改造宿舍门成为智能门(未完)

前言

在学校，你是否经常为忘带钥匙而烦恼，你是否因为睡觉时有人敲门而不得不下床开门，你是否曾经有同学串门却没人在寝室而进不了门你又不得不跑回寝室一趟。如果有，那就把你的寝室门改装成一扇智能门吧！

天猫精灵控制门锁

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工具与技术

• KEIL5
• 51 ISP下载器
• ESP8266 ndoeMCU
• 51单片机

物品清单

• 51单片机最小系统
• RC522 NFC模块
• 12kg舵机
• 电容触摸开关
• 5v电源
• 杜邦线若干
• esp8266-01与继电器

硬件组装

让宿舍的门成为能刷卡，homekit，天猫精灵控制的门

接口说明

引脚	作用
P1^0	舵机脉冲信号输出
P2^7	接RC522模块SDA
P2^6	接RC522模块SCK
P2^5	接RC522模块MOSI
P2^4	接RC522模块MISO
P2^3	接RC522模块RST
P1^7	电容触摸开关输入
P1^6	预留开关信号1，我接入的是esp8266控制的继电器（天猫精灵）（详情）
P1^5	预留开关信号2

实现目标

• 当在门外时，刷卡 ==> 门开
• 在室内时，触摸电容感应开关1秒 ==>开门
• P1^6 有高电平信号输入时（0.7秒以上） ==>开门
• P1^6 有高电平信号输入时（0.7秒以上） ==>开门

51主程序源码

/**********************************************
*  CPU:STC89C52RC
*  晶振:11.0592MHZ
------------------------------------------------*/
#include 
#include 
#include 
#include "main.h"
#include "mfrc522.h"

sbit s = P1^0; //舵机脉冲信号
sbit beep = P1^3; //蜂鸣器信号（未用）
sbit open1 = P1^7; //预留输入开关信号
sbit open2 = P1^6; //预留输入开关信号
sbit open3 = P1^5; //预留输入开关信号

unsigned char code data1[16] = {0x12,0x34,0x56,0x78,0xED,0xCB,0xA9,0x87,0x12,0x34,0x56,0x78,0x01,0xFE,0x01,0xFE};
//M1卡的某一块写为如下格式，则该块为钱包，可接收扣款和充值命令
//4字节金额（低字节在前）＋4字节金额取反＋4字节金额＋1字节块地址＋1字节块地址取反＋1字节块地址＋1字节块地址取反 
unsigned char code data2[4]  = {0,0,0,0x01};
unsigned char code DefaultKey[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}; 

unsigned char g_ucTempbuf[20]; 
unsigned int card_id[4];            //将串口输出的id填写到下面数组中，将保存作为钥匙
int id1[4]={41,9,167,110};			//蓝色卡
int id2[4]={89,165,99,184};			//我的IPHONE公交卡
int id3[4]={54,58,231,238};			//我的水卡
int id4[4]={158,151,44,201};		//谢利森水卡
int id5[4]={19,139,139,123};		//毛泽光水卡
int p1=0;
int p2=0;
int p3=0;
int p4=0;
int p5=0;

void Delay100us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i;

	i = 43;
	while (--i);
}


void delay1(unsigned int z)
{
	unsigned int x,y;
	for(x=z;x>0;x--)
	for(y=110;y>0;y--);	
}  


void main( )
{    
     unsigned char status,i,j;
		 unsigned int temp;
     InitializeSystem( );
     PcdReset();
     PcdAntennaOff(); 
     PcdAntennaOn();
     while ( 1 )
     {   
             //当open1，open2，open3有信号输入时，信号保持0.7s以上，执行开门操作
			 if(open1==1 || open2==1 || open3==1){
				 delay1(700);
				 if(open1==1 || open2==1 || open3==1){
					 int x,y;
					 beep=1;
					 for(y=0;y<100;y++){
							for(x=0;x<14;x++){s=1;Delay100us();}
							for(x=0;x<186;x++){s=0;Delay100us();}
						}
						delay1(500);
						
						for(y=0;y<150;y++){
							for(x=0;x<5;x++){s=1;Delay100us();}
							for(x=0;x<195;x++){s=0;Delay100us();}
						}
				 }
			 }
         status = PcdRequest(PICC_REQALL, g_ucTempbuf);//寻卡
         if (status != MI_OK)
         {    
              InitializeSystem( );
							PcdReset();
							PcdAntennaOff(); 
							PcdAntennaOn(); 
							P0=0x00;
							continue;
         }
			     
			/*printf("卡的类型:");
            for(i=0;i<2;i++)
					{
						temp=g_ucTempbuf[i];
						printf("%X",temp);
						
					}*/
			
         status = PcdAnticoll(g_ucTempbuf);//防冲撞
         if (status != MI_OK)
         {    continue;    }

         
					////////以下为串口助手打印出的内容////////////////////////
				
					//printf("卡序列号：");	//超级终端显示,将从串口输出
					for(i=0;i<4;i++)      //卡的id存在g_ucTempbuf[i]中 i=0到3
					{
						temp=g_ucTempbuf[i];
						card_id[i]=g_ucTempbuf[i];
						//printf("%X",temp);
						printf("%d",card_id[i]); //打印卡片id，输出为10进制整数
						printf(";");             //数组元素之间用：隔开
						
					}
					
					printf("\n");
					
					//////验证读取到的卡片id是否和程序存储的卡片id相同///////
					
					for(i=0;i<4;i++){                    //验证第1个人
						if(card_id[i]==id1[i]){p1=1;}
						else{p1=0;break;}
					}
					
					for(i=0;i<4;i++){                    //验证第2个人
						if(card_id[i]==id2[i]){p2=1;}
						else{p2=0;break;}
					}
					
					for(i=0;i<4;i++){                    //验证第3个人
						if(card_id[i]==id3[i]){p3=1;}
						else{p3=0;break;}
					}
					
					for(i=0;i<4;i++){                    //验证第4个人
						if(card_id[i]==id4[i]){p4=1;}
						else{p4=0;break;}
					}
					
					for(i=0;i<4;i++){                    //验证第5个人
						if(card_id[i]==id5[i]){p5=1;}
						else{p5=0;break;}
					}

					///////////////////////////开门操作////////////////////////
					
					if(p1==1||p2==1||p3==1||p4==1||p5==1){
						
						int x,y;
						beep=1;
						
						for(y=0;y<100;y++){
							for(x=0;x<14;x++){s=1;Delay100us();}
							for(x=0;x<186;x++){s=0;Delay100us();}
						}
						delay1(500);
						
						for(y=0;y<150;y++){
							for(x=0;x<5;x++){s=1;Delay100us();}
							for(x=0;x<195;x++){s=0;Delay100us();}
						}
						
						p1=0;p2=0;p3=0;p4=0;p5=0;   //复位
						
					}
					
					
					
					//////////////////////////////////////////////////////////
					
					
         status = PcdSelect(g_ucTempbuf);//选定卡片
         if (status != MI_OK)
         {    continue;    }
         
         status = PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A, 1, DefaultKey, g_ucTempbuf);//验证卡片密码
         if (status != MI_OK)
         {    continue;    }
         
         status = PcdWrite(1, data1);//写块
         if (status != MI_OK)
         {    continue;    }

    }
}


/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//系统初始化
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void InitializeSystem()
{
/*	P0M1 = 0x0; P0M2 = 0x0;
	P1M1 = 0x0;	P1M2 = 0x0;                      
	P3M1 = 0x0; P3M2 = 0xFF; 
*/	
	
	P0 = 0xff; P1 = 0x00; P3 = 0xFF;P2 = 0xFE;

 	TMOD=0x21;		   //设T0为方式1，GATE=1；
	SCON=0x50;
	TH1=0xF4;          //波特率为2400bps
	TL1=0xF4;
	TH0=0;
	TL0=0; 
	TR0=1;  
	ET0=1;             //允许T0中断
	TR1=1;			   //开启定时器
	TI=1;
	EA=1;			   	//开启总中断
	
	ES = 1;
	RI = 1;
	

 
}