SLAM中常用数据集下载链接(TUM KITTI DSO Mono EuRoC)

TUM

链接：https://pan.baidu.com/s/1nwXtGqH 密码：lsgr

KITTI

链接：https://pan.baidu.com/s/1htFmXDE 密码：uu20

DSO

链接：https://pan.baidu.com/s/1eSRmeZK 密码：6x5b

Mono

链接：https://pan.baidu.com/s/1jKaNB3C 密码：u57r

EuRoC

链接：https://pan.baidu.com/s/1miXf40o 密码：xm59

KITTI raw data:https://pan.baidu.com/s/1TyXbifoTHubu3zt4jZ90Wg 提取码: n9ys

 

reference:泡泡机器人

从零开始做自动驾驶定位(二): 数据集