DrogoZhang
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IROS2018 Visual Inertial Odometry

Visual Inertial Odometry

  1. A Tutorial on Quantitative Trajectory Evaluation for Visual(-Inertial) Odometry, Zichao Zhang, Davide Scaramuzza [pdf] [code]
  2. Challenges in Monocular Visual Odometry Photometric Calibration, Motion Bias and Rolling Shutter Effect, Nan Yang
    , Rui Wang, Xiang Gao, and Daniel Cremers [pdf]
  3. CVI-SLAM – Collaborative Visual-Inertial SLAM, Marco Karrer, Patrik Schmuck, Margarita Chli [pdf]
  4. Embedding Temporally Consistent Depth Recovery for Real-time Dense Mapping in Visual-inertial Odometry, Hui Cheng, Zhuoqi Zheng, Jinhao He, Chongyu Chen, Keze Wang, and Liang Lin
  5. Hybrid Contact Preintegration for Visual-Inertial-Contact State Estimation Using Factor Graphs, Ross Hartley, Maani Ghaffari Jadidi, Lu Gan, Jiunn-Kai Huang, Jessy W. Grizzle, and Ryan M. Eustice [pdf] [video]
  6. Information Sparsification in Visual-Inertial Odometry, Jerry Hsiung, Ming Hsiao, Eric Westman, Rafael Valencia, and Michael Kaess [pdf]
  7. Key-Frame Strategy During Fast Image-Scale Changes and Zero Motion in VIO Without Persistent Features, Eren Allak, Alexander Hardt-Stremayr, and Stephan Weiss
  8. On the Comparison of Gauge Freedom Handling in Optimization-based Visual-Inertial State Estimation, Zichao Zhang, Guillermo Gallego, Davide Scaramuzza [pdf]
  9. Online Temporal Calibration for Monocular Visual-Inertial Systems, Tong Qin and Shaojie Shen [pdf] [code]
  10. Real-Time Fully Incremental Scene Understanding on Mobile Platforms, Johanna Wald, Keisuke Tateno, Jurgen Sturm, Nassir Navab, and Federico Tombari [pdf] [project]
  11. The TUM VI Benchmark for Evaluating Visual-Inertial Odometry, David Schubert, Thore Goll, Nikolaus Demmel, Vladyslav Usenko, Jorg Stuckler and Daniel Cremers [pdf] [dataset]
  12. Trifo-VIO: Robust and Efficient Stereo Visual Inertial Odometry using
    Points and Lines    , Feng Zheng, Grace Tsai, Zhe Zhang, Shaoshan Liu, Chen-Chi Chu, and Hongbing Hu [pdf] [dataset]
  13. π-SoC Heterogeneous SoC Architecture for Visual Inertial SLAM Applications, Jie Tang, Bo Yu, Shaoshan Liu, Zhe Zhang, Weikang Fang, and Yanjun Zhang
  14. Robocentric Visual-Inertial Odometry, Zheng Huai, Guoquan Huang [pdf]
  15. Robust Visual-Inertial State Estimation with Multiple Odometries and Efficient Mapping on an MAV with Ultra-Wide FOV Stereo Vision, M. G. Müller, F. Steidle, M. J. Schuster, P. Lutz, M. Maier, S. Stoneman, T. Tomic, W. Stürzl
  16. Unscented Kalman Filter on Lie Groups for Visual_Inertial Odometry, Martin Brossard, Silvere Bonnabel, Axel Barrau [pdf]

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