视觉SLAM十四从入门到放弃：第一讲习题

主要学习和复制了https://blog.csdn.net/u012348774/article/details/83576140
1、有线性方程Ax=b,若已知A，b，需要求解x，该如何求解？这对A和b有哪些要求？
答：不妨记A的维度为m×n，同时记A的秩为r。
若b≠0，则
当r=m=n时，整个方程存在唯一解；
当r=nA列满秩，整个方程要么无解要么存在唯一解；
当r=mA行满秩，整个方程有无穷解；
当r 若b=0，则
当r=n时，整个方程只有解x=0；
当r 2、高斯分布是什么？它的一维形式是什么样子？它的高维形式是什么样子？
答：高斯分布是概率论中非常常用的一种分布，例如最小二乘、图像平滑等处都应用到了高斯分布。它的一维形式如下，其中
σ是方差，u是均值：

多元高斯的公式如下，具体参考：https://www.cnblogs.com/bingjianing/p/9117330.html

3、你知道C++中的类吗？你知道STL吗？
答：知道类，面向对象编程是C++有别于C的核心，其中类封装了数据和接口使得成为一个整体，方便后期的维护和扩展等。
STL的了解不多，在菜鸟编程上（http://www.runoob.com/cplusplus/cpp-stl-tutorial.html）速学了一下，有三大核心点：容器（Containers），算法（Algorithms），迭代器（iterators）。是Standard template Library的简写，就是一些标准库，比如vector，vector是一个能够存放任意类型的动态数组，能够增加和压缩数据。可以加快软件开发进度。
4、你知道C++11标准吗？其中那些新特性你听说过或用过？有没有其他的标准？
c++11是目前比较通用的c++标准，目前还没用到C++11，因为代码写的少。还有更新的C++14和C++ 17等。常规的应用应该都是C99了。
5、Linux的目录结构是什么样的？你知道哪些基本命令，例如ls,cat等？
我对Linux的了解都来源于Ubuntu，所以理解也以此为基础。Ubuntu的根目录下比较重要的是home和usr，其他还有一些大致与系统配置相关。home中保存的都是个人的一些资料，比如说桌面等都属于该文件夹。usr则是一些三方库的集中安装处，一般情况下cmake install和apt-get的三方库都在local下（有可能有误）。
目前使用较多的基本命令如下：
cd 目录切换
rm 删除文件
mkdir 新建目录
catkin_make ros下的编译命令
roslaunch 启动软件
vim 用vim编辑软件
gedit 用自带的编辑器编辑
ls 显示当前目录下的文件
pwd 显示当前路径
reboot 重启
6，如何在ubuntu中安装软件？如果只知道模糊名字如何安装？
答：如果是在软件源里的软件，三种方式：一、可通过sudo apt-get <软件名>进行安装；二、如果是deb文件则可以下载后双击安装，或下载后在终端执行sudo dpkg -i *.deb；3、编译源码安装，（1 ./configure 2 make 3 sudo make install）