LITTI、VOC、Udacity等自动驾驶数据集下载及格式转化

相关具体代码vod-converter-master下载请点击。

数据集转化工具

数据集之间的转换

Requires Python 3.6.

Example:

将KITTI 转化为Pascal VOC数据集格式:

$ python3.6 vod_converter/main.py --from kitti --from-path datasets/mydata-kitti --to voc --to-path datasets/mydata-voc

参见 main.py 查看如何轻松插入其他数据格式;您可以定义一个可以将数据读入通用格式的函数,然后就可以将其转换为任何支持的格式,然后它就可以转换为任何支持的格式了。
同样,您可以实现一个单一的功能,该功能采用通用格式并以您的格式输出到文件系统,您就可以从例如VOC转换为您的。
当前支持格式 如从:

  • KITTI
  • KITTI tracking
  • Pascal VOC
  • Udacity CrowdAI and AUTTI
    到:
  • Pascal VOC
  • KITTI

That ‘train.txt’ file for KITTI

在使用KITTI时,该脚本需要一个不属于原始数据集的train.txt文件。这只是一个文件,其中包含您要捕获的每个数据点的名称。 这是训练集中所有内容的示例. 您也可以这样创建它:

$ cd datasets/kitti && ls -1 training/image_2 | cut -d. -f1 > train.txt && cd -
$ head datasets/kitti/train.txt
000000
000001
000002
000003
000004
000005
000006
000007
000008
000009

你可能感兴趣的:(算法汇总)