matlab的Virtual Reality(虚拟现实)工具箱的应用简介

这几天钻在mathtools里，发现讨论区和精华区里都没有这个工具箱的讨论，所以我想尽我所能介绍一下虚拟现实工具箱在matlab中的应用，也算是上任板斧来带给大家的第一个好东东。
    先介绍一下虚拟现实，从虚拟现实版面精华区摘过来的，所谓虚拟现实(vitual reality)，是指采用各种技术，来营造一个能使人有置身于真正的现实世界中的感觉的环境。也就是要能使人产生和置身于现实世界中相同的视觉，听觉，触觉，嗅觉，味觉等。目前的研究还主要集中在前面三项，主要是第一项，它具有五大特征：
   (1)立体感的视觉效果(2)存在感(3)多感知性(4)闭环交互方式(5)动态显示
    matlab的虚拟现实工具箱就是让我们在matlab下虚拟现实，为什么非得在matlab下用呢？这是因为可以利用matlab和simulink的强大功能来操作三维实体的位置、角度等等。

说了这么多，还是举个小例子吧。我们来做一个三维的小球运动的虚拟现实：
第一步当然是先做准备了：安装三维实体的制作器和浏览器
    matlab自带了三维实体制作器和浏览器，安装步骤如下：
在workspace下打 vrinstall -install viewer   %安装浏览器，matlab会提示你是选择OpenGl加速还是Direct3d加速，按o或d选择选择完后，会出现blaxxun Contact viewer的安装程序，将它装上就可
再打vrinstall -install editor  %安装制作器，用vrinstall -install会将两者都装上
可以用命令vrinstall -check检查是否安装成功

第二步：制作一个包含小球的三维模型
打开/toolbox/vr/vrealm/program/vrbuild2.exe  %为matlab安装的路径
然后ctrl+N(点file菜单下的new也可以，表示新建一个三维实体),选中左边的New world,然后点击工具栏上图标为一个球的按钮，即添加了一个小球（你也可以添加其他的），将左边的transform改成ball(名字而已）