物联网概论课程知识点整理
主讲教师:宋云胜老师
https://blog.csdn.net/Wjwstruggle/article/details/91051348
物联网概论课程知识点整理
第一章 物联网概述
1、什么是物联网?
2、物联网核心技术
3、物联网主要特点
第二章 自动识别技术与RFID
1、IC卡
2、IC卡的基本组成
3、IC卡分类(按芯片)
4、一维条形码
5、二维码
6、一维条形码与二维条形码的比较
7、RFID技术分析
8、RFID原理
9、标签:存储方式
10、标签分类
11、RFID标签与条形码相比的优点
第三章 无线传感网
1、信息获取的局限性
2、常见传感器
3、什么是传感器
4、传感器的组成
5、智能传感器的优点
6、传感器的地位
7、无线传感节点
8、无线传感网络
9、无线传感网节点硬件组成
10、微处理器特点
11、硬件平台—通信芯片
12、计算题!!!!
第四章 定位系统
1、位置信息
2、现存主流定位系统
3、各国的卫星定位系统
4、GPS概念
5、GPS:系统结构
6、GPS卫星星座
7、GPS地面监控系统的构成
8、GPS定位原理
9、GPS优点
10、俄罗斯“格格纳斯”系统
11、欧洲“伽利略”系统
12、中国“北斗系统”
13、蜂窝网络
14、蜂窝网络基本原理
15、 蜂窝网络组成
16、单基站定位法
17、多基站定位法
18、室内定位实例
第五章 互联网与移动互联网
1、互联网的组成
2、互联网的核心部分
3、通信链路
4、TCP/IP
5、移动互联网发展历程
6、第一代通信
7、蜂窝系统:系统结构
8、第一代通信(2G)
9、CDMA系统
10、3G发展历程
11、2G到3G的过渡
12、第三代通信
13、第四代移动通信:
14、第五代移动通信
第六章 无线接入
1、导言网络层次关系
2、物联网接入技术
3、无线网络的组成元素
4、无线网络接入技术的特点
5、IEEE无线传输技术协议标准
6、蓝牙研发的背景
7、广域网无线通信技术
8、LoRa芯片与ZigBee芯片的对比
9、不同技术的应用场景
第七章 物联网与大数据
1、大数据定义
2、大数据的特点
3、大数据思维
4、大数据时代—全数据模式
5、大数据及其关联技术
6、大数据主要应用行业
第八章 云计算
1、云计算定义
2、云计算的原理
3、三层服务架构—实例说明
4、云计算的私有与公有
5、云计算的六大优势
拓展章节 区块链入门与溯源
1、溯源的作用
2、溯源信息的来源
3、RFID工作原理
4、RFID 耳标
是一个基于互联网、传统电信网等信息载体,让所有能被独立寻址的普通物理对象实现互联互通的网络。普通对象设备化,自治终端互联化和普适服务智能化是其三个重要特征。
联网终端规模化、感知识别普适化、异构设备互联化、管理处理智能化、应用服务链条化;
一个标准的IC卡应用系统通常包括:IC卡、IC卡接口设备(IC卡读写器)、PC,较大的系统还包括通信网络和主计算机等。
一维条码是由一组规则排列的条、空以及对应的字符组成的标记。普通的一维条码在使用过程中仅作为识别信息,它的意义是通过在计算机系统的数据库中提取相应的信息而实现的。
一个完整的条码的组成次序依次为:静区(前)、起始符、数据符、(中间分割符,主要用于EAN码)、(校验符)、终止符、静区(后)。
二维码利用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的;在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念,使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息,通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理。
二维码具有条码技术的一些共性:每种码制有其特定的字符集;每个字符占有一定的宽度;具有一定的校验功能等。同时还具有对不同行的信息自动识别功能、以及处理图形旋转变化等特点。
一维条形码特点:
二维条形码特点:
RFID系统由五个组件构成,包括:传送器、接收器、微处理器、天线、标签。传送器、接收器和微处理器通常都被封装在一起,又统称为阅读器(Reader),所以工业界经常将RFID系统分为为阅读器、天线和标签三大组件。
基本组成:工业界经常将RFID系统分为标签,阅读器和天线三大组件。
工作原理:阅读器通过天线发送电子信号,标签接收到信号后发射内部存储的标识信息,阅读器再通过天线接收并识别标签发回的信息,最后阅读器再将识别结果发送给主机
随着人们对物理世界的建设与完善及对未知领域与空间的扩展,人们对需要的信息来源、种类、数量的不断增加,这对信息的获取方式提出了更高的要求。
水质传感器、温度传感器、光电传感器、光电传感器、旋转编码器、超生物开关、热电偶、热敏电阻、光敏电阻、光敏三极管、压电加速传感器
传感器(Transducer 或 Sensor),俗称探头,有时亦被称为换能器、变换器、变送器或探测器。
我国国家标准(GB7665-2005)对传感器的定义是“能感受被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置”。
传统传感器一般由敏感元件、转换元件和基本电路组成。
地位:传感器技术与通信技术、计算机技术并列成为支撑整个现代信息产业的三大支柱。
传感器技术是现代信息产业的源头,又是信息社会赖以存在和发展的物质与技术基础。如果没有先进的传感器技术,那么信息的准确获取就成为一句空话,通信技术和计算机技术就成了无源之水。
无线传感节点的组成:电池、传感器、微处理器、无线通信芯片;相比于传统传感器,无线传感节点不仅包括传感器部件,还集成了微型处理器和无线通信芯片等,能够对感知信息进行分析处理和网络传输。
区别和传统传感器的区别:是否植入通信模块!
无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSN) 是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成,通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统。目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中被感知对象的信息,并发送给观察者。
传感器模块(传感器、A/D转换器)、处理器模块、通信模块(无线模块、天线)、电源模块
通信芯片是无线传感节点中重要的组成部分,在一个无线传感节点的能量消耗中,通信芯片通常消耗能量最多
例如,目前常用的TelosB节点上,CPU在工作状态电流仅500uA,而通信芯片在工作状态电流近20mA。
低功耗的通信芯片在发送状态和接收状态时消耗的能量差别不大,这意味着只要通信芯片开着,都在消耗差不多的能量。
传输成功每个包需要的总传输次数(ETX, Expected Transmission Count)
Link throughput约=1/Link ETX
ETXacb = ETXac + ETXcb = 1/dac + 1/dcb(见上课例题!)
置信息的内容:
美国:GPS(目前世界上最常用的卫星导航系统)
俄罗斯:GLONASS
欧盟:伽利略
中国:北斗一号(区域)、北斗二号(全球)
全球定位系统:(Global Positioning System 简称GPS )是具有在海、陆、空进行全方位、实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统 。
宇宙空间部分:
24颗工作卫星
地面监控部分(全部在美国境内):
1个主控中心(另有1个备用)
4个专用地面天线
6个专用监视站
用户设备部分:
GPS接收机
由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成。GPS卫星星座记作(2l+3)GPS星座。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内,轨道倾角为55度,各个轨道平面之间的夹角为60度,即轨道的升交点赤经各相差60度。每个轨道平面内,各颗卫星之间的升交角距相差90度。一轨道平面上的卫星比两边相邻轨道平面上的相应卫星超前30度。
GPS工作卫星的地面监控系统包括:主控站、监测站、注入站。
测量出已知位置的卫星到用户接收机(三点定位)
要达到这一目的,卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间,再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰,这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离,而是伪距。为了计算用户的三维位置和接收机时钟偏差,伪距测量要求至少接收来自4颗卫星的信号。通过接收机时钟得到时间差,从而知道四个信号从卫星到接收机的不准确距离(含同一个误差值,由接收机时钟误差造成),用这四个不准确距离和四个卫星的准确位置构建四个方程,解方程组就得到接收机位置。
计算公式:(x,y,z)为目标的位置坐标;(xi,yi,zi)为第i颗卫星的位置;pi为第i颗卫星与目标的距离。
为了计算用户的三维位置和接收机时钟偏差,伪距测量要求至少接收来自4颗卫星的信号。通过接收机时钟得到时间差,从而知道四个信号从卫星到接收机的不准确距离(含同一个误差值,由接收机时钟误差造成),用这四个不准确距离和四个卫星的准确位置构建四个方程,解方程组就得到接收机位置。
蜂窝网络,又称移动网络是一种移动通信硬件架构,分为模拟蜂窝网络和数字蜂窝网络。由于构成网络覆盖的各通信基地台的信号覆盖呈六边形,从而使整个网络像一个蜂窝而得名。
常见的蜂窝网络类型有:GSM网络、CDMA网络、3G网络、FDMA、TDMA、PDC、TACS、AMPS等。
以相同半径的圆形覆盖平面, 当圆心处于正六边形网格的各正六边形中心,也就是当圆心处于正三角网格的格点时所用圆的数量最少。
主要有移动站,基站子系统,网络子系统。
COO定位(Cell of Origin):
将移动设备所属基站的位置视为移动设备的位置
精度直接取决于基站覆盖的范围
基站分布疏松地区,一个基站覆盖范围半径可达数公里,误差巨大
优点:简单、快速(2~3秒),适用紧急情况
ToA/TDoA定位法
测量无线信号传播时间
需要三个基站才能定位
稀疏地区可能只能收到两个基站的信号,不适用
AoA定位法
测量无线信号传播方向
需要两个基站
(1)边缘部分:由所有连接在互联网上的主机组成。这部分是用户直接使用的,用来进行通信(传送数据、音频或视频)和资源共享。
(2)核心部分:有大量网络和连接这些网络的路由器组成。这部分是为边缘部分提供服务的(提供连通性和交换)。
网络核心部分是互联网中最复杂的部分,因为网络中的核心部分要向网络边缘中的大量主机提供连通性,使边缘部分中的任何一台主机都能向其他主机通信。
在互联网中,各种终端互联互通的通道主要由通信链路和数据交换设备组成。
承载数据传输。
根据物理传播介质的不同,可以分为:
不同通信链路的数据传输速率(bps)和有效传输距离有显著的区别。
发送终端:互联网协议(IP)
接收终端:传输控制协议( TCP )
时间: 20世纪80年代-90年代初
功能: 仅提供语音服务,不能传输数据技术:主要采用模拟语音调制技术和频分多址(FDMA)技术。
关键词: 摩托罗拉,大哥大
不足: 1G存在很多不足之处,如并存网络制式太多,互不兼容,通话质量不高,不能提供数据业务,它是一种区域性的移动通信系统。
每一个蜂窝单元有一个基站负责接收该单元中电话的信息。
基站连接到移动电话交换局(Mobile Telephone Switching Office, MTSO)。
MTSO采用分层机制:
低级MTSO负责与基站之间的直接通信;
高级MTSO则负责低级MTSO之间的业务处理。
时间:起源于90年代初期至现在
功能:满足语音业务和初步的多媒体业务能力
技术:主要采用数字的时分多址技术(TDMA) 和码分多址技术(CDMA)关键词: GPRS/EDGE/CDMA2000
不足: 2G技术在发展中不断得到完善,但随着用户规模和网络规模的不断扩大,频率资源已接近枯竭,语音质量不能达到用户满意的标准,数据通信速率太低,无法在真正意义上满足移动多媒体业务的需要。
CDMA移动通信网是由蜂窝组网、扩频、多址接入以及频率复用等几种技术结合而成,含有频域、时域和码域等三维信号处理的一种协作。因此它具有
CDMA最明显的优势在于:
它利用编码技术可以区分并分离多个同时传输的信号。
它允许用户可以任何时刻在任何频段发送信号,对于冲突的信号,可以从混合信号中提取出期望的数据信号,同时拒绝所有其他的噪音信号。
GSM网络的升级版本
透过多重时分并行传输,速率比GSM网络快5倍
动态提供不同的纠错方式
基于传统GSM的产物
改造现有基站系统,利用GSM网络中未使用的TDMA信道,速率可以达到114Kbps
立即联机
俗称2.75G,是GPRS到3G之间的过渡产业
传输速率可以达到384Kbps
主张利用现有的GSM资源
功能:引入大量增值业务(手机上网、可视电视、视频共享、流媒体、poc对讲专网)
技术:主流3G标准都采用CDMA技术
关键词:WCDMA、CDMA2000、TD-SCDMA
不足:3G缺乏全球统一标准
多媒体移动通信,4G被称为“多媒体移动通信”,在通信速度和智能性上是远超过3G
5G时代绝大多数消费产品、工业品、物流等都可以与网络连接,海量“物体”将实现无线连网。5G物联网还将与云计算和大数据技术结合在一起,使得整个社会充分物联化和智能化。
无线网络用户、无线连接、基站
具有无线通信能力且将无线通信信号转化为有效信息的终端。
手机,PDA,传感器..
将用户与公共基础网络相连的设备。
蜂窝塔(Cell Tower)
WiFi接入(Access Point)
根据不同协议,覆盖范围及传输速率不同。
用户与基站、用户与用户或基站与基站之间的数据传输通路。
以无线电波、光波为载体。
支持多种多样的传输速率和传输距离。
无须基站。用户之间通过自组织的方式形成自组网(Ad-hoc Network)。
地址指派、路由选择等功能由用户自身完成。
无线网络协议大多基于基站与上层网络之间的数据交互,用户的地址由上层网络服务商提供。
A,C之间可通讯
B,C之间可通讯
A,B之间不可通讯
A,B可能同时向C传输且意识不到彼此之间的干扰
在现代企业的办公局域网络中个人电脑要登录单位内部的局域网以及Internet,访问网上资源,个人电脑之间要进行文件、资料和设备的共享。
PC机与各种外设之间,PC机与各种共享设备之间以及PC机与局域网插口之间,就存在许许多多的连线,给移动办公及调度管理带来了极大的不便。
蓝牙技术发展的初衷是为了用一种统一的无线通信技术来取代各种数字化设备之间相互连接的电缆。
原因:物联网的快速发展对无线通信技术提出了更高的要求,专为低带宽、低功耗、远距离、大量连接的物联网应用而设计的LPWAN(low-power Wide-Area Network,低功耗广域网)也快速兴起。
NB-IoT和LoRa是LPWAN最具有代表性的两种无线通信技术,具有不同的技术和商业特性,也是最有发展前景的两个低功耗广域网通信技术。
短距离:
长距离:
低功耗广域网:低带宽、低功耗、远距离、大量连接
大数据是指无法在一定时间内用常规软件工具对其内容进行抓取、管理和处理的数据集合。海量数据+类型复杂的数据
全样思维、容错思维、相关思维
小数据时代—抽样思维
大数据时代:“更多”-不是随机样本,而是全体数据,“样本=总体”。
能源行业、物流行业、城市管理、生物医学、体育娱乐、安全领域、个人生活、制造业、汽车行业互联网行业、餐饮行业、电信行业等等
云计算是一种按使用量付费的模式,这种模式提供可用的、便捷的、按需的网络访问,进入可配置的计算资源共享池(资源包括网络,服务器,存储,应用软件,服务),这些资源能够被快速提供,只需投入很少的管理工作,或与服务供应商进行很少的交互。(美国国家标准与技术研究院)
通过将本地计算机中的计算,分布到庞大的客户端上,并分割成小份,来使得企业的计算与互联网服务相似。
这样企业就能够自己安排和管理资源,按需地使用计算能力、存储来实现特定的应用。
提供基础设施资源。包括虚拟化的计算资源、存储资源、网络资源和安全保障等。
例子:亚马逊的EC2、阿里云
提供各种开发和分发应用的解决方案。
例子:虚拟服务器和操作系统
大多是通过网页浏览器来接入,任何一个远程服务器上的应用都可以通过网络来运行。
例子:云盘、文档在线编辑
从部署类型或云的归属分类:
私有云:是由云服务提供商控制,用于云服务用户和资源的云部署模式。把虚拟化和云化的这套软件部署在别人的数据中心里面。使用私有云的用户往往很有钱,自己买地建机房、自己买服务器,然后让云厂商部署在自己这里。
公有云:把虚拟化和云化软件部署在云厂商自己数据中心里面的,用户不需要很大的投入,只要注册一个账号,就能在一个网页上点一下创建一台虚拟电脑。
混合云:兼有私有云与混合云的特点。
射频识别即RFID(Radio Frequency IDentification)技术,又称电子标签、无线射频识别,是一种通信技术,可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据,而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。被列为新世纪十大重要技术项目之一。
见前
采用了RFID技术,内置电子芯片和天线,承载了牲畜个体信息,是证明牲畜身份的个人身份证。
耳标编码由激光刻制,猪耳标刻制在主标耳标面正面,排布为相邻直角两排,上排为主编码,右排为副编码。主编码由7位数字组成,第一位代表牲畜种类,后六位是县(区)行政区域代码,主编码代表牲畜种类和产地。副编码由8位字符构成,以县为单位的连续编码,代表牲畜个体。