SLAM预备知识C++（g++）

 Hello SLAM

1、终端输入

vim helloSLAM.cpp

文件夹中结果：

2、开始编辑代码：

键盘输入i编辑，编辑完成之后ESC返回命令模式，键盘输入:wq回车保存退出。

 

3、使用g++编译器将其编译为可执行文件，（注：最新系统g++已装好，其他版本未尝试，可以终端输入sudo apt-get install g++ 安装）

终端输入  g++ helloSLAM.cpp

检查目录会发现，多出来一个a.out的可执行文件（输出文件名可改，我不会，需百度）

4、终端输入./a.out即可运行程序

程序输出 Hello SLAM。

以上仅仅是linux下简单的g++编译，大部分的C++项目需要使用cmake进行编译，下一篇学习cmake的使用。