- 机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路(二)6轴机械臂D-H法建模...
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机械臂中的四元素转为旋转矩阵
本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政,经授权转载,原文发布于其专栏《机器人进阶之路》,欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数,然而我们只需要6个量来获取位姿,感觉很不划算,而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬,D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候,我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.
- 2025年最新Android安卓学习路线(建议收藏[特殊字符])
l软件定制开发工作室
Android教程android学习
JavaJava是AndroidApp开发默认的语言,AndroidFramework也是默认使用Java语言,熟练掌握Java语言是Android开发者的必备技能。希望深入Java虚拟机的同学,也可以参考下面两本书:周志明的《深入理解Java虚拟机(第3版)》邓老师的《深入理解AndroidJava虚拟机ART》KotlinGoogle几年前就开始走“KotlinFirst”的路线,目前很多官方
- 设计模式C++实现(9)——享元模式
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设计模式设计模式C++实现设计模式c++stringclassdeletestruct
软件领域中的设计模式为开发人员提供了一种使用专家设计经验的有效途径。设计模式中运用了面向对象编程语言的重要特性:封装、继承、多态,真正领悟设计模式的精髓是可能一个漫长的过程,需要大量实践经验的积累。最近看设计模式的书,对于每个模式,用C++写了个小例子,加深一下理解。主要参考《大话设计模式》和《设计模式:可复用面向对象软件的基础》(DP)两本书。本文介绍享元模式的实现。举个围棋的例子,围棋的棋盘共
- 28岁开始零基础学前端,这些血的教训你一定要避免
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前端
写了一个Vue动态表单组件,发布到NPM上。模仿Vue1.0版本写了一个MiniVue,这让我对Vue的理解达到了源码级别。写了几篇关于Vue的文章。计算机理论知识计算机理论知识决定了一个程序员的天花板(在国内还得加上英语)。数据结构与算法算法看了《剑指offer题解》、《Leetcode题解》这两本书,还是挺有用的,也有刷到的题面试正好碰上了的。编译原理、计算机原理由于编译原理和计算机原理是看的
- 读《人间鲁迅》有感
琳语读书
上周读完《闻一多传》后,我对中国近代知识分子产生了兴趣,这周继续读了《人间鲁迅》。厚厚的两本书,记录了一个人的一生,苦痛,彷徨和挣扎,虽然只读了一小部分,却也心潮澎湃。闻一多和鲁迅是完全不同的。鲁迅是沉郁的,现实的,寂寞的,抗争的。除了天生性格的不同外,环境的塑造也是非常之大。鲁迅少年经历了家庭的变故,看尽了人间冷暖,世态炎凉。这种经历促使他很早就观察思考人生,立志用文学来改变中国国民的劣根。闻一
- 这样共读一本书
eggplant
2021年10月6日星期三本期学校阳光管理轮训共读刘铁芳教授的《以教学打开生命——个体成人的教学哲学阐释》,这是继共读刘教授《什么是好的教育》之后的第二本书籍,这两本书籍都是有关教育的哲学书籍,应该说,《以教学打开生命——个体成人的教学哲学阐释》是《什么是好的教育》的延伸、丰富与升华,理论性更强,哲学意味更浓,对于一线教师来说,接触哲学类的书籍较少,在阅读上有些内容的理解有难度,但是,有难度才更值
- 怎样成为更好的自己
三号老钮
齐帆齐微课文|三号老钮几天前,写作营里的伙伴向我们介绍了一位菜市场女作家。这位作家她有两个身份,上午她是一个在菜市场摆摊的小贩,下午她是一位作家。她职高毕业,目前是一位单亲妈妈,一边照顾孩子摆摊维持生活,一边写作。至今她已经写了十年,出了两本书,她还在坚持写下去。生活不易,是文字带给她前进的力量。摆摊是生活,文字是梦想。摆摊是物质,文字是精神。在快节奏的生活中,能够追求梦想,靠的正是顶级的自律。只
- 软件架构,一切尽在权衡
元闰子
架构
荐语本文要介绍的是2021年O’Reilly出版的书籍SoftwareArchitecture:TheHardParts(后文简称SAHP),某种程度上,它是FundamentalsofSoftwareArchitecture(后文简称FSA)的延续,两本书的主要作者相同。FSA是基础篇,重点介绍了常见的8种架构模式;SAHP是进阶篇,重点介绍了如何从单体架构演进到分布式架构。软件架构,特别是分布
- 2019-06-24
行走的_苹果
早起1、早睡11:40×早起(6:00)√2、复盘√3、健康早餐√记录与总结(day143)【记录+主题】早上看到一篇文章很有趣,分享如下:如果王健林说“只要你每周读两本书,每天5点起床跑步一小时,然后从7点工作到21点。坚持三年,就给你1亿。”你能不能做到?不用说,一定能。但如果没人跟你提前敲定这1亿合约,而是告诉你这样坚持有一天能挣大钱,你还能坚持下来吗?99%的人无法坚持。99%的人之所以半
- 这世上唯一不变的,就是变化。
野生俊
曾经一句改变自己是神,改变别人是神经病风靡全网,给了不愿改变者多了一个不改变的借口。我们经常听到身边的同事在做错事或造成损失,就说下次改,或者因为不够专注而受轻伤,总结说下次一定注意安全,但是现在发生的事与多年以前发生的事所带来的遗憾或错,很多却是一样的性质,那我们是否反省,以前没改掉,下次凭什么改变呢。很多时候听到说我知道是自己的问题,下次调整,可是结果下次还是一样。改变自己不是因为看了两本书,
- 10.29.晨间日记
向阳花开朵朵
10.29.星期一早睡早起:4:06~22:39任务清单:昨日完成的任务,最重要的三件事:1、参加婚礼2、阅读,备课3、购物反思:没有运动,徒步30多分钟免强凑数习惯养成:每日完成300字的书写,昨天写完了周检视。这周目标:周四读书会群里读书会学习信息阅读:本周读完两本书健康饮食锻炼:人际家人朋友:工作思考:最美好的三件事:1、2、3、
- 2022-01-24
莫忘小寒
你相信自己会越来越好吗?你为什么会有信心,或者没有信心呢?1.经历。人生就是场经历,这是一生的修行,看两本书去经历再看书去感悟,再去到经历,人生就是如此循环。2.用。在游戏中的证悟要用到实际生活中,把别人的能力牵引来用,学习,学和习是两个动作,学了不去习,和没学是一样的结果。3.如何提高心力心量。抓大放小—修舍;换位思考—慈悲;快乐犯错,快乐改错—轻松喜乐4.人生如戏,用心,提高觉知力,提问。5.
- 强烈推荐||早起300多天,我获得了什么?
读书千本
有书友问,我每天读书的时间是怎么来的。答案中早起肯定占了很大的比例。(感谢写作让我链接了很多同频的朋友。)坚持早起给我创造了大量的可支配时间,生活状态也变好了很多。很多事都是早起做成的。比如读书,比如跑步等。举一个最近的例子,5月16号我在读书群发起了一个早起直播共读活动,每天早上6-7点读书1小时,到今天6月9号一共24天。我们已经读完了《刻意练习》和《认知觉醒》两本书,现在在读《习惯的力量》。
- 离职的简单仪式感
皮克斯先生
今天去公司办理离职手续,找了好多人签字,刚好他们都在,办理的还算顺利。中午去了牛不理吃饭,把充值卡里的钱用光了,我想以后不会经常来这里吃了。收拾好个人的物品,跟认识的同事简单的打了个招呼撤了,也没什么值得留恋的。对了,还给一位自己比较欣赏的同事推荐了两本书,希望对她有用。出公司大楼,去沃尔玛超市给糖果买了一袋狗粮,以后沃尔玛可能也不会经常来了,顺路给她买上。办理完离职,不知道为什么,突然觉得好累,
- 给儿子的第959封信 幸福源于自觉
用书信书写父亲
白天:宝贝儿子好!你的关键词:爸妈下班万家、五张凉皮黄瓜、红烧肉放压锅、绿道半时回尝、妈慨同事无双、未曾共担厨房。妹妹关键词:加餐麻花面包、图片看去真大、睡前四人手舞、歌曲搭配可爱、妈叹早睡真好、晨读每歌如常。爸爸关键词:凉皮红烧肉餐、绿道妮散半时、刘润每书旅游、美国埃及趣闻、格局变大互解、万里路要行走、晚醒晨跑十公、感恩有爱孩寄、樊登两本书听、贪婪多巴胺控、善终守护师讲、死亡幸福部分。昨天傍晚,
- 读书 | 《小偷家族》
幽幽86129
这是读的第二本是枝裕和的小说,第一本读的是《步履不停》,两本书都写了亲情,但《小偷家族》写的是没有血缘关系的亲情,《步履不停》写的是血浓于水的亲情。《小偷家族》中的6口人生活在一处无人注意的老屋里,他们靠“奶奶”的养老金过活,日子很拮据,时不时到商店里“顺手牵羊”偷点吃的或日用品。这是毫无血缘关系的一家人,每个人都有着不为人知的过去,故事在一种淡淡的忧伤中徐徐铺开,将每个人的过往娓娓道来。阿治,在
- 《读出生产力特训营成长记录》养成阅读的习惯
5班6队70明天
我是二期训练营5班6队的明天时间过得可真快呀,一个月的时间就这么过去了。想当初进来读书训练营之前,买了两本书回来之后看了三年,看来看去还是本书的前面那几页,无论怎样都看不下去,每天上班,回家两点一线的生活,下班或者休息的时候就开始玩游戏,除了上班就是玩游戏,有时候很烦躁,有时候很孤独,特别是打完游戏激情过后的那种发自内心的孤独,就像海面上随风翻滚的海浪一样,一波未平一波又起,如此地冲击着我那脆弱的
- 深入理解 Python 中的循环和迭代
程序员孔乙己
python开发语言后端
循环,特别是for循环,是Python中常见的语句,甚至于GuidovanRossum(Python创始人)在评论递归的时候说过在Python中“递归已死”,我想这句话的意思不是说在Python中不能用递归,而是说因为Python中的for循环语句足够强大,可以不考虑递归,而是用for循环实现原本用递归做的事情。本来,在《Python大学实用教程》和《跟老齐学Python:轻松入门》两本书中都对f
- 为什么你最亲的人,伤你最深 ?
小森林妈妈
最近在看武志红的《为何家会伤人》和《为何爱会伤人》这两本书,不禁感慨人与人之间的亲密关系里会有那么多的伤害。为什么总是最亲的人,伤我最深?我想可能有以下这几点原因吧。一是,最亲的人离我们最近,无论是距离上的还是心理上的,日常生活中的接触机会也最多,所以他伤害我们的机会也最多。如果是陌生人,不认识的人,想伤害你也没有机会呀!二是,对于最亲的人,我们感觉他是安全的,可靠的,甚至是依恋的,不会伤害我们,
- 记【第0012次】
拾有启发
【早起】第2个在早起群打卡,打卡时间是4:51,打完卡睡到5:34。睡眠打分75分,夜间睡眠时长为6小时1分,23点08分入睡,5:34醒来。昨天还好,在23点之前睡觉,但为了打卡得到里的电子书,特意看完两本书后,已经23点多了。昨天夜里做了很多梦,梦到很多人,乱乱的,可能和最近有很多事有关,所以有很多梦、很多人。【运动】两次。早上6:29,快走到黎明湖,绕黎明湖的跑道修好了,和滨洲湖的跑道是一样
- 不再迷茫,不再彷徨,重新认识写作的价值
无非_704d
这几天看了《学习写作自我进阶的高效方法》和《刻意学习》两本书,两本书的作者在序言中讲述了各自的人生经历。刚开始他们都很普通、平凡,和常人没有什么区别。但是他们各自通过写作改变了命运,找到人生的方向,短短几年时间取得很大的成绩,一步步走向成功、辉煌。人人都需要学写作,写作能力是我们经营人生的一项底层能力。其中《学习写作》作者从六个维度,重新定义写作的价值,告诉我们为什么人人需要学写作。|1写作是最重
- 峰终定律
猫定
我最近在读《思考,快与慢》和《思维的进化》这两本书,在书中了解到了峰终定律。峰终定律,指我们对一件事的记忆仅限于高峰和结尾,事件过程对记忆几乎没有影响。高峰之后,终点出现得越迅速,这件事给我们的印象越深刻。丹尼尔·卡尼曼因这个认知获得了诺贝尔奖。丹尼尔·卡尼曼进行过一个实验,将一组人的胳膊在冰水中浸泡3分钟,然后在第4钟将水温略微升高,之后再放他们走。将另一组人的胳膊在冰水中浸泡3分钟,在痛苦达到
- 《日事日清工作法》1
子浩竣
读U确实感觉有些难度,又因为在假期,所以选择了“日事日清工作法”和“潜力量”两本书带回来家。早上读“日事日清”前言与序章部分,序章主要四大节,前三节主要通过正反案例说明不能日事日清的危害,可以累死人,可以使的工作不到位,公司没未来,同时提出最危险的事业杀手就是拖延。第四节通过新东方俞敏洪的案例提到工作如习武,日清才进步!文字大多通过正反案例来说明道理,相对都很好理解。读的也算轻松。整本书按照定义,
- 生如山歌 07
山毛读书
第二天一早上班,我就盼着中午去送饭,我要去找小磊,也把我看完的那两本书还给她。一看到小磊走过来,我就像看到亲人一样,我让同事们帮我给大伙打菜,我随小磊到她住的地方去。好漂亮的宿舍楼啊,楼顶写着大大的“公寓大楼”几个字,一楼还有一个宿管阿姨,楼梯口的墙上挂着大楼管理规定,第一条就是入住的人仅限厂里单身的大学生。小磊住在最上面的三楼,每层楼有七个房间,每个房间里住二个人,我们走过长长的楼道来到她的宿舍
- 背锅
你好涵
图片发自App今天发生了一件令人哭笑不得的事情,下午去还了一本书,又去借了两本,结果图书管理员扫过我的借书卡后说不能借两本。当时觉得不以为然,后来一想不对劲,包括刚才借的一本,我总共借了三本,闺蜜曾用我的卡借过两本书记得都已经还了,那多的两本不是我借的!也许是不太确定,我一边下楼一边给闺蜜发微信问她是否还了书,刚坐到自习室的椅子上,开始回想自己究竟额外借了书没有。短暂的回忆了一下,发现自己是真的没
- 校园生活录(1)
吾字箴言
饭后,我手拿着两本书,走出食堂,突然,身后有人在叫我的名字,声音很熟悉,我回头一看,发现是龚湘媛,她是我同班同学,她问我吃完饭了吗?我说:“我吃完了”,我说完,她就答了一声,我想她准备要去食堂吃饭的,我就跟她说拜拜了,她也是一样。然后,我就打算在校园内走走,我悠闲地走在校园的道路上,一路上,没有风,没有雨,没有路障,场景就是这样,没有想象中那么美好,但我还有我脸上的笑容,还有自己的想法,自己的故事
- 世界之大,人之微小
BeyondLISA
2018年6月21日随笔-世界之大,人之微小心情:淡定最近迷上了科幻小说,《三体》又重读了一遍,《太空漫游》说说我对这两本书的读后感吧。1.宇宙真的很大,在这个大千世界,我们每一个人都是一个过客,很渺小。2.人类是一种很有好奇心的生物,一直想要探索这个未知的世界。3.世界是不断在发展的,所以不要为未来的事情而太过担心。过好当下的每一天。4.人的想像力与现实是有一些差距的。我们要充满想像力而不用被现
- 亲子关系影响亲密关系
闻美心
在简友文章里有这两本书《为何家会伤人》和《为何爱会伤人》,是资深心理咨询师武志红的作品,有很多案例是关于中国家庭、婚恋、教子方面的种种怪诞现象。我最近很喜欢心理学方面的书籍,就马上从网上找来看看,看了之后真的有很多很多的醒悟。在《为何家会伤人》中,有关于亲密关系的,有关于亲子关系,有关于婆媳关系的,还有关于原生家庭的,并且从心理学的角度来分析那些令人惊诧、匪夷所思的案例:花花公子、专做小三、专嫁坏
- 为什么要读书理由四十五
读力赢
为什么要读书?今天和朋友分享分享第45个理由。每个美国家庭都拥有两本书,一本是《圣经》,另一本可能就是斯蒂芬·金的《肖申克的救赎》。”《肖申克的救赎》,陪着无数人走过了生命中最难熬的日子。让悲观者继续前进,无助者得到力量,傲慢者心生敬畏,绝望者看到希望,迷茫者开始思考。每个读者,都能从中汲取不同的能量。生活的一切难题,书中自有答案。对于每个人来说,所学的每一个知识,都是在为未来埋下一颗彩蛋,它会在
- 志摩的诗
芥川不是河_
之前也说,我不是爱看书的人大学看过的书屈指可数高中时也只记得印象最深的两本书其中一本,就是《志摩的诗》我其实读不懂诗原谅我那时候已经是个浅薄的人我只是想写写关于这本书的故事一个与书的作者、内容无关的故事我高一的时候就认识高鹏了他当时和苏颢学长还是好朋友我也就顺带着认识了他第一印象,他很幽默语言举止都让人忍俊不禁我一直叫他“张翠花”因为他在元旦汇演的小品里扮演“翠花”一角记得那个小品,逗乐了场下所有
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st