Simulink生成嵌入式代码的学习笔记（一）

时隔多个月，某懒癌晚期者终于复工了，然后在结束上一个项目之后，因项目需要基于模型开发，由于某些原因，下面用较为常见的STM32作为例子记录一下学习心得。

1.工具

MATLAB，在这里主要用到的工具就是Simulink,这次笔记不涉及S-Function以及Stateflow，详情见更新

2.建模

学习嘛，当然是从最简单的开始啦！（主要是好懒）

最简单的PWM咯，（重点不是这个，重点是生成代码）

快看，是PWM耶~
好了， 进入正题吧~

3.硬件选型

呐呐呐，就是这个小螺丝这里，点一哈~

先选这里啦，在Hardware Implementation 里面选项，在这里选择所要生成的一些固件
这个呀，我就选None啦，

然后选STM公司，如果在下拉选项中没有这么一个，那么就要回到上一步

在Mathworks上下载相关的支持包啦。
然后就是选
到这里就是硬件的选择完成啦

4.生成配置

（好像好多都是图？）

在左边同一列的选项里面找到Code Generation

在这在这，这里是生成TLC文件，TLC文件是Simulink生成嵌入书代码的文件，主要是通过这个才能将S-Function、Stateflow生成能在嵌入式跑的程序。（Emmmm，详细具体的请自行查阅相关资料~）

这里面的TLC文件可以适用各种不同的板子，比如说TI的就不是用ert.tlc啦，这里咱们用到的是STM32的，所以就用的是ert.tlc文件，有各种不同的标准，需要用到就可以问下度娘~

在下面是生成的代码语言，这里显然只有2种语言，不会就选C~

在同一个页面的这里，找到Set Objectives，点击进去，

这里可以添加你所需要的一些，比如说RAM，Debugging之类的，但是其实吧，不用PIL的话应该不用很多功能，这些emmmm，记着吧啊

因为是刚开始搞，菜得很，所以需要用到这个功能，Check Model ，就是自带的检查你的模型的正确性的，基本上逻辑上好像不能检测出来吧？应该是一些基本的错误，没深入研究，只知道贼好用、
如果有问题的话，就可点击进去看，一般黄色感叹号的就是有问题，然后点击下面这个Modify Parameter.点一下就会自动修复啦~

在这一步选择Inlined，这个其实目前用不到，不过以后会用到，先记着吧~

这里是生成代码之后生成相应的报告文件，方便查阅的

这里是以后测试仪ongoing，可以是SIL测试的，不过这里不用，先记下来

那么就在选项卡里面找Code>C/C++ Code >Embedded Coder Quick Start，点进去

出来的就是这个，基本上在这里是不用修改是的，采用默认值就可以，如果不行再改吧~

这里是之前配置的~

一直NEXT之后就是Finish啦

然后就是这个界面，如果有什么输入输出的配置就可以在这里修改，没有的话可以直接点击右上角这个按键，也可以Ctrl+B直接生成~
然后这里就是刚刚选择生成的报告，这里就是界面，然后左下角的文件就是我们所需要的文件啦，这个就是 比较符合嵌入式需要的工程，比较精炼，而且运行速度也不会比较快

这是里面生成的代码~
好的，今天就先记录到这里吧_{（毕竟是笔记嘛，肯定图片多好理解啦}）

由于本人刚涉及这个领域，如有不对的，请各路大神不吝赐教~~