- 使用 Deepseek Zero Coding Experience 创建类似飞扬的小鸟游戏
知识大胖
NVIDIAGPU和大语言模型开发教程游戏deepseekollamajanuspro
简介Flappybird在苹果商店推出后,每天大约能赚5000美元,但后来被苹果故意下架。现在我正尝试使用Deepseek制作这样一款游戏。技术在不断变化,编码知识也在不断变化,只需修改代码即可获得结果。让我们在Deepseek上试试这款游戏:推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1,DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控
- NVIDIA 系列之 使用生成式 AI 增强 ROS2 机器人技术:使用 BLIP 和 Isaac Sim 进行实时图像字幕制作
知识大胖
NVIDIAGPU和大语言模型开发教程人工智能机器人
简介在快速发展的机器人领域,集成先进的AI模型可以显著增强机器人系统的功能。在本博客中,我们将探讨如何在ROS2(机器人操作系统2)环境中利用BLIP(引导语言图像预训练)模型进行实时图像字幕制作,并使用NVIDIAIsaacSim进行模拟。我们将介绍如何实现一个ROS2节点,该节点订阅摄像头源、应用BLIP模型进行图像字幕制作,并实时显示结果。这种集成展示了生成式AI在增强人机交互方面的强大功能
- D2-ROS2入门文档
陈纬度啊
AutoCar学习
ROS2基础入门学习指南目录ROS2简介与概述开发环境搭建ROS2核心概念开发第一个ROS2程序ROS2消息机制详解5.1Topic通信5.2Service通信5.3Action通信5.4Parameter参数自定义消息与接口ROS2包管理与工作空间Launch文件与系统启动ROS2工具与调试技巧ROS2组件与生命周期管理ROS2多线程与执行器ROS2QoS与性能优化ROS2安全机制ROS2仿真与
- 自动驾驶ROS2应用技术详解
陈纬度啊
AutoCar自动驾驶unix人工智能
自动驾驶ROS2应用技术详解目录自动驾驶ROS2节点工作流程自动驾驶感知融合技术详解多传感器数据同步技术详解ROS2多节点协作与自动驾驶系统最小节点集1.自动驾驶ROS2节点工作流程1.1感知输出Topic的后续处理在自动驾驶系统中,感知节点输出的各种Topic会被下游的不同模块消费和处理:安全监控模块控制执行模块规划决策模块感知融合模块感知输出TopicSafetyMonitor安全监控Emer
- pip方式安装MindSpore Ascend版本
pip方式安装MindSporeAscend版本参考:https://www.mindspore.cn/install/本文档介绍如何在Ascend环境的Linux系统上,使用pip方式快速安装MindSpore。安装MindSpore与依赖软件下表列出了安装MindSpore所需的系统环境和第三方依赖。软件名称版本作用Ubuntu18.04/CentOS7.6/EulerOS2.8/openEu
- 补充:解决Ubuntu20.04.4安装KRS时无法下载github代码问题
mamak426
kv260github自动驾驶人工智能
官方代码下载自github(gitlab),如何访问外网的问题这里可以合法合规解决,就是先把github的代码导入gitee,再采取同步的方式解决:原代码段如下:仔细看代码内容,链接路径全为github。catkrs_rolling.reposrepositories:ros2/ament_lint:type:giturl:https://github.com/ament/ament_lintve
- ubuntu20安装ros foxy和ros noetic以及turtlebot3
ubuntu20镜像制作U盘启动用UUI,用UltraISO一直没有成功1,安装两个版本的ROS,均可以先添加源,然后安装desktop版的方式安装2,其他依赖安装常规说明安装3,cartographer安装1)cartographer官网提供的是ros1上的安装教程,对于ros2已经可以很方便得用apt-get的方式安装参考:https://ubuntu.com/blog/simulate-th
- 提炼总结—ROS2机器人开发(第9章)(下)
写在最前面的话为什么做该博客?该博客的特点是什么?随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起,促使机器人技术发展到了新的高度,诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人,四足机器人等等,越来越多的科技巨头涌入机器人赛道,行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍,采用书籍瘦身计划,帮你提炼出核心内容,采用最通俗易懂的语言来解释原理,将书读薄。大大
- 如何使用RViz进行机器人路径规划的可视化?
start_up_go
机器人与ros系统应用rvizrviz可视化
一、环境准备安装ROS与相关功能包#以ROS2Humble为例sudoaptinstallros-humble-navigation2ros-humble-nav2-bringup准备机器人模型(URDF/XACRO)确保已定义机器人的URDF模型,包含传感器和关节信息。配置导航参数创建导航参数文件(如nav2_params.yaml),设置地图、代价地图、规划器等参数。二、启动导航系统与RViz
- ros2的实现原理介绍(深入浅出更易懂)
start_up_go
机器人与ros系统应用ros2实现原理
一、ROS2整体架构设计ROS2采用分层架构设计,从底层到应用层可分为以下几个核心层次,其架构图如下:+-------------------+|应用层||(ROS2应用程序)|+-------------------+|+-------------------+|ROS2中间层||(rcl/rclcpp/rclpy)|+-------------------+|+----------------
- Qt Creator 11.0创建ROS2 Humble工程
余加木
ROS2Qtqt开发语言
QtCreator11.0创建ROS2Humble项目工程安装ROSProjectManager插件创建ROS2项目在src下添加packagegitcloneROS2功能包编译运行安装ROSProjectManager插件安装ROSProjectManager的主要流程参考官方的流程,地址(ros_qtc_plugin)。此处采用二进制安装:sudoaptinstalllibarchive-to
- 傻瓜式安装QT+ROS2+Ubuntu22环境(可直接在pro中使用)
牛顶顶大王
Rosqt开发语言性能优化
结果展示QT版本的订阅者实例/官网的发布者实例1.安装qt我使用的版本5.14.2下载地址现在qt下载无法访问了,需要0.0下载qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run直接运行其他环境的安装sudoaptinstallgccsudoaptinstallg++sudoaptinstallclangsudoaptinstallclang++sudoaptinstallmak
- 【ROS2】在QtCreator中打开ROS工作目录
艺高机器人编程
ROSROS2
【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、准备1)在QtCreator中安装ROS插件(ros_qtc_plugin)2)在QtCreator中创建ROS2工程2、打开ROS2工作目录1)创建工程文件在ROS2工作目录(和src同级目录)中,创建工程文件,名为xxx.workspace,例如:laoer.workspace.2)添加文件内容
- Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建
ZPC8210
ROSpythongithubgit
Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建1.写在前面最近重装了ubuntu22.04,被告知ubuntu22已经不支持ROS1了,想着ROS2毕竟是大势所趋,所以安装了ROS2准备进行相应的学习开发。折腾了两天,没发现一款好用的、适合ROS2开发的IDE。之前开发ROS1程序时一直用的QTC,我本以为QTC应该还没有对应的ROS2插件,没想到网上查找
- Docker容器中安装 ROS2-Humble 并使用 rviz
ZPC8210
docker容器运维
默认电脑已经安装了docker,没安装看这篇文章Docker安装(完整详细版)ROS和docker各种结合看官方文档dockerTutorials在OSRF中拉取想要的ROS版本docker镜像网址为拉取命令在这里dockerpullosrf/ros:humble-desktop-full拉取完后创建容器,但是为了能在docker中能打开窗口,将使用以下参数,只需要修改名字即可,your_name
- ROS1/ROS2 中常用命令详解和代码示例
点云SLAM
ROS机器人系统ROS2/ROS1开发工具自动加速SLAM机器人路径规划
下面是常用ROS命令详解,包含ROS1和ROS2的对比说明、具体用法说明以及实用代码示例。这些命令适用于日常开发、调试、可视化、数据回放等任务,涵盖话题、节点、服务、参数、bag录制等内容。一、ROS版本说明功能分类ROS1命令ROS2命令初始化环境sourcedevel/setup.bashsourceinstall/setup.bash创建包catkin_create_pkgros2pkgcr
- 研究生养成计划5月1日
学习:《机器人操作系统》作者:刘相权,张万杰第一章,第二章笔记ROS虽然被称为操作系统,但是真正底层的任务调度,编译,寻址等任务还是由Linux操作系统完成——ROS是一个运行在Linux上的次级操作系统。双系统建议空间在100G以上,分区如下:如果有条件/:这个分区可以设置的大一些截图:shift+prtsc+Fn截取某个区域的图片内容/微信截图Alt+a命令行使用(1)调出终端程序,命令行上下
- ROS 避障技术介绍
Xian-HHappy
机器人-Robotros避障
ROS避障技术介绍一、ROS避障系统概述ROS(机器人操作系统)作为移动机器人开发的主流框架,其避障技术依托模块化设计,通过传感器数据融合、环境建模与运动规划实现动态障碍物规避。在物流机器人、服务机器人、自动驾驶等场景中,ROS避障系统需满足实时性、安全性与灵活性要求,核心流程包括环境感知-障碍建模-路径规划-运动控制四个环节。二、避障核心组件与原理1.传感器层:环境信息获取激光雷达(如Velod
- ROS2 强化学习:案例与代码实战
芯动大师
ROS2学习目标检测人工智能
一、引言在机器人技术不断发展的今天,强化学习(RL)作为一种强大的机器学习范式,为机器人的智能决策和自主控制提供了新的途径。ROS2(RobotOperatingSystem2)作为新一代机器人操作系统,具有更好的实时性、分布式性能和安全性,为强化学习在机器人领域的应用提供了更坚实的基础。本文将通过一个具体案例,深入探讨ROS2与强化学习的结合应用,并提供相关代码实现。二、案例背景本案例以移动机器
- ROS系列(三):从零构建机器人通信系统 --- 包创建+发布订阅+Launch实战 & RViz/rqt可视化利器拆解!
引言机器人操作系统(ROS)的核心在于其模块化通信架构与高效的开发流程。本指南直击ROS开发的核心技术环节,助你快速构建功能节点并实现系统集成。你将从理解工作空间(catkin_ws)这一代码与编译的容器开始,掌握使用catkin_create_pkg创建功能包(Package)的方法,并深入关键配置文件CMakeLists.txt与package.xml的作用。核心在于编写节点(Node):通过
- 【ROS2原理6】在DDS协议上构架的ROS2
无水先生
ROS1和ROS2高级编程自动驾驶
目录一、前言二、为什么考虑DDS2.1端到端中间件三、什么是DDS3.1DDS从哪里来?3.2技术认证3.3供应商和许可3.4社区和社区文化四、基于DDS构建的ROS4.1发现4.2发布订阅传输4.3高效的传输方式4.4留言4.5服务和行动4.6语言支持4.7DDS作为依赖项五、DDS原型上的ROS六、结论一、前言本文阐述了使用DDS作为ROS的中间件的案例,概述了这种方法的优缺点,并考虑了使用D
- 机器人操作系统ROS2:如何使用colcon创建并编译ROS2工作空间
智践行
ROS2机器人ROS2
这是一篇关于如何使用colcon创建并构建ROS2工作空间的简要教程。它是一个实用性教程,并非用于替代核心文档。背景colcon是ROS构建工具catkin_make、catkin_make_isolated、catkin_tools和ament_tools的迭代升级。有关更多colcon的设计信息,请参阅此文档。源代码可在colconGitHub中找到。前提条件安装colconLinuxsudo
- ROS2,为什么launch了以后,加载的rviz文件还是默认的初始rviz格式,没有成功读取我自己的rviz格式文件呢?
氩氪氙氡_xuzhi
ROS2机器人ROS2
提问ROS2,Rviz2,launch.py文件中,我希望能够加载我的rviz格式文件。首先我拼接rviz格式文件所在路径,关键代码:rviz_config_dir=os.path.join(pkg_share,'launch','test_follow_rudder.rviz')然后,我在returnlaunch.LaunchDescription中添加下面的节点来运行rviz2:#rviz,l
- simuilink和ROS2数据联通,Run后一直卡在Initializting
氩氪氙氡_xuzhi
MATLABROS2matlabsimulinkros2windows
ROS2与Simulink通信故障排查记录问题描述环境配置Linux主机:运行ROS2Humble版本,作为话题发布方Windows主机:运行MATLAB2024b和Simulink,作为话题订阅方(已关闭防火墙)故障现象在ROS2端发布话题后,Simulink启动仿真并使用Subscribe模块订阅消息时,仿真过程会卡在"Initializing"状态无法继续。如果不发布话题,Simulink可
- ROS2中,如果对rviz格式文件做了修改,都需要重新编译才可以launch出新的rviz配置对么?
氩氪氙氡_xuzhi
ROS2ROS2
提问ROS2中,如果对rviz格式文件做了修改,都需要重新编译才可以launch出新的rviz配置对么?因为launch本质上读取的是编译结果文件夹install中的内容,不编译就不会对Install中的内容进行更新回答你的理解大方向是正确的,但需要具体澄清一下:✅结论:是否需要重新编译,取决于你的RViz配置文件(.rviz)是如何被引用的:情况一:RViz配置文件是作为源代码资源打包进inst
- 【ROS2】foxy环境配置
zhuyan108
机器人
一、系统环境ros2版本:Installation—ROS2Documentation:Foxydocumentation操作系统:ubuntu20.04(确保系统是Ubuntu20.04(FocalFossa))lsb_release-aDistributorID:UbuntuDescription:Ubuntu20.04.6LTSRelease:20.04Codename:focal二、安装步
- 【Ros2】foxy学习笔记
咸丶粥
学习笔记
Ros2-foxyRos各版本官网文档汇总rclpy官方文档RosIndex查各种接口包功能包各种gazebo的libgazebo控制插件介绍和demogazebo官网指导鱼香ROS的CSDN我的GitHub项目ros2launch.py写法,含代码文章目录Ros2-foxy1.创建工作空间2.编译代码(colcon)编译命令3.功能包获取功能包创建功能包列出可执行文件4.节点节点命令5.通讯通信
- Ros2学习梳理_汇总(赵虚左老师)
干掉乔治的猪
Ros2理论与实践学习算法c++python机器人人工智能ros2
Ros2_通信机制一、通信模型1、话题通信2、服务通信3、动作通信4、参数服务二、话题通信1、话题通信核心实现1-1、C++实现发布方1-1.创建发布方;publisher_=this->create_publisher("topic",10);API:(创建发布方对象)create_publisher()/*模板:std_msgs::msg::String(被发布的消息类型)参数:1、话题名称2
- 【ROS2】slam_toolbox建图详解
郭老二
ROSROS2SLAM
【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、简介1)安装sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-slam-toolbox2)源码https://github.com/SteveMacenski/slam_toolbox3)官网https://joss.theoj.org/papers/10.21105/joss.027832、启动2.1启动slam_toolboxslam_toolb
- 【ROS2】tf2_ros:坐标变换、坐标系跟踪
郭老二
ROSROS2
【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、简介在机器人导航中,tf2用于管理和转换机器人、传感器和环境之间的坐标系;在传感器数据融合中,它帮助同步和整合不同传感器的数据2、接口常用接口如下:1)tf2_ros::StaticTransformBroadcaster说明:用于广播静态坐标变换的类;方法:sendTransform(std::vector)用于发送一个静态的坐标变换的消息。参数:geome
- Java序列化进阶篇
g21121
java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化,然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化,想要人为的去阻止这些属性被序列化,就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数,分别是: escape,encodeURI,encodeURIComponent,相应3个解码函数:,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移,不过网上的都是漫游,通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward,不会弹出成功字段,为jsp转发,页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了! App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇,近两年新增创业者,几乎全部选择了移动互联网项目!传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计,AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了!
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 !做个备忘!
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入:javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值,不过是有限制的,你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如:javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型,一个key对应一个value,string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据,比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法:设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录,bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可;
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时,大量的日志显示到控制台,影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上),可以通过修改Spark的日志配置的方式,不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下,把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search,要么是冒泡排序,真的不想用写C写冒泡排序了,贴上个Haskell版的,思维简单,代码简单,下次谁要是再要我用C写冒泡排序,直接上个haskell版的,让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目,关于路径做如下笔记,有需要供参考。
取工程内的文件,一般都要用相对路径,这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式:
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解:简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象,本来是由客户创建的,现在改成由工厂创建,客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功,今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤:
一、搭建好SVN环境,尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA,自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压,然后拷贝插件包下lib包里的三个jar,放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下,再
- JWFDv0.96 最新设计思路
comsci
数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展,工作流产品的应用范围也不断的在扩展,开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了),实时生产控制和其它比较重要的工程领域,而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具,功能强大无比,但对于复制带有缩进格式的内容时,粘贴的时候内容错位很严重,不会按照复制时的格式排版,vi能不能在粘贴时,按复制进的格式进行粘贴呢? 答案是肯定的,vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste,则进入paste模式,这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误:/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因:windows上写的脚本,直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法:
1. 比如文件名为myshell.sh,vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式,如果显示fileformat=dos,证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了,然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的;正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
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sorrow 悲哀;悲痛
adventure 冒险
error 错误;差错
closet 壁橱;储藏室
pronounce 发音;宣告
repeat 重做;重复
majority 大多数;大半
native 本国的,本地的,本国
- hibernate查询返回DTO对象,DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象;pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲:DTO起到业务数据的传递作用,pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象,因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试,接下来再看看如果测试Rest客户端,对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器,然后发送真实的请求到相应的控制器;这种方式的缺点就是速度慢;自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式,也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器,而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来,我也做推荐了3年多了,最近公司做了调整招聘了很多算法工程师,以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的,从实践中走过来,我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候,那时候,机器学习和大数据都是没有的概念,什么大数据处理开源软件根本不存在,我们用多台计算机web程序记录用户行为,用.net的w
- 不间断旋转的动画
pangyulei
动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑,有的属性在页面只可读,以前都是我们在页面上写死的,时间一久有时候会混乱,此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大,可以帮我们省去很多代码,让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation:@interface,以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注:兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注:需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式:
方式一:余弦相似度,通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类:org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下:
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =