- OAK相机的抗震性测试
OAK中国_官方
数码相机抗震测试
在工业环境中,双目视觉相机必须具备与工作环境同等的坚固性。鉴于部分客户会将我们的相机应用于恶劣环境(例如安装在重型机械上),我们依据EN60068-2-6:2008标准对相机进行了振动耐受性测试。测试涉及的相机型号包括:OAK-D-Pro(间接涵盖OAK-D-S2、OAK-D-ProW、OAK-D-W)OAK-D-Pro-PoE(间接涵盖OAK-D-S2-PoE、OAK-D-W-PoE、OAK-D
- 什么是3D视觉无序抓取?
视觉人机器视觉
机器视觉3D3d人工智能视觉检测计算机视觉c#
3D视觉无序抓取是一种结合三维视觉技术、机器人控制与智能算法的工业自动化解决方案,旨在实现机器人对散乱、无序堆放的物体进行自主识别、定位和抓取的操作。其核心是通过3D视觉系统获取物体的三维空间信息,结合路径规划与避障算法,引导机械臂完成高精度抓取任务,无需依赖预先设定的固定程序或工装夹具。以下是其关键要点:核心组成与技术原理三维视觉感知:采用3D相机(如结构光、双目视觉、ToF技术)扫描物体表面,
- 双目视觉之获取三维坐标(立体校正、Q矩阵与三角测量原理)
乐平要加油啊
YOLO+双目视觉计算机视觉opencv
前言双目视觉是一种模拟人类立体视觉的计算机视觉技术,它通过两个相机从不同的角度拍摄同一个场景,然后利用三角测量原理,计算出场景中物体的三维坐标信息。这种技术在机器人导航、自动驾驶、物体跟踪、三维重建等领域有广泛的应用。获取三维坐标是双目视觉的核心任务之一。通过对左右相机拍摄的图像进行特征匹配和视差计算,我们可以得到场景中每个像素点的视差值。视差值表示了同一个物体在左右图像中的位置差异,它与物体距离
- 全类别机器人传感器模块推荐
极梦网络无忧
杂谈机器人
视觉感知双目视觉模块:常见分辨率1280×720,帧率30fps-60fps,水平视场角60°-90°,垂直视场角40°-60°,通过USB接口传数据。用于机器人导航、避障等,基于三角测量原理获取三维信息,定位更精准。单目摄像头模块:分辨率640×480至2592×1944可选,帧率15fps-60fps,工作电压3.3V-5V。适用于简单图像识别任务,成本低、体积小,结合算法可实现目标检测等功能
- 目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机
格图素书
数码相机目标检测人工智能
目录知识储备深度相机1TOF2双目视觉3结构光4智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Microsoft在2014年发售的,如图1-1所示。相比于Kinectv1在硬件和软件上作出了很大的进化,且在深度测量的系统和非系统误差方面表现出
- 双目视觉测宽仪系列 模拟人眼高精测量!
蓝鹏测控
其他制造
双目视觉测宽仪系列基于机器视觉原理,两个工业相机就像人的双眼,可以形成立体视觉,这样就可以得到足够的信息判断被测物的距离,修正和消除距离变化对测量的影响,在线检测生产线上产品的宽度值。可广泛应用于轧制材料(热轧、冷轧)、机械部件、钢板、铁板、金属板、厚板等板材类产品的在线检测。具有非接触、实时测量、精度高等优点。技术参数:测量范围:500-3000mm(定制)测量方式:双工业相机,自发光/光源补光
- 科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案(三)
JANGHIGH
科普类无人驾驶自动驾驶人工智能机器学习
科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案(三)双目视觉在自动驾驶中的应用虽然具有许多优势,但也存在一些问题和挑战,这些问题在不同的驾驶环境和条件下可能会有所不同。以下是一些主要问题及其可能的解决方案:立体匹配和视差计算:双目视觉的核心在于通过计算两幅图像之间的视差来获取深度信息。然而,立体匹配算法在处理遮挡、无特征区域或具有重复图案的高纹理区域时可能会出现精度问题。解决方案包括使
- 科普类(双目视觉)——快速索引
JANGHIGH
科普类无人驾驶快速索引自动驾驶
科普类(双目视觉)——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用(一)科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用(二)科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案(三)科普类——双目视觉系统在无人驾驶汽车中的安装位置(四)科普类——基线的设计对于系统的性能的直接影响(五)科普类——百度Apollo使用的双目系统的硬件型号(六)科普类——进行基线设计、系统测试和优化的立体视
- 科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用(二)
JANGHIGH
科普类无人驾驶汽车人工智能
科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用(二)在无人驾驶汽车中,视觉SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping,即同时定位与地图构建)是一种关键技术,它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建。双目视觉系统在视觉SLAM中的应用起到了以下作用:精确定位:双目视觉系统通过计算两幅图像之间的视差,可以提供精确的深度信息。这些信息有助于SLAM算法更准确地估
- 科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用(一)
JANGHIGH
科普类无人驾驶汽车人工智能
科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用(一)双目视觉在无人驾驶汽车中的应用主要体现在以下几个方面:深度感知与距离测量:双目视觉系统通过两个摄像头同时捕捉同一场景的图像,利用视差(即同一物体在两幅图像中的位置差异)来计算物体的深度信息。这种基于视差的方法可以提供精确的距离测量,帮助无人驾驶汽车判断前方物体的距离,从而进行安全驾驶决策。障碍物检测与避障:双目视觉能够识别并测量前方的障碍物,包括车辆、
- 科普类—— 双目视觉系统在无人驾驶汽车中的安装位置(四)
JANGHIGH
科普类无人驾驶汽车人工智能计算机视觉
科普类——双目视觉系统在无人驾驶汽车中的安装位置(四)在无人驾驶汽车中,双目视觉系统的安装位置和两个相机之间的安装间距(基线)对于系统的性能至关重要。这些参数的选择需要基于工程数据和实际应用需求来确定。以下是一些关于双目视觉系统安装位置和间距的一般指导原则:安装位置:双目摄像头通常安装在车辆的前部,以模拟人类驾驶员的视线。它们应该位于车辆的中心线附近,以确保视野覆盖车辆前方的主要区域。安装高度通常
- 双目相机立体匹配基础
极客范儿
传感器标定双目相机立体匹配
双目匹配就是用左相机和右相机去拍摄同一个点,目的是找到三维世界的同一个点,也就是在左相机和右相机中的成像点之间的像素差(视差),根据视差去求解深度,那么找到左相机点到右相机的同一个对应点这个过程就是双目相机立体匹配。一、双目视觉流程双目视觉流程是通过双目相机的左相机和右相机拍摄标定板的图片制作标定(离线),在线拍摄后进行矫正。满足两个相机是平行的要求,做匹配点也能满足从一维在同一行去搜索,接着进行
- 阅读文章:《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》
盗将_6ab3
来源:知网《编码结构光投影双目视觉三维测量技术研究》_肖亮主要理解文章中双目结构光系统的测量原理,主要包括投影图案的编码解码技术、参数标定以及点云的生成与融合拼接。此次学习:编码方式之二进制编码、格雷码编码1.编码结构光image.png文章中选择了时域编码中的格雷码编码。所谓时间编码,文中这样说道:“时域编码是一种常用的编码策略,在这种编码方案中一系列的简单图案按时间先后顺序投影到被测物表面,一
- [Python图像处理] 使用OpenCV创建深度图
AI technophile
Python图像处理实战python图像处理计算机视觉
使用OpenCV创建深度图双目视觉创建深度图相关链接双目视觉在传统的立体视觉中,两个摄像机彼此水平移动,用于获得场景上的两个不同视图(作为立体图像),就像人类的双目视觉系统:通过比较这两个图像,可以以视差的形式获得相对深度信息,该视差编码对应图像点的水平坐标的差异。两个立体图像中单个像素的位移量称为视差(disparity),像素的视差与其在场景中的深度成反比。可以用灰度值对每个像素的视差进行编码
- 11. 双目视觉之立体视觉基础
宛如新生
slam中的标定问题数码相机
目录1.深度恢复1.1单目相机缺少深度信息1.2如何恢复场景深度?1.3深度恢复的思路2.对极几何约束2.1直观感受2.2数学上的描述1.深度恢复1.1单目相机缺少深度信息之前学习过相机模型,最经典的就是小孔成像模型。我们知道相机通过小孔成像模型对世界点的观测是缺少深度信息的。我们得到的只是世界点在相机平面上的一个投影。如下图,世界点P只要是在那条红色线上,他在相机上的成像位置就是P‘,所以我们无
- 12. 双目视觉之极线矫正
宛如新生
slam中的标定问题数码相机
目录1.为何要进行极线矫正?2.极线矫正过程。1.为何要进行极线矫正?之前的文章立体视觉基础中介绍单目相机无法获得深度信息,我们可以通过多个相机来实现立体视觉。通过两个相机对某场景同时观测时,当我们知道了相机的内(外)参以及两者之间的基线,然后通过某种方式找到两相机对同一世界点的观测的关联关系(类似特征匹配),就可以计算出视差,最终通过下列公式计算出观测到的世界点的深度。我们假设双目相机已经标定完
- 双目立体视觉——视差图(stereo matching)三种相似度算法实现
7lingqi7
1024程序员节python笔记学习
目录双目立体视觉的理解:平行视图的极几何(第二种实现视差图的思路)图像校正(cameracalibration)实现——相似度匹配,视差计算重要影响参数实验报告讨论部分SGBM算法示例,这个效果更好,速度也更快。【双目视觉】SGBM算法应用(Python版)_落叶随峰的博客-CSDN博客任务:生成视差图关键词:视差原理(平行视图的极几何),图像校正,相似度匹配,视差计算和匹配图片数据集:visio
- Ubuntu 18.04 ———(Intel RealSense D435i)安装kalibr + 双目视觉与IMU标定(2022年)
@曾记否
双目相机ubuntu自动驾驶linux
Ubuntu18.04———(IntelRealSenseD435i)安装kalibr+双目视觉与IMU标定(2022年)一、安装标定工具1.下载编译code_utils2.下载编译imu_utils3.安装kalibr解决:kalibr_calibrate_cameras:未找到命令二、imu标定1.写标定参数文件2.然后运行启动文件3.编写启动文件4.录制imu数据包5.运行校准程序6.回放数
- 在线双目测宽仪 板材实时监测和数据分析!
蓝鹏测控
数码相机
在各种板材类生产领域里,在线品质检测技术都是非常重要的,它很大程度上决定了生产的质量。在线双目测宽仪就是当前很受欢迎的一种宽度在线检测设备,它采用了双目视觉检测技术,实现宽度尺寸的在线检测,功能十分强大,使用起来也非常的便利,目前已经被普遍应用到了钢板、扁钢等行业中。测量原理再利用相机测量宽度时,由于单个相机在成像时存在“近大远小”的现象,并且单靠摄入的图像无法知道被测物的距离,所以由被测物的跳动
- 基于 ZYNQ 的双目视觉图像采集系统设计(二)
QYH2023
fpga开发
Image_controller模块包含2个子模块,如图1所示。I2C_OV5640_Init_RGB565.v模块实现IIC的接口协议和初始化配置,其下有两个子模块:I2C_Controller.v模块实现IIC的读写控制时序,I2C_OV5640_RGB565_Config.v模块则产生IIC寄存器初始化配置的地址和数据;image_capture.v模块实现图像采集和缓存功能。图1.Imag
- 基于 ZYNQ 的双目视觉图像采集系统设计(四)
QYH2023
fpga开发
1、axi_hp0_wr.v模块代码解析该模块实现AXIHP总线写入数据到DDR3的操作。该模块的接口如下。rst_n为系统复位信号;i_clk、i_data_rst_n、i_data_en和i_data为FPGA逻辑需要写入到DDR3的数据输入接口。i_clk为同步时钟信号,i_data_rst_n用于复位FIFO,i_data_en拉高表示数据总线i_data有效,将被写入到FIFO中缓存。余
- 基于 ZYNQ 的双目视觉图像采集系统设计(一)
QYH2023
fpga开发
1、视频采集系统的整体架构如图1所示,这是整个视频采集系统的原理框图。图1视频采集系统架构上电初始,FPGA通过IIC接口对CMOSSensor进行寄存器初始化配置。这些初始化的基本参数,即初始化地址对应的初始化数据都存储在一个预先配置好的FPGA片内ROM中。(这些初始化的参数来源于CMOSSensor芯片手册,这里使用的是OV5640摄像头,要学好FPGA芯片手册一定要会看)在初始化配置完成后
- 论文阅读:Stereo Visual-Inertial Odometry With Online Initialization and Extrinsic Self-Calibration
独孤西
论文阅读论文阅读
前言StereoVisual-InertialOdometryWithOnlineInitializationandExtrinsicSelf-Calibration这篇论文是2023年TIM上的一篇文章,主要是针对双目视觉惯性里程计的初始化问题,实现了一个除了估计IMU偏置,速度,重力,IMU-相机外参和平移比例因子的初始值等参数,同时还可以估计外参的初始化系统。一、问题背景视觉和IMU互补。不
- ZED使用指南(八)Depth Sensing
Happy_Cabbage
ZED2计算机视觉人工智能
ZED立体相机再现了人类双目视觉的工作方式。通过比较左眼和右眼看到的两种视图,不仅可以推断深度,还可以推断空间中的3D运动。ZED立体相机可以捕捉到场景的高分辨率3D视频,通过比较左右图像之间的像素位移可以估计深度和运动。深度感知深度感知是指确定物体之间的距离,以三维的角度看世界。到目前为止,深度传感器仅限于近距离和室内的深度感知,限制了其在手势控制和身体跟踪方面的应用。ZED是第一个使用立体视觉
- 基于双目RGB图像和图像深度信息的三维室内场景建模matlab仿真
简简单单做算法
MATLAB算法开发#三维重建matlab双目RGB图像图像深度信息三维室内场景建模
目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述4.1双目视觉原理4.2深度信息获取4.3表面重建5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本matlab2022a3.部分核心程序..........................................................................%读取左右RGB图像和对
- ISP IC/FPGA设计-第一部分-MT9V034摄像头分析(0)
芯王国
ISP设计接口隔离原则MT9V034CMOS传感器
MT9V034为CMOS图像传感器,有着极其优秀的图像成像性能,同时支持丰富的功能用于isp的开发;MT9V034的HDR宽动态、10bit数据深度、RAW格式(bayer阵列)图像、dvp和lvds接口、60fps正是学习isp开发的理想传感器;MT9V034有两款类型,一个是单色型号,直接输出灰度的图像,在机器视觉领域应用很广,我的双目视觉毕业设计也是采用这款摄像头;另一个就是彩色款,不过输出
- 【实验记录】(杂七杂八)
白白白白白kkk
笔记
1.基于视觉语义路标的智能手机室内定位与建图研究_高煜昕p19介绍了智能终端的数据集ADVIO数据集,使用iPhone采集,针对视觉和惯导联合开发,具有描述真是复杂场景以及高质量真值的优点。p20论证了vins-mono、vins-fusion和orb-slam3等主流slam框架的性能,对比发现后vins-mono运行ADVIO数据集时的定位与建图更优秀。突发奇想:用双目视觉的回环后的值可以做“
- 视觉测量—相机标定
Mr. a zhen
计算机视觉
随着计算机视觉的飞速发展,计算机视觉已经越来越多的应用于空间几何尺寸的精确测量和定位,摄像机作为视觉测量的关键部件,相机标定自然是视觉测量的一项重要工作。1、标定原因在视觉测量过程中,为确定空间物体特征点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立建立相机成像几何模型并矫正透镜畸变,几何模型参数可以认为是相机参数,相机标定就是准确获得相机参数的过程。视觉测量分为单目视觉,双目视觉以及多
- 图像特征提取--ORB算法
时义龙
特征匹配检测算法算法c++开发语言
实时性特征检测可以分为两个部分:图像特征提取与匹配ORB(OrientedFASTandRotatedBRIEF)该特征检测算法是在著名的FAST特征检测和BRIEF特征描述子的基础上提出来的,其运行时间远远优于SIFT和SURF,可应用于实时性特征检测。遇到过这样一个问题,在双目视觉中,使用矫正的两张图片,计算视差时,需要找到匹配点。自己写了一个基于灰度值的线特征匹配算法,但是效果会受到图像效果
- 张正友相机标定(概括总结)
*地瓜*
计算机视觉相机标定张正友张氏标定
目录计算机视觉分类计算机视觉应用相机标定四种坐标系的转换求解内参求解畸变参量实验结果计算机视觉分类这算是本周博主要做的报告的一次腹稿。咱们先从计算机视觉讲起。计算机视觉的定义就是用计算机模拟人的眼睛,让计算机可以通过拍照或视频的方式看到物体,然后通过特征点检测以及匹配等方式识别物体,进而进行追踪,重建等操作,主要就是图像处理。我们从计算机使用的视觉传感器的数量可以将计算机视觉分为单目视觉,双目视觉
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts