk文件发送至手机端进行安装。下载命令:gitclonehttps://github.com/hitcm/Android_Camera-IMU.git发送至手机的文件在手机端安装以后的软件在手机端安装好以后的软件如下:2、安装功能依赖包:sudoapt-getinstallros-melodic
- ORB-SLAM2 安装
faris_5bing
SLAMpythonopencv
参考修改源文件即可避免兼容问题实验环境Ubuntu20.04ROSnoetichttps://zhuanlan.zhihu.com/p/640795165https://blog.csdn.net/qq_46107892/article/details/128922813https://blog.csdn.net/MRZHUGH/article/details/131658528安装相关依赖通用依
- ORB-SLAM2代码阅读笔记:PnPSolver
liampayne_66d0
PnPsolver::PnPsolver(constFrame&F,constvector&vpMapPointMatches):pws(0),us(0),alphas(0),pcs(0),//这里的四个变量都是指针啊,直接这样子写的原因可以参考函数set_maximum_number_of_correspondences()maximum_number_of_correspondences(0)
- ORB-SLAM2:一个支持单目、双目和RGB-D摄像头(相机)的开源SLAM系统(翻译)
语符律
书读百遍其义自见,为了日后能方便快速回顾ORB-SLAM2的原理和思想,这里本人将论文翻译成中文母语,网上也有其他的翻译版本,诸君也可参照。本文不求诸君全信,但求无误导之嫌疑。小经验:研究源码以及修改源码之前一定要先仔细看论文(反复多看几遍,之后互为验证),不看论文容易误判,坑很大(自己想)。摘要我们提出的ORB-SLAM2是一个完整的SLAM系统,它支持单目、双目和RGB-D相机。它包括地图重用
- Ubuntu18.04安装ORB-SLAM2
weixin_45303708
linuxubuntu
ORB-SLAM2安装1.1安装工具sudoapt-getinstallcmake//安装cmakesudoapt-getinstallgit//安装gitsudoapt-getinstallgccg++//安装gccg++下载ORB-SLAM2源码gitclonehttps://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.gitORB_SLAM21.2安装Pangolin安装依赖s
- ubuntu18.04安装并运行ORB-SLAM2
你好helloworld
c++slamubuntu
查看版本号lsb_release-a换源Ubuntu系统自带的源都是国外的网址,国内用户在使用的时候下载比较慢甚至无法获取,需要替换成国内的镜像源备份源文件sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.old打开文件sudogedit/etc/apt/sources.list换源打开清华镜像源仓库,选择Ubuntu版本并复制源,覆盖sources
- Jetson TX2 NX(Ubuntu 18.04) + ROS melodic + turtlebot功能包 + realsense d455 + ORB-SLAM2
呼吸之野qaq
ubuntu
JetsonTX2NX(Ubuntu18.04)+ROSmelodic+turtlebot功能包+realsensed455+ORB-SLAM21.安装ROSmelodic更换中科大源$sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/s
- ubuntu 20.04+ORB_SLAM3 安装配库教程
lelezhuxj
ubuntulinux机器人
目录安装ros(如果只是运行ORB-SLAM3,可以跳过安装)0.ros安装教程1.安装opencv2.安装Pangolin3.安装Eigen34.安装Python&libssl-dev5.安装boost库6.安装ceres库(不必须)7.安装Sophus库(不必须)8.安装g20库(不必须)9.安装DBoW2库(不必须)运行安装ORB-SLAM2运行安装ORB-SLAM3安装PCL安装evo本文
- PCL编译提示CMake Error: Boost not Found(common is required but boost was not found)
nudt_qxx
slamC++linuxC/C++Boost库linux运维cmakeboostlinuxc++PCL库
不得不说ORB-SLAM2依赖库实在是太多了,库和库之间很容易冲突,这不,源码编译安装了boost1.54,然后在编译PCL1.8的时候报错了:CMakeError:BoostnotFound(commonisrequiredbutboostwasnotfound)我搜了不少答案,其实就是解决如何让Cmake找到Boost库的问题。几个不错的有参考性的答案如下:一.升级boost升级Cmake和B
- ORB-SLAM2中关键知识点总结
家门Jm
SLAM面试
目录1、ORBSLAM2的总体框架是怎样的?2、ORBSLAM2是怎样完成初始化的?3、ORBSLAM2是如何进行Tracking的?4、ORBSLAM2是如何选取关键帧的?5、ORBSLAM2中有哪些(非线性/后端)优化相关的操作?6、ORBSLAM2中有维护了哪些图?7、ORBSLAM2中是如何对地图点进行筛选的?8.ORBSLAM2中是如何对关键帧进行剔除的?9.ORBSLAM2中LoopC
- 自学SLAM(6)相机与图像实践:OpenCV处理图像与图像拼接(点云)
Chris·Bosh
视觉SLAM数码相机opencv人工智能视觉SLAM
前言如果写过SLAM14讲第一次的作业,或者看过我之前的运行ORB_SLAM2教程应该都安装过OpenCV了,如果没有安装,没关系,可以看我之前的博客,里面有如何安装OpenCV。链接:运行ORB-SLAM2(含OpenCV的安装)文章目录前言1.OpenCV的图像操作2.使用OpenCV进行RGB-D图像拼接(点云)1.OpenCV的图像操作让我们先来看一段代码,学习一下OpenCV的函数调用。
- ORB-SLAM3算法3之TUM-VI开源数据集运行ORB-SLAM3生成轨迹
ZPILOTE
ORB-SLAM2/3VI-SLAMORB-SLAM3TUM-VI
文章目录0引言1TUM-VI数据下载2ORB-SLAM3的TUM-VI示例2.1纯单目的示例2.2纯双目的示例2.3单目和IMU的示例2.4双目和IMU的示例0引言ORB-SLAM3算法1已成功编译安装ORB-SLAM3到本地,本篇目的是用TUM-VI开源数据来运行ORB-SLAM3,并生成轨迹。1TUM-VI数据下载TUM数据集和对应的真值数据准备参考ORB-SLAM2的文档:ORB-SLAM2
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo