51单片机实验(一)定时/计数器及其中断

我们这学期开了单片机的课,不知道为什么我们要用汇编语言写程序,感觉汇编程序真的挺难写的,所以把实验记录下来把。

如果没有学过汇编的小伙伴建议先去熟悉一下简单的汇编指令,之前简单的实验我就不记录了,我们从定时计数器实验开始吧。

首先来回顾一下和中断,定时有关的知识

51单片机中断级别

中断源

默认中断级别

序号(C语言用)

INT0---外部中断0

最高

T0---定时器/计数器0中断

第2

1

INT1---外部中断1

第3

2

T1----定时器/计数器1中断

第4

3

TX/RX---串行口中断

第5

4

T2---定时器/计数器2中断

最低

5

中断允许寄存器IE

位序号

DB7

DB6

DB5

DB4

DB3

DB2

DB1

DB0

符号位

EA

-------

ET2

ES

ET1

EX1

ET0

EX0

EA---全局中允许位。
EA=1,打开全局中断控制,在此条件下,由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。
EA=0,关闭全部中断。
-------,无效位。
ET2---定时器/计数器2中断允许位。 EA总中断开关,置1为开;
ET2=1,打开T2中断。 EX0为外部中断0INT0)开关,……
ET2=0
,关闭T2中断。 ET0为定时器/计数器0T0)开关,…… 
ES---
串行口中断允许位。 EX1为外部中断1INT1)开关,……
ES=1
,打开串行口中断。 ET1为定时器/计数器1T1)开关,……
ES=0
,关闭串行口中断。 ES为串行口(TX/RX)中断开关,……
ET1---
定时器/计数器1中断允许位。 ET2为定时器/计数器2T2)开关,……
ET1=1
,打开T1中断。
ET1=0,关闭T1中断。
EX1---外部中断1中断允许位。
EX1=1,打开外部中断1中断。
EX1=0,关闭外部中断1中断。
ET0---定时器/计数器0中断允许位。
ET0=1,打开T0中断。
ET0=0,关闭T0中断。
EX0---外部中断0中断允许位。
EX0=1,打开外部中断0中断。
EX0=0,关闭外部中断0中断。
中断优先级寄存器IP

位序号

DB7

DB6

DB5

DB4

DB3

DB2

DB1

DB0

位地址

---

---

---

PS

PT1

PX1

PT0

PX0

-------,无效位。
PS---串行口中断优先级控制位。
PS=1,串行口中断定义为高优先级中断。
PS=0,串行口中断定义为低优先级中断。
PT1---定时器/计数器1中断优先级控制位。
PT1=1,定时器/计数器1中断定义为高优先级中断。
PT1=0,定时器/计数器1中断定义为低优先级中断。
PX1---外部中断1中断优先级控制位。
PX1=1,外部中断1中断定义为高优先级中断。
PX1=0,外部中断1中断定义为低优先级中断。
PT0---定时器/计数器0中断优先级控制位。
PT0=1,定时器/计数器0中断定义为高优先级中断。
PT0=0,定时器/计数器0中断定义为低优先级中断。
PX0---外部中断0中断优先级控制位。
PX0=1,外部中断0中断定义为高优先级中断。
PX0=0,外部中断0中断定义为低优先级中断。
定时器/计数器工作模式寄存器TMOD

位序号

DB7

DB6

DB5

DB4

DB3

DB2

DB1

DB0

位符号

GATE

C/T

M1

M0

GATE

C/T

M1

M0

|-----------------定时器1------------------------|--------------------定时器0----------------------|
GATE---
门控制位。
GATE=0,定时器/计数器启动与停止仅受TCON寄存器中TRX(X=0,1)来控制。
GATE=1,定时器计数器启动与停止由TCON寄存器中TRX(X=0,1)和外部中断引脚(INT0INT1)上的电平状态来共同控制。
C/T---定时器和计数器模式选择位。
C/T=1,为计数器模式;C/T=0,为定时器模式。
M1M0---工作模式选择位。

M1

M0

工作模式

0

0

方式0,为13位定时器/计数器

0

1

方式1,为16位定时器/计数器

1

0

方式2,8位初值自动重装的8位定时器/计数器

1

1

方式3,仅适用于T0,分成两个8位计数器,T1停止工作

定时器/控制器控制寄存器TCON

位序号

DB7

DB6

DB5

DB4

DB3

DB2

DB1

DB0

符号位

TF1

TR1

TF0

TR0

IE1

IT1

IE0

IT0

TF1---定时器1溢出标志位。
当定时器1记满溢出时,由硬件使TF11,并且申请中断。进入中断服务程序后,由硬件自动清0。需要注意的是,如果使用定时器中断,那么该位完全不用人为去操作,但是如果使用软件查询方式的话,当查询到该位置1后,就需要用软件清0
TR1---定时器1运行控制位。
由软件清0关闭定时器1。当GATE=1,且INIT为高电平时,TR11启动定时器1;当GATE=0时,TR11启动定时器1
TF0---定时器0溢出标志,其功能及其操作方法同TF1
TR0---定时器0运行控制位,其功能及操作方法同TR1
IE1---外部中断1请求标志。
IT1=0时,位电平触发方式,每个机器周期的S5P2采样INT1引脚,若NIT1脚为定电平,则置1,否则IE10
IT1=1时,INT1为跳变沿触发方式,当第一个及其机器周期采样到INIT1为低电平时,则IE11IE1=1,表示外部中断1正向CPU中断申请。当CPU响应中断,转向中断服务程序时,该位由硬件清0
IT1外部中断1触发方式选择位。
IT1=0,为电平触发方式,引脚INT1上低电平有效。
IT1=1,为跳变沿触发方式,引脚INT1上的电平从高到低的负跳变有效。
IE0---外部中断0请求标志,其功能及操作方法同IE1
IT0---外部中断0触发方式选择位,其功能及操作方法同IT1

PS:上面的内容是从别的论坛上复制的,贴在这复习也方面,如果侵权请联系我删除。

实验1 定时器/计数器及中断程序设计

这个实验比较简单,实验的基本连线如下

51单片机实验(一)定时/计数器及其中断_第1张图片

本次实验的内容是使用程序查询方式来判断定时器有没有溢出,从而控制LED的频闪。

我们使用的51单片机的频率是12MHz,时钟周期就是1/12M s,一个指令周期是12个时钟周期,也就是1us

我们要实验周期为200ms的闪烁,就需要每隔20*5ms就将p0.0为取反一次。

选用工作方式为0,也就是13位的定时器

这就需要计时器的初值=2^13-5ms/1us = 3192 = 0c78H

然后每当计数20次之后就将p0.0取反一次。

下面我们来看代码

ORG 0000H
	ljmp Start

	ORG 0100H
Start:	
	mov TMOD,#00H   ;计数模式为0,13位计数模式
	mov TH0,#0CH	;6C78H 定时器0的高8位
	mov TL0,#78H    ;定时器0的低8位
	mov R7,#20      ;设置循环20次
	setb TR0        ;开定时器/计数器0的中断

首先是start 标记的初始化程序,设置TMOD寄存器,最低两位设置为00,然后将0C78H送入TH0 和 TH1,20送入R7,开中断。

Loop:	jbc TF0,T0SVR   ;如果TF0位1就跳转,TF0是定时器0的溢出标志位
	sjmp Loop

T0SVR:	mov TH0,#0CH	;0C78H
	mov TL0,#78H
	djnz R7,Next
	mov R7,#20
	cpl P0.0        ;取反p0.0位
Next:sjmp Loop
	END

接着就是判断TF0(定时器0的溢出标志位)为1就跳转到TOSVR标记的程序段,重新设置TH0和TL0的值,重新开始计时,如果已经重复过20次了,就继续运行下去,将R7重新赋值为20,并且取反p0.0,否则跳转到Loop语句标号出,继续计时。

完整代码如下

;1:定时/计数器实验,方式0,查询方式编程
;系统时钟12MHz,T0每5ms溢出一次
;20次后取反P0.0
;执行后,与P0.0连接的LED亮0.1s灭0.1s,即以5Hz的频率闪烁
	ORG 0000H
	ljmp Start

	ORG 0100H
Start:	
	mov TMOD,#00H   ;计数模式为0,13位计数模式
	mov TH0,#0CH	;6C78H 定时器0的高8位
	mov TL0,#78H    ;定时器0的低8位
	mov R7,#20      ;设置循环20次
	setb TR0        ;开定时器/计数器0的中断
    ;计数,溢出了之后就跳转
Loop:	jbc TF0,T0SVR   ;如果TF0位1就跳转,TF0是定时器0的溢出标志位
	sjmp Loop

T0SVR:	mov TH0,#0CH	;0C78H
	mov TL0,#78H
	djnz R7,Next
	mov R7,#20
	cpl P0.0        ;取反p0.0位
Next:sjmp Loop
	END

这个实验是不是很简单呢?不着急,我们马上进入下一个实验

实验2 使用T1方式完成上述实验

使用中断来控制闪烁频率,实验电路图连线如下

51单片机实验(一)定时/计数器及其中断_第2张图片

k3接在p2.7  k2 接在p2.6 k1接在p2.5,当开关断开的时候p2口都是高电平,当开关闭合的时候p2口就变成低电平

先来看一下初始化程序

XTH	EQU		30H		;存放定时器常数高8位
XTL	EQU		31H	  	;存放定时器常数低8位

	ORG	0000H
	ljmp Start

	ORG	001BH		;用的是定时器1,自然是1B
	ljmp T1SVR

	ORG 0100H
Start:	mov SP,#5FH		;堆栈区设在未用RAM的高端
	mov TMOD,#00010000B	;T/C1,模式1
	mov TH1,#0FFH		;FFF0啊,好像是负16,28800赫兹啊,
	mov TL1,#0F0H		;对了,这行和上行可以有,也可以没有
	clr TR1		;关闭定时器
	mov IE,#10001000B	;设置EA和ET1,好像在ISIS中EA这要接高电平

因为有中断,所以要初始化sp堆栈指针,用来进行中断返回,使用t/c1 T1模式,16位定时器,关闭定时器TR1,开中断。

接着是扫描程序,查询三个按钮的开关情况

ScanKey:
	mov A,P2
	cpl A			;按下时为0,我们要当1处理,自然要翻转一下
	anl A,#11100000B	;只要最高3位,其它位屏蔽
	swap A			;这一行和下一行共同作用,将3位按键移到最低3位,然后散转
	rr A  ;这一行和下一行可以同时去掉,不影响执行,但是程序上是有意义滴
	mov DPTR,#TABKey
	jmp @A+DPTR

在软件上模拟的时候,p2口一直是高电平,只有当按键按下去的时候才会变成低电平,然后取反,然后将高三位析取出来,交换到低位最后右移得到散装程序入口地址。

下面是散转程序

TABKey:	ajmp NoKey	;跳转表KEY1P、2P、3P分别为按下指定3键后的处理代码,用于产生不同的频率
	ajmp Key1P
	ajmp Key2P
	ajmp NoKey	;这样的是组合键,如果指定另一种频率,则1和2按下时可以起作用
	ajmp Key3P
	ajmp NoKey
	ajmp NoKey
	ajmp NoKey
	sjmp ScanKey
NoKey:	clr TR1		;所有键都抬起来时执行,停止闪烁!
	sjmp ScanKey

Key1P:	mov XTH,#0FEH	;FE0D= (-500)二进制补码,1KHZ的频率闪烁所需要,这里存的数都是补码
	mov XTL,#0DH
	setb TR1        ;开定时器1
	sjmp ScanKey

Key2P:	mov XTH,#0FFH	;FF07= (-250)二进制补码,以2KHZ的频率闪烁
	mov XTL,#07H
	setb TR1
	sjmp ScanKey

Key3P:	mov XTH,#0FFH
	mov XTL,#84H	;FF84= (-125)二进制补码,以4KHZ的频率闪烁
	setb TR1
	sjmp ScanKey

关于散转程序入口地址,我们可以看成k3k2k1组成的3位二进制数(按下的时候为1,没有按下的时候为0),然后就可以计算他们相对于TABKey的偏移地址了。

如果没有按下按钮的话,就关闭TR1中断,停止闪烁,跳回到扫描程序

如果按下了按钮的话,就进入相应的散转程序,设置TH1和TL1的值,我们使用XTH和XTL作为中间变量给TH1和TL1赋值,一开始赋值了30H和31H,也就是说计时器溢出了之后才会重新给TH1和TL1赋值,然后将p2.1位取反。

这里面还涉及到二进制补码的计算,简单说一下负数补码的算法:符号位不变,数值为取反之后加一。比如-500=FE0DH,计算机内存的都是补码

最后就是定时器溢出中断程序

T1SVR:	mov TH1,XTH
	mov TL1,XTL
	cpl P2.1	;翻转P2.1,每两次一个周期
	reti
	END

这就是我们刚刚说的包括给TH1和TL1赋值和将p2.1取反的操作

完整程序如下

;2:定时/计数器实验,T1方式1
;系统时钟12MHz,P2.1连接LED,P2.5~P2.7分别连接K1~K3
;用户按下K1~K3,LED以不同频率(1KHz、2KHz、4KHz)闪烁,即定时时间分别为0.5ms,0.25ms,0.125ms
;宏定义常量
XTH	EQU		30H		;存放定时器常数高8位
XTL	EQU		31H	  	;存放定时器常数低8位

	ORG	0000H
	ljmp Start

	ORG	001BH		;用的是定时器1,自然是1B
	ljmp T1SVR

	ORG 0100H
Start:	mov SP,#5FH		;堆栈区设在未用RAM的高端
	mov TMOD,#00010000B	;T/C1,模式1
	mov TH1,#0FFH		;FFF0啊,好像是负16,28800赫兹啊,
	mov TL1,#0F0H		;对了,这行和上行可以有,也可以没有
	clr TR1		;关闭定时器
	mov IE,#10001000B	;设置EA和ET1,好像在ISIS中EA这要接高电平

ScanKey:
	mov A,P2
	cpl A			;按下时为0,我们要当1处理,自然要翻转一下
	anl A,#11100000B	;只要最高3位,其它位屏蔽
	swap A			;这一行和下一行共同作用,将3位按键移到最低3位,然后散转
	rr A  ;这一行和下一行可以同时去掉,不影响执行,但是程序上是有意义滴
	mov DPTR,#TABKey
	jmp @A+DPTR

TABKey:	ajmp NoKey	;跳转表KEY1P、2P、3P分别为按下指定3键后的处理代码,用于产生不同的频率
	ajmp Key1P
	ajmp Key2P
	ajmp NoKey	;这样的是组合键,如果指定另一种频率,则1和2按下时可以起作用
	ajmp Key3P
	ajmp NoKey
	ajmp NoKey
	ajmp NoKey
	sjmp ScanKey
NoKey:	clr TR1		;所有键都抬起来时执行,停止闪烁!
	sjmp ScanKey

Key1P:	mov XTH,#0FEH	;FE0D= (-500)二进制补码,1KHZ的频率闪烁所需要,这里存的数都是补码
	mov XTL,#0DH
	setb TR1        ;开定时器1
	sjmp ScanKey

Key2P:	mov XTH,#0FFH	;FF07= (-250)二进制补码,以2KHZ的频率闪烁
	mov XTL,#07H
	setb TR1
	sjmp ScanKey

Key3P:	mov XTH,#0FFH
	mov XTL,#84H	;FF84= (-125)二进制补码,以4KHZ的频率闪烁
	setb TR1
	sjmp ScanKey

T1SVR:	mov TH1,XTH
	mov TL1,XTL
	cpl P2.1	;翻转P2.1,每两次一个周期
	reti
	END

那么到这里,实验2就结束啦

实验3 中断的嵌套

实验3就是在实验2的基础上加上了中断的嵌套,所以我们需要先设置中断优先寄存器IP的初始值,电路图如下

51单片机实验(一)定时/计数器及其中断_第3张图片

我们开看一下初始化程序

XTH		EQU		30H		;存放定时器常数高8位
XTL		EQU		31H	  	;存放定时器常数低8位
		ORG	0000H
		ljmp Start
		ORG 0003H
		ljmp Ex0SVR
		ORG 0013H
		ljmp Ex1SVR
		ORG 001BH
		ljmp T1SVR
		
		ORG 0100H
Start:	mov SP,#5FH		;堆栈区设在未用RAM的高端
		mov TMOD,#00010000B
		mov TH1,#0FFH
		mov TL1,#0F0H
		clr TR1         ;关TR1中断
		mov IE,#10001101B
		mov IP,#00001000B;设置不同的优先级,观察执行效果
		mov P2,#0FFH
		mov P3,#0FFH

设置sp堆栈指针(有中断的程序不要忘了设置sp的初始值),设置T/C1的T1模式(16位定时器),关TR1中断

设置IE中 EA =1 (总的中断允许控制位)  ES=1(串行口中断允许控制位)  ET1 = 1(定时器1) ET0 = 1(定时器0)

设置IP中的 PT1 = 1,即定时器1的优先级高

这里顺便附上中断入口地址的地址

外部中断0:入口:0003H

定时器0: 入口:000BH

外中断1: 入口:0013H

定时器1: 入口:001BH

串口中断:入口:0023H

下面是中断程序和扫描程序

ScanKey:mov A,P2
		jb ACC.7,ScanKey
Key2P:	mov XTH,#0FEH
		mov XTL,#0CH
		setb TR1
		sjmp ScanKey
Ex0SVR:	mov XTH,#0FFH
		mov XTL,#06H
		setb TR1
		reti
Ex1SVR:	mov XTH,#0FFH
		mov XTL,#83H
		setb TR1
		reti

T1SVR:	mov TH1,XTH
		mov TL1,XTL
		cpl P2.1        ;p2.1口取反
		reti
		END

从电路图可以看出来,K3是控制ACC.7;K2是中断0,K1是中断1

也就是一开始小灯是不闪的,按下任意一个按钮后,就开中断了,就会不停闪,通过按不同的按钮就可以改变定时器TH1和TL1的值从而控制灯闪烁的频率,还是挺简单的嘛

下面是最后一个实验的完整代码

XTH		EQU		30H		;存放定时器常数高8位
XTL		EQU		31H	  	;存放定时器常数低8位
		ORG	0000H
		ljmp Start
		ORG 0003H
		ljmp Ex0SVR
		ORG 0013H
		ljmp Ex1SVR
		ORG 001BH
		ljmp T1SVR
		
		ORG 0100H
Start:	mov SP,#5FH		;堆栈区设在未用RAM的高端
		mov TMOD,#00010000B
		mov TH1,#0FFH
		mov TL1,#0F0H
		clr TR1         ;关TR1中断
		mov IE,#10001101B
		mov IP,#00001000B;设置不同的优先级,观察执行效果
		mov P2,#0FFH
		mov P3,#0FFH
ScanKey:mov A,P2
		jb ACC.7,ScanKey
Key2P:	mov XTH,#0FEH
		mov XTL,#0DH        ;1KHZ
		setb TR1
		sjmp ScanKey
Ex0SVR:	mov XTH,#0FFH
		mov XTL,#07H        ;2KHZ
		setb TR1
		reti
Ex1SVR:	mov XTH,#0FFH
		mov XTL,#84H        ;4KHZ
		setb TR1
		reti

T1SVR:	mov TH1,XTH
		mov TL1,XTL
		cpl P2.1        ;p2.1口取反
		reti
		END

那么,这次实验就做完啦,✿✿ヽ(°▽°)ノ✿

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