ZYNQ+Vivado2015.2系列（十）MIO/EMIO再识，MIO的引脚“复用”，EMIO当作PS的接口连接PL

前面我们介绍过EMIO，但是不详细。MIO是PS的IO接口，这个M代表的是Multiuse，也就是多用途，在下图中我们可以看到54个MIO连接这么多东西，必须得复用，所以当我们开发的时候需要的功能配置上，不需要的去掉，防止IO口被占用。

板子用的是zc702。

 

下面我们双击ZYNQ核：

我们到MIO的配置里，把其他的勾都去掉，去GPIO里看看：

 

这些都是使用其默认连接的，比如说MIO[6...2]这些就是配置启动模式用的：

 

回头我们勾选上UART1，这个是我们打印消息的时候要用到，默认用的是48，49，当然用户是可以选择用哪些可用端口的：

 

我们再勾选一个以太网，发现这个功能可以用MIO连接上使用，也可以用EMIO连接上使用：

我们在勾选一个USB1试试，发现USB1用到的MIO和UART1冲突了，出现了红色报错，他俩都用到了一些相同的MIO口：

 

当然我们可以修改UART1用到的IO避免冲突。比如说我们把它改层8，9两个口：

这时候就不冲突了。

但是一个新的问题出现了，我们到GPIO里去看看：

这时候MIO8，9不见了，这两个被配置去实现UART了，那么原先它俩的默认连接就不可以用了：

MIO[8]是连接LED灯DS12的：

MIO[9]是配置CAN总线的：

 

现在我们对MIO有固定连接有了一个较清晰的认识，而且一些MIO是可以被重新配置干其他事情的，那么现在问题来了，PS想用一些PL外设，它们的数据交互比较简单，犯不着动用AXI总线，但是这些外设又没有一个MIO接口可以配置，比方说用户按键，或者说配置了好多外设了，MIO都用完了，这时EMIO就派上用场了，E代表的是Extendable，意思就是扩展MIO，它的作用就是MIO，不过不是PS上固定引脚，固定连接的，它们是PL上的引脚，连接到PS上，所以使用时PL，CPU资源都有消耗。既然是PL上的逻辑资源，它连接到什么设备当然要进行管教脚约束了。

 

现在我们进行一个简单的实验，感受一下MIO，EMIO的使用——用按键SW5去控制DS12.

通过前面的分析，我们知道，DS12是连接带MIO[8]上的，SW5没有MIO连接，我们将EMIO将它接到芯片上，这样CPU就可以跟SW5进行数据交互了。

PS的配置如下：

这里勾选UART1，主要是为了后面打印消息。

一个很简单的系统，master GP接口，PL时钟都可以去掉：

将GPIO接口引出来，sw5就要接在这个上面，最后就是这个样子：

约束：

GPIO信号名到底叫什么，可以到生成的顶层文件里查一下：

 

好了，一切OK。加载到SDK。

在xparameters.h文件里，看看PS部分GPIO的信息：

 

MIO号0～53，EMIO号从54开始，

读取SW5的电平，将这个电平传给DS12，LED随按键亮灭（按下是1，松开是0）：

各个函数的信息可以按住Ctrl，然后把鼠标放上去点击进去看注释

 

#include 
#include "xgpiops.h"
#include "xparameters.h"

int main()
{
	XGpioPs_Config *GPIO_Config;//GPIO的配置信息
	XGpioPs my_Gpio;  // GPIO实例
	int Status;

	printf("hello ！ MIO and EMIO ！\n\r");

	GPIO_Config = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);

	Status = XGpioPs_CfgInitialize(&my_Gpio,GPIO_Config,GPIO_Config->BaseAddr);

	XGpioPs_SetDirectionPin(&my_Gpio, 8, 1); //MIO[8]和ds12连在一起，1代表输出
	XGpioPs_SetDirectionPin(&my_Gpio, 54, 1);//EMIO[0]和sw5连在一起
	XGpioPs_SetOutputEnablePin(&my_Gpio, 8, 1);

	while(1)
	{
		Status = XGpioPs_ReadPin(&my_Gpio, 54); //按下是1，松开是0
		XGpioPs_WritePin(&my_Gpio, 8, Status);
	}
	return 0;
}

这里我们是对具体的Pin操作，所以函数用的是带Pin的。

 

 

 

最终，实验是成功的。成功接出一个EMIO到PS上，此时就把这个GPIO看成是PS的了。