- 【Soc级系统防御】电子硬件的背景知识
Hcoco_me
数字ICfpga开发risc-vICarm开发Soc硬件硬件架构
Hey,我们已经通过第一章搭起了硬件安全的框架,在往这个架子上陈列东西之前,我们再加固一下基座:开始正式学习硬件安全之前,我们需要先对SoC硬件有一定认识。【Soc级系统防御】硬件安全与硬件可信收藏和点赞不冲突公众号:TrustZone电子硬件的背景知识,内容走马观花阅读即可!电子硬件概览FET:场效应晶体管FET是场效应晶体管,它通过控制栅极电压来控制源极和漏极之间的电流,从而实现逻辑功能。CM
- ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划
lida2003
DIYDronesArduPilotLinuxraspberrypiautopilot开源
ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划1.源由2.上天计划2.1机械结构2.2电子硬件2.3系统软件3.整合构想4.打印件4.1XT60支架4.2树莓派支架4.3摄像头支架5.参考资料1.源由在开源代码的熏陶下,在经济蒸蒸日上的大环境下,找不到工作,搞个伴机电脑上天,实现(航模+遥控+眼镜+地面站+RTSP视频流)空地一体四轴航模飞行器。现在到处管控的是飞行器,那就
- 穷疯的程序员
科技鲨鱼TechShark
小弟不才,也是个没本事的程序员。问题是我发现越学习越觉得现在的学习气氛被一种诡异的环境包围。将时间追溯到二十年前左右的时间里,我国的第一批程序员是这样的,要么有钱普通家庭马化腾或者是衣食无忧的李彦宏。在国内或者国外的大公司小作坊无忧无虑的奋斗着,感受整个行业的飞速发展以及浪潮,在某一些催促中建立公司,拔得头筹。但是更多的程序员是在一些电子硬件行业,或者是其他的理工化学农业天文地理数学。发现这个行业
- Raspberry Pi构建Android示波器
亚图跨际
嵌入式RaspberryPiandroidraspberrypi示波器
在本文中,您将学习使用RaspberryPiPico和Scoppy制作自己的Android手机示波器。有时当您维修一些电子硬件并进行一些研发工作时,您需要一台示波器。您也可以使用万用表,但万用表的问题在于它们的速度不够快,无法检测到信号。在这个项目中,要检测方波或正弦波,您可以将信号输入手机。物料清单RaspberryPiPico介绍这是RaspberryPi基金会设计的RaspberryPiPi
- 硬件设计论坛_招聘(前期)电力电子硬件工程师(车载充电器及DC/DC)一枚
weixin_39534321
硬件设计论坛
欢迎加入技术交流QQ群(2000人):电力电子技术与新能源905724684高可靠新能源行业顶尖自媒体在这里有电力电子、新能源干货、行业发展趋势分析、最新产品介绍、众多技术达人与您分享经验,欢迎关注我们,搜索微信公众号:电力电子技术与新能源(Micro_Grid),与中国新能源行业共成长!电力电子技术与新能源论坛上线啦!!!电力电子技术与新能源官方论坛www.21micro-grid.com职位描
- 芯片工程师成长之路_从入门到精通,电子硬件工程师的成长之路
罗浩.ZJU
芯片工程师成长之路
原标题:从入门到精通,电子硬件工程师的成长之路电子硬件工程师的工作职责主要是负责电路分析、设计,并以电脑软件为工具进行PCB设计,待工厂PCB制作完毕并且焊接好电子元件之后进行测试、调试。作为一枚萌新的电子小白,如何才能成为一名优秀的电子硬件工程师呢?1、确定方向和目标人最怕的是什么?不是没钱,是没有目标、没有方向。因此,在你决定成为一名电子硬件工程师之前,你先问问自己,你真的想成为一名硬件工程师
- 高速信号PCB布局怎么布?(电子硬件)
山羊硬件Time
电子硬件高速信号硬件工程师PCB布局PCB电子工程师
对于高速信号,pcb的设计要求会更多,因为高速信号很容易收到其他外在因素的干扰,导致实际设计出来的东西和原本预期的效果相差很多。所以在高速信号pcb设计中,需要提前考虑好整体的布局布线,良好的布局可以很好的决定布线的走向和结构,电源与地之间的分割,以及电磁干扰和噪声的控制。不过在理解高速PCB设计前,需要知道什么是高速信号。一般如果符合以下几点,那它就可以被认为是高速信号(cadence公司做的定
- 机器人制作开源方案 | 行星探测车实现云端控制
Robotway
机器人开源
1.功能描述本文示例所实现的功能为:手机端控制R261样机行星探测车的显示屏显示心形图。2.电子硬件在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:3.功能实现编程环境:Milxy0.999及以上版本下面提供一个手机端控制行星探测车显示屏显示心形图的参考程序【云端按钮_控制点阵屏(显示心-退出).mix】:importmixiotimportonenetimporttimedefsub_cb(top
- 串口协议包的接收及解析处理
顶点元
通信串口通信
串口协议包的接收及解析处理串口是单片机应用中应用最多的外设之一。很多电子硬件都会提供串口,如蓝牙模块、WIFI模块、串口屏等。如果我们想开发基于串口通信的产品或使用基于串口通信的电子硬件时,都避不开通信协议。通信协议通信协议听起来很抽象,实际他就是两个通信设备之间交流的纽带。例如我们两个人互相对话,这就是一个通信的过程,为什么我们可以听懂对方的话,因为我们说的都是汉语,汉语就是我们之间的通信协议。
- 开启 CSS 硬件加速,提高网站性能
一俢
随着互联网和电子硬件设备的不断发展,Web应用的交互也越来越复杂(代码层面),为了得到最佳体验Web应用开始使用更多的动画来做顺畅的交互,但这也给浏览器增加了额外的负担。庆幸的是现在大多数计算机设备不仅有强大的CPU而且有了专门为图形计算而生的GPU,我们可以充分发挥GPU的实力,来让我们的WEB应用更佳的流畅。开启CSS硬件加速CSS动画transitions和transforms,并不会自动的
- 机器人制作开源方案 | 行星探测车实现WiFi视频遥控功能
Robotway
机器人
1.功能描述本文示例所实现的功能为:用手机APP,通过WiFi通信遥控R261样机行星探测车移动,以及打开、关闭行星探测车太阳翼。2.电子硬件在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:主控板Basra主控板(兼容ArduinoUno)扩展板Bigfish2.1扩展板通信WiFi无线路由器2510通信转接板电池7.4V锂电池其它摄像头、安卓手机3.示例程序编程环境:Arduino1.8.1
- 机器人制作开源方案 | 扫地机器人
Robotway
机器人
1.功能描述扫地机器人是现代家庭清洁的得力助手,能够自主规划清扫路径,避开障碍物,有效覆盖整个清洁区域。扫地机器人的出现极大地减轻了家庭清洁的负担,节省了时间和精力,它可以定期清理地面,确保家居环境的整洁和卫生,让家里变得更加舒适、无尘和宜居。本文示例将实现R058a样机扫地机器人在行进过程中避障并清扫垃圾的功能。2.电子硬件在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:主控板Basra主控板(兼
- 低通滤波器计算截止评率_科普文|一文了解电阻-电容(RC)低通滤波器
weixin_39642622
低通滤波器计算截止评率低通滤波器转带通滤波器公式由来垂直滤波和水平滤波的区别
作为一个电子硬件方面的工作者,怎么能不认识滤波器呢?那么到底什么是滤波?分享一篇科普文~了解一下电阻-电容(RC)低通滤波器是什么以及在何处使用它们能让你更好的掌握高端的电路设计实战。本文将介绍了滤波的概念,并详细说明了电阻-电容(RC)低通滤波器的用途和特性。时域和频域当您在示波器上查看电信号时,您会看到一条线,表示电压随时间的变化。在任何特定时刻,信号只有一个电压值。您在示波器上看到的是信号的
- 电路设计工程师主要是做什么?
山羊硬件Time
电子电路嵌入式硬件硬件工程师电子工程师电路设计电路基础
在电子硬件行业中,有各种各样的岗位,有什么都会涉及一点的硬件工程师,专门给硬件生产做测试的硬件测试工程师,专门画PCB板的PCB工程师,以及进行模电数电电路设计的高级电子工程师。其中有一种工作岗位叫做电路设计工程师,本次就来深入了解下这个电路设计工程师是干什么的?1,参与电路原理图设计,审核,改进这个也是电路设计工程师的主要工作内容,需要对公司所制作的电子产品进行设计,保证电子产品可以正常工作,所
- 浅显易懂理解傅里叶变换
山羊硬件Time
电子傅里叶分析嵌入式硬件信号协议信息与通信硬件工程
说起电子硬件专业,那不得不提的就是傅里叶变换了。大学课程中应该吓倒了很多人,谈傅里叶色变了。本次就来重新认识一下电子硬件中的傅里叶变化。首先理解之前,当然是需要先知道傅里叶这位大牛的人物百科啦。傅里叶是法国数学家,物理学家。曾推导出著名的热传导方程,并在求解的过程中发现了解函数可以由三角函数构成的级数形式表示。从而提出了任一函数都可以变成三角函数的无穷级数。傅里叶变换等理论也是由此创始。傅里叶变换
- 5自由度串联机械臂实现颜色分拣功能
Robotway
机器人
1.功能描述本文提供的示例所实现的功能为:实现5自由度串联机械臂按颜色分拣的功能。将红、蓝两种颜色的工件分别放置在传感器上时,机械臂会根据检测到的颜色,将红色工件搬运至右侧区域;将蓝色工件搬运至左侧区域。2.电子硬件在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:主控板Basra主控板(兼容ArduinoUno)扩展板Bigfish2.1扩展板传感器TCS3200颜色识别传感器电池7.4V锂电池
- 双节履带机械臂小车实现蓝牙遥控功能
Robotway
机器人
1.功能描述本文示例所实现的功能为:采用蓝牙远程遥控双节履带机械臂小车进行运动。2.结构说明双节履带机械臂小车,采用履带底盘,可适用于任何复杂地形。前节履带抬起高度不低于10cm,可用于履带车进行爬楼行进。底盘上装有一个两自由度机械臂,可用于排爆等工作。3.电子硬件在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:主控板Basra主控板(兼容ArduinoUno)扩展板Bigfish2.1扩展板通信蓝
- 小型双轮差速底盘机器人实现无线遥控功能
Robotway
机器人
1.功能说明本文示例实现的功能为:利用探索者Birdmen手柄扩展板和探索者NRF无线通信模块遥控R023样机小型双轮差速底盘做出前进、后退以及转向的动作。2.电子硬件在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:主控板Basra主控板(兼容ArduinoUno)x2扩展板Bigfish2.1扩展板x1Birdmen手柄扩展板x1通信NRF无线通信模块x2电池7.4V锂电池3.功能实现编程环境:A
- riskv的linux模拟环境,开启你RISC-V的开发之旅-RISC-V的linux模拟环境搭建整理和总结-EDA365电子论坛通信数码-人工智能-计算机-半导体-手机家电消费电子硬件门户网站...
黔台老酒坊
riskv的linux模拟环境
1.有关RISCV的开源代码,可以从改网站的连接进入,该网站归纳整理了有关RISCV的多方面资料:https://cnrv.io/resource2.自己的虚拟机或linux系统事先安装好3,装好git工具,因为riscv很多开源的东西需要从git上checkout,这样会方便不少4.首先安装开源程序版本管理工具:(linux)Fedora/Centos系统上用yum安装,Debian系统上用ap
- 小型双轮差速底盘实现悬崖巡检功能
Robotway
机器人
1.功能说明本文示例将实现R023样机小型双轮差速底盘悬崖巡检的功能。在小型双轮差速底盘上安装一个检测装置,它可以由1个近红外传感器和1个灰度传感器组成。近红外传感器可以识别桌面,灰度传感器可以识别“悬崖”,让机器人沿着“悬崖”巡逻,既不远离,也不掉下去。2.电子硬件在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:主控板Basra主控板(兼容ArduinoUno)扩展板Bigfish2.1扩展板
- 小型双轮差速底盘机器人实现红外跟随功能
Robotway
机器人
1.功能说明本文示例将实现R023样机小型双轮差速底盘跟随人移动的功能。在小型双轮差速底盘前方按下图所示安装3个近红外传感器,制作一个红外线发射源,实现当红外发射源在机器人的检测范围内任意放置或移动时,机器人能追踪该发射源。2.电子硬件在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:主控板Basra主控板(兼容ArduinoUno)扩展板Bigfish2.1扩展板传感器近红外传感器电池7.4V锂
- 【win10专业版远程控制】 自带远程桌面公司内网电脑
paper jie
电脑网络
使用win10专业版自带远程桌面公司内网电脑文章目录使用win10专业版自带远程桌面公司内网电脑在现代社会中,各类电子硬件已经遍布我们身边,除了应用在个人娱乐场景的消费类电子产品外,各项工作也离不开电脑的帮助,特别是涉及到数据采集和储存的场景(如安保监控、自动化流程等等),更是离不开电脑。在一般情况下,这些数据采集和记录的电脑会自成一个局域网,将数据汇集到一台主控电脑上,该主控电脑再通过路由器连接
- 如何使用win10专业版系统自带远程桌面公司内网电脑,从而实现居家办公?
大海里的番茄
电脑
使用win10专业版自带远程桌面公司内网电脑文章目录使用win10专业版自带远程桌面公司内网电脑在现代社会中,各类电子硬件已经遍布我们身边,除了应用在个人娱乐场景的消费类电子产品外,各项工作也离不开电脑的帮助,特别是涉及到数据采集和储存的场景(如安保监控、自动化流程等等),更是离不开电脑。在一般情况下,这些数据采集和记录的电脑会自成一个局域网,将数据汇集到一台主控电脑上,该主控电脑再通过路由器连接
- 使用win10专业版自带远程桌面公司内网电脑
沐雨风栉
网络
在现代社会中,各类电子硬件已经遍布我们身边,除了应用在个人娱乐场景的消费类电子产品外,各项工作也离不开电脑的帮助,特别是涉及到数据采集和储存的场景(如安保监控、自动化流程等等),更是离不开电脑。在一般情况下,这些数据采集和记录的电脑会自成一个局域网,将数据汇集到一台主控电脑上,该主控电脑再通过路由器连接到公共互联网。如果我们想要远程调取这些电脑上存储的数据,或对这些电脑进行操作,就必须依托cpol
- 机器人制作开源方案 | Delta型腿机器狗实现原地动作
Robotway
机器人人工智能
1.功能说明本文示例将实现R322样机Delta型腿机器狗原地摆臂、原地圆形摆动、原地蹲起、原地踏步的功能。原地摆臂原地圆形摆动原地蹲起原地踏步2.电子硬件本实验中采用了以下硬件:主控板Basra主控板(兼容ArduinoUno)扩展板Bigfish2.1扩展板SH-SR舵机扩展板传感器近红外传感器六轴陀螺仪电池7.4v锂电池、11.1V动力电池其它电压显示器电路连接说明:Delta型腿机器狗的电
- 2021-10-12 造车进入互联网时间
Eason树
智能电动汽车虽然日益被人们熟知,但本质上仍是个新物种。从汽车行业的发展现状来看,“软件定义汽车”的时代已经开启,汽车的价值将不再由传统的机械硬件决定,而是由软件以及与软件所适配的电子硬件决定。也就是说,下一代汽车的核心竞争力将转化为数据、算法、传感器、芯片、增值服务等,未来这些将成为汽车及相关企业在差异化竞争中决胜的关键。投资、技术赋能、下场造车已然成为当前互联网巨头们渗透汽车行业的三大主流战略。
- 什么是AUTOSAR规范?
LiQian999
AUTOSAR的由来与发展历程1AUTOSAR的由来电子技术在动力总成控制、底盘控制、车身控制以及车载信息娱乐系统等各个部分所占的比重越来越大,所占的整车成本也越来越高。电子技术已悄然成为汽车各方面功能拓展和性能提升的重要技术支撑。由于汽车电子硬件系统的多样性,ECU软件的开发受到硬件系统的制约,每当需要更新硬件时,都会导致ECU软件重新编写或大规模修改,之后还要进行一系列测试,从而导致了高昂的研
- 树莓派点灯笔记(论如何学好控制IO输出)
衾许°
自动驾驶opencv机器学习
1.前言继ROS学习的结束(虽然没有进行一个笔记的记录),和基于opencv和树莓派摄像头的一个人脸识别的学习的成功建立。接下来就是进行IO口控制的学习,最基本的也就是点灯了。学习一切电子硬件从点灯,用树莓派点亮一个LED灯是非常简单的事情,但却非常重要,是利用GPIO控制外部硬件设备的基础,机器人的大部分功能都可以通过操纵GPIO来实现的。换句话说,能控制一个LED灯,就能让机器人动起来2.GP
- 4自由度并联机器狗实现下蹲功能
Robotway
机器人
1.功能说明本文示例将实现R328a样机4自由度并联机器狗下蹲的功能。2.结构说明本样机的并联驱动结构与【R082】4自由度并联四足类似,两款样机可以对比来看。本样机腿部的结构如下图所示:驱动核心部分是两个5杆结构的组合。两个五杆结构图驱动核心部分再搭配下图的四杆结构,即可构成单侧的腿。驱动核心部分再搭配下图的四杆结构,即可构成单侧的腿。四杆结构单侧腿部图整机3.电子硬件在这个示例中,我们采用了以
- 机器鱼的制作分享
Robotway
机器人
1.运动功能说明本文示例将实现R330样机机器鱼胸鳍能够灵活的上下摆动的功能。2.结构说明本样机采用舵机模块来进行仿生机器鱼结构的设计。胸鳍整机3.电子硬件在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考:主控板Basra主控板(兼容ArduinoUno)扩展板Bigfish2.1扩展板电池7.4V锂电池电路连接:将舵机连接在Bigfish扩展板的D4端口。4.运动功能实现编程环境:Arduino
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数