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YMWM_
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BEVFormerv2:AdaptingModernImageBackbonestoBird’s-Eye-ViewRecognitionviaPerspectiveSupervision目录摘要1介绍2相关工作2.1BEV三维目标检测器摘要我们提出了一种具有透视监督的新型鸟瞰图(BEV)检测器,其收敛速度更快并且更适合现代图像主干。现有的最先进的BEV检测器通常与某些深度预训练主干网络(如VoVN
- 论文阅读《BEVFormer》
YMWM_
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BEVFormer:LearningBird’s-Eye-ViewRepresentationfromMulti-CameraImagesviaSpatiotemporalTransformers目录摘要1介绍2相关工作2.1基于Transformer的2D感知摘要3D视觉感知任务对于自动驾驶系统至关重要,包括基于多相机图像的3D检测和地图分割。在这项工作中,我们提出了一个名为BEVFormer的
- 运用数组和矩阵对数据进行存取和运算——NumPy模块 之一
波涛浪子
Python教程矩阵numpy线性代数python
目录NumPy模块介绍3.1NumPy数组创建方法详解3.1.1课程目标3.1.2使用array()函数创建数组3.1.3使用arange()函数生成等差数组3.1.4创建随机数组1.使用random.rand()函数2.使用random.randn()函数3.使用random.randint()函数3.1.5使用函数生成特殊数组1.zeros()函数2.ones()函数3.eye()函数3.1.
- C++项目容易犯错的点
啵啵鱼爱吃小猫咪
c++算法开发语言
1.矩阵q要先定义大小,再赋值。不可以直接赋值。下面这种方式是错误的Eigen::MatrixXdq;q50%===不确定要不要加===%防止矩阵出现奇异M_inv=M'*pinv(M*M'+0.005*eye(size(M,1)));en5.更换模型之后,要更改的就两个地方,一个是矩阵求逆的参数设置,一个就是PID和Dx和Kx的参数设置6.如果在franka的desk桌面上设置了末端有夹爪,那么
- Fast-BEV:A Fast and Strong Bird’s-Eye View Perception Baseline——论文笔记
m_buddy
BEVPerception论文阅读人工智能深度学习
参考代码:Fast-BEV一稿多投的另一篇:Fast-BEV:TowardsReal-timeOn-vehicleBird’s-EyeViewPerception1.概述介绍:这篇文章提供了一种可实际部署的BEV感知方案,能够在当今车端主流计算单元上(NvidiaOrin)实现不错的帧率。从camera到BEV的转换思想来自于M2BEV,但是对这个转换方法中使用查找表和映射方法改进,使得整体视角转
- BEVDet: High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View
butterfly won't love flowers
BEV目标检测
背景在自动驾驶场景下,以往工作是目标检测任务用图像视角做,语义分割用BEV视角做。本文提出了BEVDet,实现了一个统一的框架,它模块化设计分为图像编码器,视角转换器,BEV编码器以及BEV空间的3D检测头。然而框架定下来不代表性能好了,BEVDet在BEV空间上过拟合了,这需要在图像空间增加数据增强,但只有在没有BEVEncoder时才会有正效果。此外,由于图像空间到BEV空间是像素级联系的,图
- 词根opt-,ops-,oc-,oci-,ocul-,-ow的含义为eys,to see= 眼睛,看见,与eye同源
阿卡波糖金
tornado
opticadj.视觉的视力的(opt=eye:眼睛)+(ic=形容词后缀)和眼睛相关的=视觉的;视力的搭配:theopticnerve:视神经opticaladj.视力的;光学的(optical=optic+al)视力的;光学的opticalinstrument光学仪器opticalexperiment光学实验window窗户windowsill窗台atrocityn.(尤指战争中的)残暴行为a
- MATLAB专题2 特殊矩阵及其应用
Davidmyhmyh
matlab矩阵线性代数
目录一、特殊矩阵1.一些基础又典型矩阵2.幻方矩阵3.对角矩阵4.三角矩阵5.帕斯卡矩阵6.利用与随机数有关的函数生成矩阵二、旋转与翻转操作三、矩阵的稀疏存储四、应用:图像的处理一、特殊矩阵1.一些基础又典型矩阵ones(n):n阶方阵,所有元素为1zeros(n):n阶方阵,所有元素为0eye(n):n阶单位矩阵2.幻方矩阵通常使用magic(n)生成幻方矩阵,其中n为矩阵的行数或者列数最常见的
- YOGA触控屏开启和关闭的操作方法
famous_pengfei
笔记本电脑电脑
随着科技的不断发展,触控技术已成为现代电子设备中不可或缺的一部分。对于联想YOGA系列的用户来说,触控屏的便捷性和直观性无疑为日常使用带来了极大的便利。然而,有时我们可能需要暂时关闭触控屏,以避免误触或其他特殊需求。那么,如何在YOGA设备上轻松开启和关闭触控屏呢?掌握触控屏的开启和关闭方法不仅能帮助我们更好地利用设备,还能在特定情况下提高效率和保护屏幕。本文将详细介绍在YOGA设备上如何操作以开
- React Native 新架构,前端开发框架
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2024年程序员学习reactnative架构react.js
JSthread会先对其序列化,形成下面一条消息UIManager.createView([343,“RCTView”,31,{“backgroundColor”:-16181,“width”:200,“height”:200}])通过Bridge发到ShadowThread。ShadowTread接收到这条信息后,先反序列化,形成Shadowtree,然后传给Yoga,形成原生布局信息。接着又通
- 从零开始用react + tailwindcss + express + mongodb实现一个聊天程序(五) 实现登录功能
hamburgerDaddy1
expressjavascriptnode.js前端react.js
1.登录页面完善登录页面和注册差不多直接copysignUpPage内容再稍微修改下import{useState}from"react";import{useAuthStore}from"../store/useAuthStore";import{MessageSquare,Mail,Lock,Eye,EyeOff,Loader2}from"lucide-react";import{Link}f
- halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定
天猪飞翔
halcon相机标定助手
四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中,通常会给机器人配备视觉传感器,视觉传感器用于感知周围环境。但是,通过视觉传感器获取的场景坐标是基于视觉坐标系下的,机器人并不能直接使用,要获取机器人可以直接使用的坐标信息,必须将坐标转换到机器人坐标系下。因此,机器人手眼标定的目的是为了获取从视觉坐标系转换到机器人坐标系的转换矩阵。机器人手眼标定问题可以分为两类:1)eye-in-hand,视觉传感
- esp-who配置与编译流程分析 - esp32-s3-eye
生活需要深度
esp32-eye配置编译
book@100ask:~/esp/esp-who/examples/motion_detection/lcd$idf.pyset-targetesp32s3Adding"set-target"'sdependency"fullclean"tolistofcommandswithdefaultsetofoptions.Executingaction:fullcleanBuilddirectory'
- 用纯CSS画大白
weixin_30810583
纯CSS打造网页大白知识点:首先要把大白分割,整体baymax中包含header(eye1,eye2,mouth),torso(heart),belly(cover),l-bigfinger,r-bigfinger,l-smallfinger,r-smallfinger,l-leg,r-leg。因为大白是白色,所以背景颜色(body)要设为深色。大白居中,div居中要用margin:0auto;保
- 矩阵方程组求解——Markov过程
kaka_R-Py
随机过程numpypython机器学习
"""pi*p=pipi>=0pi1+pi2=1求解pi"""importnumpyasnpfromfractionsimportFraction#定义转移矩阵PP=np.array([[1/2,1/2],[7/9,2/9]])#求解平稳分布π#π*P=π等价于(P.T-I)*π.T=0#其中I是与P尺寸相同的单位矩阵#π.T是π的转置#定义单位矩阵II=np.eye(P.shape[0])#从P
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目录depthanything生成深度图,转点云着色点云转深度图depthanything生成深度图,转点云着色importnumpyasnpimportcv2importopen3daso3ddefdepth_to_point_cloud(depth_image,rgb_image,camera_intrinsics,camera_extrinsics=np.eye(4),scale=1.0):
- ReactNative0.75版本发布,一文快速了解
wayne214
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ReactNative0.75版本的更新包含了多个方面的内容,以下是一些详细信息:亮点Yoga3.1和布局改进:支持%值在布局中的应用,如gap、translation等属性,但仅适用于新架构。新架构稳定化:修复了一些Bug,提高了稳定性,并在ReactNativeDirectory中添加了新架构支持信息,还发布了关于支持新架构中UIManager的文章。使用框架:推荐通过框架(如Expo)构建R
- pytorch基操01-常用Tensor创建方法汇总
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目录1.Tensor的创建1.1使用torch.Tensor1.2使用torch.eye1.3全0或全1的tensor1.4根据分布随机生成tensor1.4.1torch.rand1.4.2torch.randn1.4.3torch.normal1.4.4torch.Tensor.uniform_1.5生成序列tensor1.5.1torch.arange(a,b,step)1.5.2torch
- np.identity()/np.eye()
听风1996
两个函数的原型为:np.identity(n,dtype=None)np.eye(N,M=None,k=0,dtype=);np.identity只能创建方形矩阵np.eye可以创建矩形矩阵,且k值可以调节,为1的对角线的位置偏离度,0居中,1向上偏离1,2偏离2,以此类推,-1向下偏离。值绝对值过大就偏离出去了,整个矩阵就全是0了。两者在创建单位矩阵上,并无区别,两者的区别主要在接口上;np.i
- 自我的科学.成都第三天
何偀
YOGA→YOG→YOJ本意是连接,个体与整体的连接,梵我合一。如何连接,从开启对身体的感知开始,在细腻之中,静态和缓慢的流动中去感知身体。一开始,是感觉没感觉,但恰恰就是从知道了自己没有感觉开始的。今天对颈椎的练习印象深刻,那个延展完全不是靠任何外力的拉伸作用,是身体之内自发的一种生长力,就像树木植物,只要有足够的空间,它必是向上向四周用它自己的力道伸展开去的,外力就是拔苗助长。而我们的颈椎和整
- Opencv Mat类成员函数详解
weixin_kk
opencv
Mat::eye返回一个恒等指定大小和类型矩阵。C++:staticMatExprMat::eye(introws,intcols,inttype)C++:staticMatExprMat::eye(Sizesize,inttype)参数rows–的行数。cols–的列数。size–替代矩阵大小规格Size(cols,rows)的方法。type–创建的矩阵的类型。该方法返回Matlab式恒等矩阵初
- Pytorch创建张量
胡乱儿起个名
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文章目录1.torch.from_numpy()2.torch.zeros()3.torch.ones()4.torch.arange()5.torch.linspace()6.torch.logspace()7.torch.eye()8.torch.empty()9.torch.full()10.torch.complex()10.torch.rand()10.torch.randint()11
- 一些matlab的常用用法。在MATLAB中,如何实现数据的导入和导出?
AaronWang94
matlabmatlab信息可视化数据分析
一些matlab的常用用法。MATLAB(MatrixLaboratory)是一款广泛使用的数值计算环境和编程语言,主要用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算等。以下是一些MATLAB的常用用法:创建矩阵:使用方括号[]创建矩阵。使用linspace创建线性间隔的向量。使用zeros,ones,eye,rand等函数创建特殊矩阵。矩阵运算:加法:A+B减法:A-B乘法:A*B或A.*B(元
- 【CV论文精读】【BEV感知】BEVDet: High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View
量子-Alex
CV知识学习和论文阅读3d目标检测目标跟踪
【CV论文精读】【BEV感知】BEVDet:High-PerformanceMulti-Camera3DObjectDetectioninBird-Eye-ViewBEVDet:鸟瞰下的高性能多摄像机三维目标检测0.论文摘要自动驾驶感知周围环境进行决策,这是视觉感知中最复杂的场景之一。范式创新在解决2D目标检测任务中的成功激励我们寻求一种优雅、可行和可扩展的范式,从根本上推动该领域的性能边界。为此
- 使用numpy包生成主对角线上全为1的矩阵
勤奋的大熊猫
Python科学计算基础pythonnumpy
在科学计算中,我们经常需要生成单位矩阵,即主对角线上元素全为1的矩阵。那么如何能够生成主对角线上全为1的矩阵呢?这里我们介绍三种方法。方法一:np.eye():返回一个对角线上是1,其他位置上全是0的二维矩阵。代码如下:importnumpyasnpclassDebug:defmainProgram(self):x1=np.eye(2)print(x1)if__name__=="__main__"
- css画一个皮卡丘
o_heart
csscss皮卡丘
最近皮神火了,萌萌哒,很阔耐。那么用css能不能画个皮神呢?赶紧来试一下吧~*{margin:0;padding:0;}body{background:#ffe000;}.pikaqiu-container{position:relative;width:440px;height:250px;margin:30pxauto30px;}.eye{position:absolute;top:20px;
- ThinkPad L13 Yoga Gen2, S2 Yoga Gen6原装出厂Win10系统 恢复出厂设置预装OEM系统镜像
Q17855069
Lenovo联想ThinkPadLENOVO联想恢复出厂系统原装系统Windows10S2笔记本L13笔记本
lenovo联想ThinkPadS2L13Gen2Gen6恢复开箱状态原厂Windows10系统适用型号:ThinkPadL13Gen2,ThinkPadL13YogaGen2,ThinkPadS2Gen6,ThinkPadS2YogaGen6(21AC,21AE,21AB,21AD,21AF,21AG)链接:https://pan.baidu.com/s/1MYnuyGOtT-h3_7FbJZd
- 2018-03-07瑜伽的呼吸
么么和丢丢
瑜伽,距今大概有5000年的历史,在古印度时期,瑜伽被人们作为一种宗教信仰存在着,起初瑜伽的形式很单调,只专注冥想,没有体式,随着时代的发展人们根据各自时代的需要开始研究瑜伽,随之各种形式的瑜伽就延伸了出来,我来讲一个关于瑜伽体式由来的故事。瑜伽原是梵文yoga中文音译来的,本意是「合一」、「连接」、「结合」的意思,就是人、万物与宇宙的结合,就是即中国人所说的「天人合一」的境界。瑜伽最高境界就是三
- Yoga14s 2021 ARH R7 4800H 安装Arch Linux
雅心姐
最后修改时间2021-03-0321:19Yoga14s硬件配置简要CPU:AMDR74800H显卡:AMDVega8集显安装配置简要采用systemd-boot方式引导启动采用wayland作为显示引擎使用Gnome为桌面环境安装步骤下载ArchLinux镜像点击此处到官网下载image-20210303133352904.png通过rufus写入要安装的镜像将U盘改为GPT分区类型管理员方式打
- 【CV论文精读】EarlyBird: Early-Fusion for Multi-View Tracking in the Bird’s Eye View
量子-Alex
CV论文阅读计算机视觉目标跟踪目标检测深度学习
【CV论文精读】EarlyBird:Early-FusionforMulti-ViewTrackingintheBird’sEyeView0.论文摘要多视图聚合有望克服多目标检测和跟踪中的遮挡和漏检挑战。多视图检测和3D对象检测中的最新方法通过将所有视图投影到地平面并在鸟瞰视图(BEV)中执行检测,实现了巨大的性能飞跃。在本文中,我们研究了BEV中的跟踪是否也能带来多目标多摄像机(MTMC)跟踪的
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR