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IT_码农
车载以太网车载以太网SOME/IP
整体介绍SOME/IP(全称为:Scalableservice-OrientedMiddlewarEoverIP),是运行在车载以太网协议栈基础之上的中间件,或者也可以称为应用层软件。发展历程AUTOSAR4.0-完成宝马SOME/IP消息的初步集成;AUTOSAR4.1-支持SOME/IP-SD及其发布/订阅功能;AUTOSAR4.2-添加transformer用于序列化以及其他相关优化;AUT
- 9月12日云技术研讨会 | ECU电控软件开发及测试全流程解决方案
经纬恒润
ECU电子电气架构软件开发与测试
“软件定义汽车”时代洪流下,电子电气架构往集中式发展已是大势所趋,控制器功能呈现出集中化、复杂化的特点,基于AutoSar架构开发复杂软件已成为行业共识。再加上ASPICE、ISO26262等过程体系和法规标准的要求,如何开发符合AutoSar架构的应用软件、评估软件质量和性能、优化软件结构、验证压力场景下的ECU稳定性成为各厂商面临的新挑战。本次研讨会,经纬恒润将结合业务团队多年来在软件开发和测
- AUTOSAR_EXP_ARAComAPI的5章笔记(4)
青草地溪水旁
AutoSarAPAutoSarAPCM
返回目录5.3.5Events对于远程服务提供的每个事件,ProxyClass包含一个特定于事件的包装类(事件类)的成员。在示例中,ProxyClass的成员名为BrakeEvent,类型为events::BrakeEvent。正如在5.2中看到的,ProxyClass的所有事件类都是在包含在代理命名空间中特定事件的命名空间中生成的。代理中的事件成员用于访问事件/事件数据,这些数据是由我们的代理所
- Autosar MCAL从入门到精通系列讲解--总目录
常学常思
Autosar--MCAL从入门到精通嵌入式硬件mcu单片机Autosar
前言欢迎大家一起来学习Autosar,作为一个小白,在最开始的时候也是一脸茫然,不知道如何去学习,如何下手。在这里,我将记录我所有Autosar学习的过程,问题点,以及分享我的代码供大家参考。最终能让大家快速上手。Mcal:可以去官网下载一、EB1.EBtresos创建工程2.EB生成代码编译---makefile二、TricoreMcal实战系列(EB)这里的博客之前都是用S32DS来配置的,在
- LIN协议栈 AUTOSAR架构下 状态管理
mini积木
autosarc语言mcu
一、LINStateManager概述功能:负责控制LIN总线的通信状态,包括切换调度表(仅LIN主节点)、处理睡眠和唤醒操作、通知上层新状态等。约束:每个ECU中最多有一个实例;所有关于调度表的操作仅适用于LIN主节点;适用于所有使用LIN的汽车领域。依赖关系:依赖于CommunicationManager(ComM)和LINInterface(LinIf),与操作系统、DefaultError
- 【笔记篇】Davinci Configurator DCM模块
李白LeeBai
AUTOSAR学习笔记学习笔记java
目录1简介1.1架构概览2功能描述2.1特性2.2初始化2.3状态2.4主函数2.4.1拆分任务功能2.4.1.1功能2.4.1.2配置2.4.1.3集成3诊断服务实现3.1DiagnosticSessionControl($10)3.1.1功能3.1.2需要的接口3.1.3实现方面3.1.4配置方面4DCM的使用1简介本文主要描述了AUTOSARDCM模块的功能、API及配置方法。AUTOSAR
- AUTOSAR入门-汽车电子构架演进(三)通向未来
请叫我张小强
AUTOSARCP模块设计汽车Autosar
AUTOSAR入门-汽车电子构架演进(三)通向未来汽车电子的发展在电子领域属于比较靠后的,最先进的电子技术不是先用在这个上面的。什么芯片最牛逼?当然是手机里面已经做到5纳米的芯片,3纳米马上也要出来,性能相当的强悍。什么系统软件最多样化?答案还是手机,人手一部,app满天飞,跟人交互的声音、屏幕、摄像、红外各种传感器也不少,提供的系统服务非常多。然后来看汽车上的电子现在是个什么情况。除了上网看电影
- 【编程规范具体案例(基于Qt、微软、谷歌和AUTOSAR C++14 参考)】 C++ 编码规范 之并发篇
泡沫o0
软件编码规范qtmicrosoftc++armlinux嵌入式c++20
目录标题并发目录12.并发编程规范12.1线程创建与管理规则12.1.1\[必须]明确定义线程的生命周期管理策略12.1.2\[必须]为关键线程设置明确的标识符12.1.3\[必须]在多线程环境中安全地处理异常12.2线程同步规则12.2.1\[必须]使用线程安全的数据结构和访问模式12.2.2\[必须]使用RAII技术管理锁的生命周期12.2.3\[必须]使用适当的粒度管理锁12.2.4\[必须
- 【OS】AUTOSAR OS Spinlock实现原理(下篇)
汽车电子嵌入式
AUTOSAR精进之路AUTOSAROSSpinlock
目录3.1Spinlock配置代码3.1.1Os_SpinlockConfigType_Tag3.1.2Os_LockConfigType_Tag3.1.3不同配置参数对配置代码生成的影响3.2Os_GetSpinlock详解3.2.1Os_SpinlockIsNotLockedLocal3.2.2Os_SpinlockIsLockOrderValid3.2.3Os_SpinlockSuspend
- 【Mode Management】CanNm处于PBS状态下接收到一帧诊断报文DCM会响应吗
汽车电子嵌入式
AUTOSAR精进之路AUTOSARDCMCanNmComM诊断报文唤醒wakeup
目录前言正文1.CanNm从RSS状态切换到PBS状态行为分析1.1.CanNm动作1.2.ComM动作1.3.DCM动作1.4小结2.CanNM在PBS状态下收到一帧诊断报文行为分析2.1.DCM动作12.2.ComM动作2.3.DCM动作22.3.CanNm动作2.4问题2.5分析3.总结前言我们知道ECU的网络管理是按照AUTOSAR标准开发的话,诊断报文是无法唤醒ECU且唤醒网络的,因为C
- 【OS基础】符合AUTOSAR标准的RTAOS-Alarms详解
汽车电子嵌入式
AUTOSAR基础AUTOSAROSAlarm
目录前言正文7.报警Alarms7.1配置Alarms7.1.1激活一个任务7.1.2设置一个事件7.1.3报警回调AlarmCallback7.1.4增加计数器值7.2设置Alarms7.2.1绝对Alarms7.2.2相对Alarm7.3自启动Alarms7.4删除Alarms7.5确认何时会发生Alarm7.6非周期Alarms7.7小结前言本系列文章将以RTA-OS为例详细介绍AUTOSA
- 【OS】AUTOSAR OS Counter实现原理(上篇)
汽车电子嵌入式
AUTOSAR精进之路AUTOSAROSCounter英飞凌
目录前言正文1.STM比较器的中断控制2.OsCounter类别及其适用场景3.OsCounter配置3.1OsCounter配置容器3.2OsDriver配置容器3.3PIT和HRT3.3.1PeriodicalInterruptTimer(PIT)3.3.2HighResolutionTimer(HRT)3.4Counters类别汇总3.5PIT和PFRT对比4.OsCounter具体实现前言
- 【OS】AUTOSAR OS Alarm实现原理
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AUTOSAR精进之路AUTOSAROS
目录前言正文1.OsAlarm配置1.1工具配置Alarm1.1.1.顶层OsAlarm配置1.1.2.OsAlarmAction1.1.3.OsAlarmAutostart1.2配置代码分析1.2.1.Os_JobConfigType2.OsAlarm实现3.总结前言在《【OS基础】符合AUTOSAR标准的RTAOS-Alarms详解》一文中我们介绍了AUTOSAROSAlarm的概念及其配置,
- AUTOSAR与UDS
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车载相关技术畅谈linux网络
一、AUTOSAR基本概念什么是AUTOSAR:AUTOSAR全称为“AUTomotiveOpenSystemARchitecture”,译为“汽车开放系统体系结构”;AUTOSAR架构由应用层(ApplicationLayerAP)、通信层(CommunicationLayerCP)和基础层(FoundationLayerFO)三个部分组成。什么是CP:ClassicPlatform(CP);C
- 【AUTOSAR-DEM】-2.2-给UDS/OBD DTC增加功能抑制/PreCondtion
汽车电子助手
Autosar_BSW高阶配置#DEMAutosarautosar
点击返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」案例背景(共8页精讲):给UDS/OBDDTC增加功能抑制/Pre-Conditon。接着“【AUTOSAR-DEM】-2.1-APPSWC设置UDS/OBDDTC检出和恢复”博文讲解,增加功能抑制/PreConditon:当12V供电电压低于6V,不报告BusoffUDS/OBDDTC(其它抑制条件可参照这一篇博文)。目录1功能抑制/PreCo
- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-车载 CAN 总线延时特性分析及优化(续)
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目录3.1.2通信错误恢复时间3.2延时指标研究3.2.1总线Burst情况3.2.2抖动
- 【SemiDrive】GPIO SAFETY & AP 配置地址的计算
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一、概述E3430GPIO有分为Safety&AP阈,所以不同GPIO的地址也不一样,需要按照实际的的基地址进行计算,并且,GPIO引脚的定义,是从0递增,对于不同基地址的GPIO,也需要区别计算引脚的寄存器地址。这里介绍以MCAL3.0为例,结合代码和技术参考手册说明,不同阈下,GPIO寄存器的计算方式。二、查看手册确定地址从芯驰官网下载最新技术参考手册,查看《E3400_E3600_MCU_T
- 第三章 软件定义汽车的典型架构
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第三章软件定义汽车的典型架构软件定义汽车的总体架构可以分为四层架构:(1)硬件平台,异构分布式硬件架构;(2)系统软件层,包括虚拟机、系统内核、POSIX、Autosar等;(3)应用中间件和开发框架包括功能软件、SOA等;(4)应用软件层,包括智能座舱HMI、ADAS/AD算法、网联算法、云平台等。
- AUTOSAR对基础软件开发是喜还是忧?
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导读::因为这些年,AUTOSAR一直在普及,大家也越来越认识到这个AUTOSAR的重要性,所以用的人也非常多,所以这里面我就不去做这个AUTOSAR使用方面的介绍,本文主要还是想从我自己多年从事基础软件开发和用AUTOSAR软件的一些个人感受来谈。AUTOSAR简介先简单介绍下AUTOSAR,不论从这个组织架构上,还是涵盖范围上,以及标准实施上。其实AUTOSAR都是一个集大成者,九个核心会员基
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- 车载软件架构 —— Adaptive AUTOSAR软件架构中通信管理、诊断管理策略
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车载软件架构——AdaptiveAUTOSAR软件架构中通信管理、诊断管理策略第四篇我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师(Wechat:gongkenan2013)。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:本就是小人物,输了就是输了,不要在意别人怎么看自己。江湖一碗茶,喝完再挣扎,出门靠自己,四海皆为家。人生的面吃一碗少一碗,人生的面见一面少一面。人生就是一次
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- AutoSAR系列讲解(实践篇)9.1-协议数据单元PDU
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AutoSAR系列讲解(实践篇)9.1-协议数据单元PDU协议数据单元PDU一、IPDUM深入二、PDU转换图协议数据单元PDU->返回总目录<-本章主要是讲解通信(不包括诊断和标定的纯通信),同样是主要以CAN来讲解。由于通信大家其实用的基本上是其最基础的功能,所以本章的实验主要就是教大家如何配置基础通信,但是高级一点的功能,博主也会在前面这几节给大家讲到,用不到的同学仅作了解就行。同样,忘了通
- AutoSAR(基础入门篇)9.1-协议数据单元PDU
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目录一、IPDUM深入二、PDU转换图本章主要是讲解通信(不包括诊断和标定的纯通信),同样是主要以CAN来讲解。由于通信大家其实用的基本上是其最基础的功能,所以本章的实验主要就是教大家如何配置基础通信,但是高级一点的功能,博主也会在前面这几节给大家讲到,用不到的同学仅作了解就行。同样,忘了通信是怎么回事的同学请回顾一下4.3节(AutoSAR系列讲解(入门篇)4.3-BSW的Communicati
- AutoSAR(基础入门篇)8.1-IO架构
ManGo CHEN
Autosar基础入门篇汽车电子java网络服务器Autosar汽车电子
不知道大家还记得之前讲过的IO功能在BSW中的结构不,如果已经没有印象了,大家可以先花几分钟回头看看4.2节(AutoSAR系列讲解(入门篇)4.2-BSW的I/O功能_ManGoCHEN的博客-CSDN博客),特别是里面的那个例子,在本讲中将会做详细的分析目录一、应用层级二、传感器信号流三、执行器信号流
- AutoSAR(基础入门篇)8.5-C/S原理进阶
ManGo CHEN
Autosar基础入门篇汽车电子java前端网络汽车电子Autosar
记得之前有小伙伴来问过我C/S接口异步和同步的问题,下面我们就展开来详细聊聊这个事。C/S接口大家应该比较熟悉了已经,同样放链接,忘记了的小伙伴可以回头看看2.3节和3.4节。目录一、同步调用二、异步调用1、带时限(Timeout)2、循环等待(Polling)
- AutoSAR(基础入门篇)8.3-IO相关驱动(二)
ManGo CHEN
Autosar基础入门篇汽车电子汽车电子Autosar
目录一、ICU驱动1、边缘计数(EdgeCount)2、边缘检测(SignalEdgeDetection)3、信号测量(SignalMeasurement)
- 【S32DS RTD实战】-1.1-S32K3创建工程并控制一个GPIO点亮一个LED
汽车电子助手
嵌入式硬件单片机开发语言
目录1前提条件2在S32DS中基于S32K312新建一个工程2.1在PIN引脚配置界面中配置GPIO2.2适配配置生成后的代码2.3编译工程3使用SEGGERJ-Link烧录调试程序4LED灯点亮后的效果结尾【S32K3_MCAL从入门到精通】合集:S32K3_MCAL从入门到精通https://blog.csdn.net/qfmzhu/category_12519033.html1前提条件在S3
- AutoSAR(基础入门篇)8.2-IO相关驱动(一)
ManGo CHEN
汽车电子Autosar基础入门篇汽车电子Autosar
想必大家之前也经常的听我讲到过这个MCAL,也有一定的了解了,说白了就是一堆芯片的API库,AutoSAR将不同的芯片封装起来达到可以无缝更换芯片的目的。而本节开始的后面三篇将带领大家初步进入到MCAL的内容中去------也就是对芯片各外设驱动的配置。目录一、I/O驱动概览二、PORT驱动三、DIO驱动四、PWM驱动一、I/O驱动概览在AutoSAR中,I/O的意思不再是指我们通常说的GPIO,
- AutoSAR(基础入门篇)5.4-Autosar_汽车ECU项目的开发流程
ManGo CHEN
汽车电子Autosar基础入门篇汽车电子Autosar
目录前言一、团队介绍二、AutoSAR开发流程前言项目的基础入门篇终于是要讲完了(后面可能还有一些补充内容)。大家耐着性子能看到这里也是真心不容易,AutoSAR很多内容都是理论上的东西,还需要多加实践。所以如果你能认真看完前面的内容,并加以理解,那么我相信再看完实践篇后你肯定就对AutoSAR能有比较充分的理解了。一、团队介绍一个简单的ECU团队举例,不一定是最好的,因为人员经验不同可能安排之类
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分