ZYNQ中断实验

/*程序中编写了 3 个函数，一个是 main 主函数，一个是中断建立函数，另一个是中断调用
函数。首先在 Main 函数中初始化定时器 timer，指定 timer 的设备号为
XPAR_XSCUTIMER_0_DEVICE_ID，此设备号在 xparameters.h 的头文件中定义了的。再设置定时器的初始设定值并启动定时器，当定时器减为 0 的时候，会重新赋值这个初始设定值。再调用定时器中断建立函数 SetupInterruptSystem。在定时器中断建立函数里，主要是初始化中断设备，注册定时器的中断号，绑定定时器中断调用函数和使能定时器中断。当定时器计数到 0 时会产生定时器中断。这时 CPU 会跳转到在定时器中断处理程序中，在处理程序中改变 sec 的值。相当于定时器发生一次中断，sec 的数值就加 1, 再从串口信息中打
印出来。*/
#include
#include"xadcps.h"
#include"xil_types.h"
#include"Xscugic.h"
#include"Xil_exception.h"
#include"xscutimer.h"

//timerinfo

#defineTIMER_DEVICE_ID     XPAR_XSCUTIMER_0_DEVICE_ID
#defineINTC_DEVICE_ID      XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID
#defineTIMER_IRPT_INTR     XPAR_SCUTIMER_INTR

//#defineTIMER_LOAD_VALUE  0x0FFFFFFF

#defineTIMER_LOAD_VALUE    0x13D92D3F
//staticXAdcPs  XADCMonInst;//XADC

staticXScuGicIntc;//GIC

staticXScuTimerTimer;//timer

staticvoidSetupInterruptSystem(XScuGic*GicInstancePtr,

        XScuTimer*TimerInstancePtr,u16TimerIntrId);

staticvoidTimerIntrHandler(void*CallBackRef);
/*初始化定时器timer*/
intmain()

{

     XScuTimer_Config*TMRConfigPtr;     //timerconfig
     printf("------------START-------------\n");
     //私有定时器初始化
     TMRConfigPtr=XScuTimer_LookupConfig(TIMER_DEVICE_ID);
     XScuTimer_CfgInitialize(&Timer,TMRConfigPtr,TMRConfigPtr->BaseAddr);
     XScuTimer_SelfTest(&Timer);
     //加载计数周期，私有定时器的时钟为CPU的一般，为333MHZ,如果计数1S,加载值为
1sx(333x1000x1000)(1/s)-1=0x13D92D3F
     XScuTimer_LoadTimer(&Timer,TIMER_LOAD_VALUE);
     //自动装载
     XScuTimer_EnableAutoReload(&Timer);
     //启动定时器
     XScuTimer_Start(&Timer);
     //setuptheinterrupts
     SetupInterruptSystem(&Intc,&Timer,TIMER_IRPT_INTR);
     while(1){
     }
     return0;
}
voidSetupInterruptSystem(XScuGic*GicInstancePtr,
        XScuTimer*TimerInstancePtr,u16TimerIntrId)
{
        XScuGic_Config*IntcConfig;//GICconfig
        Xil_ExceptionInit();
        //initialisetheGIC
        IntcConfig=XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
      XScuGic_CfgInitialize(GicInstancePtr,IntcConfig,
                        IntcConfig->CpuBaseAddress);
        //connecttothehardware
        Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
                    (Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,
                    GicInstancePtr);
        //setupthetimerinterrupt
        XScuGic_Connect(GicInstancePtr,TimerIntrId,
                        (Xil_ExceptionHandler)TimerIntrHandler,
                        (void*)TimerInstancePtr);
        //enabletheinterruptfortheTimeratGIC
        XScuGic_Enable(GicInstancePtr,TimerIntrId);
        //enableinterruptonthetimer
        XScuTimer_EnableInterrupt(TimerInstancePtr);
        //EnableinterruptsintheProcessor.
        Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ);
    }

staticvoidTimerIntrHandler(void*CallBackRef)
{
    staticintsec=0;   //计数
    XScuTimer*TimerInstancePtr=(XScuTimer*)CallBackRef;
    XScuTimer_ClearInterruptStatus(TimerInstancePtr);
    sec++;
    printf("%dSecond\n\r",sec);  //每秒打印输出一次
}