SAE J1939 协议源代码分析(三)-程序应用分析

预备知识

1.熟悉CAN2.0B协议，及相关硬件驱动开发
2.熟悉SAE J1939协议http://blog.csdn.net/xietongxueflyme/article/details/74276702/

接口函数简介

函数名	函数描述
J1939_Initialization (BOOL);	初始化一些全局变量，向总线声明地址（默认地址）
J1939_DequeueMessage (J1939_MESSAGE *MsgPtr)	从接受列队中复制接收消息到传入的内存中（*MsgPtr）
J1939_EnqueueMessage (J1939_MESSAGE *MsgPtr)	将传入的消息（*MsgPtr），复制到发送列队中
J1939_Poll (unsigned long ElapsedTime)	检查列队（轮询模式），提供小的延时，检查地址竞争
J1939_ISR (void)	CAN中断（发送和接受，can错误）函数入口

示例1—轮询模式

备注：接受处理，不是标准的接受处理。这里只是测试接受

void main( void )
{
    can_init();
    J1939_Initialization( TRUE );
    //等待地址超时
    while (J1939_Flags.WaitingForAddressClaimContention)
        J1939_Poll(5);
    //设备确认总线上没有，竞争地址的设备存在
    while (1)
    {
    /***********************发送数据***************************/
        Msg.DataPage                = 0;
        Msg.Priority                = J1939_CONTROL_PRIORITY;
        Msg.DestinationAddress      = OTHER_NODE;
        Msg.DataLength              = 8;
        Msg.PDUFormat               = 0xfe;
        Msg.Data[0]         = 0xFF;
        Msg.Data[1]         = 0xFF;
        Msg.Data[2]         = 0xFF;
        Msg.Data[3]         = 0xFF;
        Msg.Data[4]         = 0xFF;
        Msg.Data[5]         = 0xFF;
        Msg.Data[6]         = 0xFF;
        Msg.Data[7]         = 0xFF; 
        while (J1939_EnqueueMessage( &Msg ) != RC_SUCCESS)
            J1939_Poll(5);
     /***********************处理接受数据*************************/
        while (RXQueueCount > 0)
        {
            J1939_DequeueMessage( &Msg );
            if (Msg.PDUFormat == 0x01)
                //你的功能码;
            else if (Msg.PDUFormat == 0x02)
                //你的功能码;
        }

        J1939_Poll(20);
    }
}

示例2—中断模式

void main()
{
    can_init();
    J1939_Initialization( TRUE );
    //等待地址超时
    while (J1939_Flags.WaitingForAddressClaimContention)
        J1939_Poll(5);
    //设备确认总线上没有，竞争地址的设备存在
    while (1)
    {
        //判断接受列队中，存在多少个接受消息（RXQueueCount ）
        while (RXQueueCount > 0)
        {
            //读取接受列队中的数据到Msg （出队）
            J1939_DequeueMessage( &Msg );
            /*判断是否是数据请求帧*/
            if (Msg.PDUFormat == J1939_PF_REQUEST)
            {
                //判断参数群是否被本设备支持
                if ((Msg.Data[0] == J1939_PGN0_REQ_ENGINE_SPEED) &&
                     (Msg.Data[1] == J1939_PGN1_REQ_ENGINE_SPEED) &&
                     (Msg.Data[2] == J1939_PGN2_REQ_ENGINE_SPEED))
                {
                    if (某种原因不能响应)
                    {
                        /*********发送不能响应（参考J1939-21）*************/
                        Msg.Priority            = J1939_ACK_PRIORITY;
                        Msg.DataPage            = 0;
                        Msg.PDUFormat           = J1939_PF_ACKNOWLEDGMENT;
                        Msg.DestinationAddress  = Msg.SourceAddress;
                        Msg.DataLength          = 8;
                        Msg.Data[0]         = J1939_NACK_CONTROL_BYTE;
                        Msg.Data[1]         = 0xFF;
                        Msg.Data[2]         = 0xFF;
                        Msg.Data[3]         = 0xFF;
                        Msg.Data[4]         = 0xFF;
                        Msg.Data[5]         = J1939_PGN0_REQ_ENGINE_SPEED;
                        Msg.Data[6]         = J1939_PGN1_REQ_ENGINE_SPEED;
                        Msg.Data[7]         = J1939_PGN2_REQ_ENGINE_SPEED;
                    }
                    else
                    {
                    /*******************上传相关的参数群*****************/
                        Msg.Priority    = J1939_INFO_PRIORITY;
                        Msg.DataPage    = J1939_PGN2_REQ_ENGINE_SPEED & 0x01;
                        Msg.PDUFormat   = J1939_PGN1_REQ_ENGINE_SPEED;
                        Msg.GroupExtension = J1939_PGN0_REQ_ENGINE_SPEED;
                        Msg.DataLength  = 1;
                        Msg.Data[0]     = EngineSpeed;
                    }
                    while (J1939_EnqueueMessage( &Msg ) != RC_SUCCESS);
                }
            }
        }
    }
}