ZED2

（转载）使用zed相机录制视频

ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=zed2%E5%BD%95%E5%88%B6%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%9B%86&utm_medium
袁泽斌的学习记录·2024-09-07 04:48

imu内参标定

/imu/data和/imu/data_raw的区别3.px4飞控imu标定,以及遇到的问题kalibr_allan标定imu内参4.使用mintar修改的imu_utils进行zed2相机imu的标定讨论提示
猫星星·2024-02-02 19:56

ZED双目相机标定跑通vins fusion

一、环境1.所需工具依赖及环境ubuntu18.04ros1code_utilsimu_utilsKalibrzed-ros-wrappervinsfusion（能够运行）2.相机ZED2链接:ZED2
我要算BA·2023-12-28 09:41

小车工控机 zed-ros-wrapper 重装

zed-ros-wrapper重装‘ZED2i’isnotamemberof‘sl::MODEL’＜ZED相机开发＞Windows安装zedSDK3.6.2（其他版本一样）Ubuntu18.04RTX3060配置ZED2
Prejudices·2023-12-28 09:40

ZED相机快速使用指南

SDKZEDSDK3.8-Download|Stereolabs2、安装rosGitHub-stereolabs/zed-ros-wrapper:ROSwrapperfortheZEDSDK其他教程：ZED2
每日亿学·2023-10-23 05:57

【ORB-SLAM3】CMake Error at CMakeLists.txt:37 (message): OpenCV ＞ 2.4.3 not found.

项目场景：ZED2相机配置使用ORB-SLAM3ZED2相机配置使用ORB-SLAM3，出现关于opencv的报错问题描述CMakeErroratCMakeLists.txt:37(message):OpenCV
Black__Jacket·2023-10-19 12:57

ZED2相机IMU联合标定&&运行vins-mono

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------文章目录一、相机介绍二、标定工具包的选择三、标定方法理论介绍1.相机内参标定2.IMU艾伦方差标定3.相机与IMU外参标定四、标定实操1.安装ZED
Dong_zs·2023-10-11 13:28

深度学习（八）---zed调用yolov5模型进行实时图像推理及网页端部署

1.前言上篇文章记录了基于yolov5进行模型训练，本篇文章记录调用zed2基于yolov5模型进行图像实时推理。
wqm-story027·2023-09-03 15:16

视觉学习（八）---zed调用yolov5之目标检测遇到的问题及解决

1.前言zed调用yolov5进行目标检测时遇到的问题，记录下~~2.环境信息开发板：JetsonXviewerNX摄像头：zed2系统：Ubuntu18.043.问题及解决问题1：RuntimeError
wqm-story027·2023-08-22 09:00

Ubuntu18.04 NX下用ZED2 双目立体相机进行SLAM

NX下的ZED2开发安装流程问题开始了看效果安装ZED2ROS工具新故事篇章-zed2测距开始实现安装流程了解zed参数因为网上的安装流程还是不太完整，我补充一下,希望对其他人也有帮助部分流程参考这位：
绑个蝴蝶结·2023-07-22 05:30

Ubuntu18.04 RTX3060配置ZED 2代双目相机驱动（对应安装了Nvidia-driver-495、cuda11.04、ZED SDK 3.6.1）

致谢给予帮助的师兄和师弟师妹--*//*--转载请提前取得授权--*/一、工控机配置说明：新工控机，相关软件程序只装了“Nvidia-driver-470”的显卡驱动RTX3060显卡.,Ubuntu18.04二、配置ZED2
biter0088·2023-07-22 05:58

【传感器标定】kalibr 标定工具箱问题汇总

`的解决方法1.问题描述2.解决方法参考链接写在前面kalibr标定工具箱问题汇总kalibr的安装使用方法：ZED2相机标定–双目、IMU、联合标定一、运行一段时间报错SplineCoefficientBufferExceeded.Setlarger
wongHome·2023-03-15 00:57

ZED2代相机+nvidia jetson AGX xavier踩坑记录

ZED2代相机+nvidiajetsonAGXxavier踩坑记录项目描述nvidiajetsonAGXxavier就不详细介绍了，jetson系列嵌入式开发板比一般的arrch64开发板多了CUDA，
夏言谦·2023-03-01 07:43

在终端中对ros topic的快速重命名

在终端中可对rosbag包发布的topic快速重命名，如：rosbagplay2021-06-28-20-28-24.bag/zed2/zed_node/imu/data_raw:=/imu/dataNote
这道题太难了！·2023-01-24 08:48

zed-yolo 例程 --目标检测

设备：zed2系统：ubuntu18.04目标：在Agv上实现目标检测与跟踪，即需要知道相机坐标系下目标的三维坐标位置，为实现该功能，拟使用zed-yolo先完成目标检测，与Ros发布的消息结合，用于agv
33~~·2023-01-21 11:26

ZED2运行VINS-MONO初试

上篇博客，已经完成ZED2的标定，获取相关标定参数，将在此基础上进行VINS的相关修改，实现使用ZED2运行VINS-MONO一VINS-MONO环境搭建因为系统环境从ubuntu18.04更改为ubuntu20.04
可即·2023-01-12 11:57

ZED2相机SDK安装使用及ROS下使用

等了快半个月的ZED2相机今天拿到手啦，开始ZED2和VINS之旅吧。本篇博客主要记录ZED2相机SDK安装过程以及在ROS下的环境搭建、编译使用等，搭建后期开发环境。
可即·2022-12-16 03:55

windows离线安装+Unity使用ZED2深度相机

准备依赖项zed官网、cuda官网及相关下载建议全程梯子选择ZED2SDK版本进入官网，根据系统环境、Cuda版本进行选择，官网sdk链接博主选择cuda11.xwindows下载准备Cuda、Cudnn安装包进入NVIDIA官网，选择cuda版本，官网地址选择exe（local）以支持离线安装，下载exe安装包进入Cudnn下载官网（需要注册NVIDIA账号并登录），选择符合Cuda的版本，cu
ARMR探索者·2022-12-16 03:48

ZED2相机+NVIDIA NX使用及检测目标功能1

ZED相机使用zedroswrapper分为三部分：zed-ros-wrapper:提供ZEDROSWrapper节点的主包zed-ros-interfaces：声明自定义主题、服务和操作的包zed-ros-examples：一个支持包，包含有关如何使用ZEDROSWrapper的示例和教程启动ZED节点：ZED相机：roslaunchzed_wrapperzed.launchZED迷你相机：ro
SKGLZ·2022-12-10 12:28

Ubuntu18系统下采集点云数据（速腾16线激光雷达）与ZED 2 相机进行外参标定（Matlab的LCC工具箱）

目录硬件准备软件准备开始速腾16线激光雷达环境配置编译运行录制rosbag读取自己录制的rosbag转化rosbag数据为pcd格式显示PCAP格式点云ZED2双目相机环境配置利用MATLAB进行双目相机内参
SilverBullet_·2022-12-10 01:09

ZED2跑ORB-SLAM3+双目相机、IMU联合标定+显卡驱动与cuda/cudnn安装

系统版本与ROS版本：Ubuntu18.04、Melodic内容：（1）zed2的SDK以及开发例程安装（2）cuda与cudnn安装（3）双目相机、IMU标定以及联合标定（4）算法运行结果展
四处炼丹·2022-12-09 20:04

【ROS-3】实现图像目标检测-2

基于ZED2相机，实现视觉停障，只是简单的Demo。实现思路：实时返回检测框中心的深度值。#!
WXG1011·2022-12-08 11:30

【深度学习环境-1】ZED2、Yolact、tensorflow、pytorch环境搭建

基础环境：ubuntu18.04+cuda11.0+cudnn8.0.5cuda11.0+cudnn8.0.5安装方式参考：【深度学习环境-2】nvidia驱动、cuda安装配置_WXG1011的博客-CSDN博客1、安装工程所需的基础包#创建tensorflow虚拟环境condacreate-ntensorflowpython==3.7#激活tensorflow虚拟环境sourceactivat
WXG1011·2022-12-08 11:00

【深度学习环境-3】Ubuntu 18.04安装配置ZED2环境

InstalltheZEDPythonAPI|StereolabsZEDSDK3.2-Download|Stereolabs1、下载对应的ZEDSDK2、ZEDSDK安装chmod+xZED_SDK_Ubuntu18_cuda11.0_v3.2.2.run./ZED_SDK_Ubuntu18_cuda11.0_v3.2.2.run3、测试cd/usr/local/zed/tools./ZED_De
WXG1011·2022-12-08 11:57

「视觉建图导航小车」-- ①仿真实验篇

目录一、框架二、实践1、软件包安装2、代码运行3、遇到的问题前言最近实验室有个项目，要跑一个视觉建图导航小车，配置为Autolabor底盘+TX2开发板+ZED2相机。
Z-Jeff·2022-12-03 11:36

ORB_SLAM3段，核心错误(segmentation fault core dumped)解决方案-全网唯一

我在运行ORB-SLAM3时，用ROS可以运行zed2双目+IMU，可以看我之前的文章。但是这两天我想运行单目的时候并不可以，带着这个疑问我翻了不下于30个网页最终仍然没有解决方案。
王太乙·2022-11-30 00:44

ZED2相机使用环境搭建（Ubuntu20.04+NVIDIA-470驱动+CUDA-11.4）

一安装标定工具1安装Kalibr使用kalibr工具标定ZED2双目相机1)安装依赖项sudoapt-getinstallpython-setuptoolspython-rosinstallipythonlibeigen3
可即·2022-11-25 21:56

全网第一篇 Jetson AGX Xaiver + Jetpack5.0.2(Ubuntu20.04) + ROS2 + ORB-SLAM3 + ZED2

本机系统：Jetpack5.0.2Ubuntu20.04LTS注意事项：想要避坑，务必按照文中版本准备各种环境一、安装软件1.Pangolin0.5网址：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin安装命令：1#安装依赖2sudoaptinstalllibglew-dev3sudoaptinstallcmake4sudoaptinstalllibpytho
迪迪迪迪迪仔～·2022-11-25 21:55

ZED2相机标定--双目、IMU、联合标定

为了获取VINS配置文件中的相关参数，也为了双目相机及IMU传感器实际输出数据更准确，对ZED2的相机进行标定，包括相机标定、IMU标定及联合标定。
可即·2022-11-25 17:30

视觉学习笔记7——ZED2安装SDK，并用于ORB-SLAM3

系列文章目录ORB-SLAM3安装配置文章目录系列文章目录前言一、硬件选择二、ZEDSDK1、依赖与安装执行命令：安装时选项：验证测试：2、报错问题报错1：未安装PythonAPI报错2：找不到libturbojpeg.so.0文件三、ROS调用ZED21、编译ZED的工作空间报错1：多cuda问题报错2：imu包缺失报错3：源更新问题报错4：USB3.0问题四、调用orbslam3+zed21、
RanceGru·2022-11-21 23:14

ZED2相机运行VINS-Fusion和ORB-SLAM3

ZED2相机运行VINS-Fusion和ORB-SLAM31关于zed2标定2运行VINS-Fusion3运行ORB-SLAM31关于zed2标定我最开始被zed2的标定问题折磨了好久，用kalibr工具标定出来的结果始终不好
slender-·2022-11-19 03:03

zed2运行ORB-SLAM3(二)

目前我们已经搭建了完整的环境现在我们的目标是：利用zed2在ros平台上跑通ORB-SLAM3但是ORB-SLAM3中并没有提供zed2的配置文件，在ORB-SLAM3的官方github上ros的示例文件中没有相关的操作
王太乙·2022-09-28 07:43

ZED2相机标定

目录一、概述二、录制数据集三、相机标定四、IMU标定五、相机IMU联合标定一、概述在运行视觉SLAM程序时，总会要求输入一个校正文件。这次的目的就是要把里头的参数全部填满。需要标定的参数包括：相机内参fx，fy，cx，cy；相机镜头畸变k1，k2，p1，p2；IMU陀螺仪偏移，加速度计偏移；大概就这些。二、录制数据集这里使用的相机是zed-sdk相机。标定流程：1、打印标定板标定板可以找合适的下载
我的笔帽呢·2021-05-06 16:50

ubuntu18.04 ZED2相机标定

1.相机的启动参考：Ubuntu下ZED2SDK使用及开发环境配置\1.1CUDA下载cuda10.2下载wgethttps://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/cuda-ubuntu1804.pinsudomvcuda-ubuntu1804.pin/etc/apt/preferences.d/c
Willingham·2021-04-28 21:31

ZED2相机标定及运行VINS-mono

weixin_44401286/article/details/109641268ZED2相机标定及运行VINS-mono复古蓝2020-11-1213:18:14640收藏5分类专栏：Ubuntu文章标签：ZED2
诗筱涵·2021-04-03 15:57

ZED2双目相机+IMU标定

本文主要使用了kalibr工具标定ZED2双目相机+IMU，并运行VINS-Fusion。阐述了标定板的选择方法，以及标定中的注意事项。
slender-·2021-03-13 10:48

ZED2、IMU联合标定

一、标定IMU上一次标定了ZED2相机，链接:https://editor.csdn.net/md/?articleId=109696090接下来标定IMU。同样，先录制数据包。
cyx*zero·2020-11-20 18:01

标定ZED2相机

标定ZED2相机1.安装kalibr参考：https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installation.2.配置rossourcedevel/setup.bash3
cyx*zero·2020-11-14 21:42

ZED2相机标定及运行VINS-mono

一、ZED2相机+IMU标定1、标定工具安装Kalibr的安装参见我的另外一篇博客Kalibr安装及相机+IMU标定（需要注意的是Kalibr的安装需要网络能用google,否则网络问题会导致安装不成功
复古蓝·2020-11-12 13:14

kalibr标定双目IMU

kalibr进行双目-IMU外参测定安装kalibr依赖生成标定板进行rosbag生成标定双目内外参标定双目-IMU外参我的操作系统为Ubuntu18.04，所用相机为ZED2，ROS版本为melodic
rubbish_lee·2020-08-15 07:54

软件篇-02-基于ZED 2和ORB_SLAM2的SLAM实践

本期内容如题，ZED2的SDK功能还是挺多的，
QIQI_XiaoF·2020-08-12 11:49

Ubuntu16.04利用kalibr工具进行ZED2相机的标定

1.Kalibr安装参考：https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installation1.安装依赖项sudoapt-getinstallpython-setuptoolspython-rosinstallipythonlibeigen3-devlibboost-all-devdoxygenlibopencv-devros-kinetic-vision-o
mayudad·2020-07-06 20:48
上一页 1 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他