给matlab2014a软件安装Robotics Toolbox 机器人工具箱

1、安装包下载

工具箱下载地址：https://pan.baidu.com/s/1pLo7V7d

解压后可以看到有三个文件，第一个是工具箱的安装文档，第二个是说明文档，第三个是简略的安装说明：

2、将“rvctools”文件放到MATLAB安装目录下的“toolbox”文件夹中

比如我MATLAB装在了D盘的matlab an中：

将“rvctools”文件放到MATLAB安装目录下的“toolbox”文件夹中

 

3、在设置路径（如下图）那添加并包含子文件夹，选择matlab下的matlab 按下的toolbox的rvctools，保存。

 

打开MATLAB，在命令行窗口输入：

startup_rvc

会出现工具箱的信息如下：

继续输入：

ver

我们可以看到所有的工具箱的列表，如果安装成功就可以找到Robotics Toolbox。

4、备注

每次打开MATLAB使用机器人工具箱前，都要输入startup_rvc命令启动工具箱