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weixin_44585751
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- 非线性最小二乘问题的数值方法 —— 狗腿法 Powell‘s Dog Leg Method (I - 原理与算法)
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数值计算方法算法机器人机器学习
Title:非线性最小二乘问题的数值方法——狗腿法Powell’sDogLegMethod(I-原理与算法)文章目录I.前言II.线搜索类型和信赖域类型1.线搜索类型——最速下降法2.信赖域类型3.柯西点III.狗腿法的原理1.狗腿法的构建2.狗腿法的优化说明3.狗腿法的插值权重IV.狗腿法的流程1.狗腿法的信赖域控制2.狗腿法的停止条件条件一.梯度不再下降条件二.迭代点不更新条件三.残差足够小条
- 【FMS功能性动作筛查】学习笔记(四)——直线弓箭步
一步临尘
第四章直线弓箭步1.目的直线弓箭步(in-linelunge),又称直线前蹲,其所采用的动作姿势主要是模拟旋转、减速和侧向的动作,并对此进行评价。直线弓箭步测试中,下肢呈交剪姿势,这时身体躯干和下肢要进行扭转,同时也要保持正确的连接。直线弓箭步可以评估躯干、肩部、髋和踝关节的灵活性与稳定性、四头肌的柔韧性和膝关节的稳定性。受测者要想较好的完成这一动作,需要后腿(stance-leg)踝关节、膝关节
- Leg是腿 | Are you pulling my leg?请不要再翻译成“你在拖我后腿吗?”
QYDY2020
leg[leɡ]n.腿;裤腿;(尤指供食用的)动物的腿;(桌椅等的)腿v.〈口〉走;跑;卖力;用腿抵住运河隧洞壁推船通过friedchickenleg炸鸡腿同为foodie[ˈfuːdi]吃货相信大家也没少吃吧!我们都知道pull是“拖”的意思,那么,Areyoupullingmyleg?是否翻译成“你在拖我后腿吗?”事实并非如此,它和Areyoukiddingme?是同一个意思:“你在同我开玩笑
- react组件
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es6的class类的继承/**面向对象中的继承es6中的类和类的继承*///定义一个类class类是用来创造一个对象的classPerson{//构造器(用于初始化类的实例)constructorconstructor(){this.mouth='一张';this.leg='两条';}eat(){console.log('人类是一个吃货')}speak(){console.log('会说话')}
- 小学英语单词速记顺口溜,一遍就记得!让孩子学英语不再愁
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小学单词虽然比较简单,但是对于有的孩子来说一旦单词一多背起来就很困难,严老师们为大家总结了一些好记的顺口溜,和大家分享一下!lion狮子百兽王,key是钥匙开锁忙,juice果汁有营养,icecream冰淇淋甜又香。pencil铅笔细又长,nose鼻子闻味香,mouth小嘴真漂亮,orange桔子你先尝。head是头,hand是手,脚是foot把路走。arm胳膊有力量,腿是leg很健壮,body身
- 【Unity动画】实现不同的肢体动作自由搭配播放Layer+Avatar Mask
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Unity零基础课程unity游戏引擎
这个教程教你学会使用Unity动画层配合布偶遮罩(AvaterMask)实现从2个动画身上只保留部分肢体动作,然后搭配播放例如:一个正常跑的动画片段,我只保留腿部动作,形成一个层叫Run_leg然后在从一个攻击动作的动画片段上面,只保留手部和脑袋动作,去除腿部动作创建一个层放进去,层叫Attack_Hand.然后设置两个层播放的程度权重就会实现腿部一边跑,手部一边攻击的最终动画效果步骤1:创建组件
- @vitejs/plugin-legacy 为你的 Vite 项目提供对旧版浏览器的支持
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@vitejs/plugin-legacy是Vite生态系统中的一个插件,它的作用是为你的Vite项目提供对旧版浏览器的支持。具体而言,该插件会根据你在项目配置中指定的目标浏览器列表(通过browserslist字段),自动生成兼容旧版浏览器的构建文件。这些构建文件将包含经过转换和降级处理的代码,以确保在不支持最新JavaScript特性的浏览器中正常运行。使用@vitejs/plugin-leg
- Freeswitch中CHANNEL_ORIGINATE呼入振铃事件
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Freeswitchjava前端服务器
1.CHANNEL_ORIGINATE事件variable_effective_caller_id_number=1000//当前分机Other-Leg-Logical-Direction=inbound/outbound//呼叫类型(呼入,呼出)Caller-ANI=15910979999//主叫Caller-Logical-Direction//主叫方呼叫方向FSEVENT事件详细信息:202
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第58讲g和L(g的第三讲)gal女孩,少女。lag走得极慢,落后。gala节日,庆祝。gallery走廊,画廊。garlic大蒜。large大大地,夸大地,详细地。laugh笑,嘲笑。gaul灰浆孔隙。gaol监狱,监禁。goal目标,终点,球门,得分。garland花环,花圈。lagging绝缘层材料,落后。lagoon咸水湖,环礁湖。gel定型发胶,胶化。leg腿,支柱,一段赛程。legal
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生活做了什么煲莲藕鸡汤经典咏流传-第三季吉他-练习星语星愿三和弦,小星星-七音阶完成三组leg&core共30分钟的练习收获什么一碗鸡汤:煲鸡汤的鸡汤太油,没胃口;枸杞烂了,太难看一种思考:经典咏流传是央视的一档文化类节目。通过歌曲的形式,传唱经典,传承文化央视四大才子(康辉、尼格买提、撒贝宁、朱广权)唱的《岳阳楼记》中有“先天下之忧而忧,后天下之乐而乐”这爱国爱民的精神,有“不以物喜,不以己悲”
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首先看一下源码#include#includeintkey1(){asm("movr3,pc\n");}intkey2(){asm("push{r6}\n""addr6,pc,$1\n""bxr6\n"".code16\n""movr3,pc\n""addr3,$0x4\n""push{r3}\n""pop{pc}\n"".code32\n""pop{r6}\n");}intkey3(){asm(
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python学习之路python开发语言
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随风直到夜郎西公众号:新旧路公众号阅读地址在这里哟https://mp.weixin.qq.com/s/iyNg5zmWUGYRD6grPD0lEg以下是正文山上人烟稀少,一户人家养了几十只羊。山上草木稀疏,出去闲逛的羊总是吃不饱。羊的主人也知道,尤其是冬日,山上都是枯草,不受羊的青睐。所以,每次羊从山上回来,主人都会为它们再准备些饲料,或是磨碎的玉米粒,或是磨碎的豆子,清香而有嚼劲,羊很爱吃。大
- 恋恋有词 - 高频版
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个人成长
名字重音在前、动词重音在后1-1、初始词汇小词可以做形容词、动词、名词(小词为个数小于等于7)law法律、规律claw爪、钳、用爪抓lawful合法的、法律许可的lawsuit诉讼(suit合适的)flaw瑕疵、缺点、使破裂lawyer律师、法学家(tear眼泪、撕扯,attorney检察官、公诉人)legislation法律(leg小腿,对应词根为law)mean意味着、平均值、破旧的,刻薄的(
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设计模式设计模式建造者模式python
创建型模式1.建造者模式fromabcimportABC,abstractmethod#-----------------------------产品----------------------------classPlayer:def__init__(self,face=None,body=None,arm=None,leg=None):self.face=faceself.body=bodys
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来源绘图时,稍微减小文字已经不能正常放下图例,想通过调整图例指示线段长度缩减整个图例长度。方法一参考matlab官方论坛leg=legend('Plot1','Plot2',...);leg.ItemTokenSize=[x1,x2];Bydefaultx1=30andx2=18soputlargerorsmallernumbersasx1,x2toincreaseordecreasetheleg
- 2022-04-28
永无止境的土豆
ashtree白蜡树;灰树;岑树;棵灰树;梣树bedandbreakfastn.住宿加(次日)早餐;提供住宿加早餐的旅馆impoundmentn.围于水坝中的水;贮水量;围住;圈住;扣押;没收johnn.厕所;茅房joiedevivre生活之乐,人生的极大乐趣keepyourchinup抬起头来;别灰心;不要气馁feeder鸟食罐;饲料槽leg一段路程(或赛程)[thelastlegofhisjo
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- error:0308010C:digital envelope routines::unsupported
福州司马懿
Node.jsvue.jsjavascript前端
问题描述使用npmrundev或者yarnrundev时报错:error:0308010C:digitalenveloperoutines::unsupportednodejs版本为18.12.1解决方案Google了一下发现是NodeJS17的BUG,相关ISSUE也给出了解决办法,就是修改package.json,在相关构建命令之前加入setNODE_OPTIONS=--openssl-leg
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九九重天
1:全自动绑定办法已做好的模型,单个模型,必须是C掉的模型,需做好uv,绑定好材质。上传至该网站,https://www.mixamo.com/,注册账号后依次点击上传、绑定、下载等。2:半自动绑定:采用内置C4D的角色工具1.pngroot→spine(脊椎)→leg(手和腿,按住Ctrl点击,可以快速镜像关节)2.png3.png4.png6.jpg7.png8.jpg9.png骨骼点击完成后
- Java Arrays.sort()自定义排序方法
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java学习java
JavaArrays.sort可以对很多数据类型进行排序,但是当需要对一个比较特殊的数组进行排序的时候,比如一个二维数组,我们要以每组的第一个数大小来排序,则需要我们自己定义一个比较方法。先看看源码publicstaticvoidsort(T[]a,Comparatorc){if(c==null){sort(a);}else{if(LegacyMergeSort.userRequested)leg
- DPDK 启用中断收包
昨天那个谁谁
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DPDK默认的轮询模式在没有接收到报文的空载状态下也会占用100%的CPU,非常浪费电力。通过在低速率和空载状态下启用中断收包,在高速率下使用轮询收包便能兼顾性能与节能的目标。以下代码基于DPDK21.11.3的示例代码,examples/l3fwd-power/main.c,该程序提供了多种CPU、网卡节能的工作模式,以及动态CPU频率调节等节能手段。这里仅关注其中处理中断的部分(指定--leg
- 封玩家IP和机器码以及解开被封的教程
艾西ONEPIECE-IDC27
传奇tcp/ip服务器网络游戏程序游戏策划
封玩家IP和机器码以及解开被封的教程关于封玩家IP地址的方法,可能在十多年前的第一代传奇引擎上就有了,但封机器码的功能,是GOM以后才看到的,早先的引擎上面并没有这个功能,比如HERO或者LEG等,虽然十多年前就有,但还是有不少GM,在开服的过程中,遇到恶意玩家,不知道如何封掉,艾西今天分享一下。封IP地址封IP地址主要是在网关上,引擎有三个网关,分别是游戏网关RunGate、登录网关LoginG
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {