Autosar开发人员必知概念——新手级
1、什么是Autosar架构？
答：汽车开放系统架构（AUTomotive Open System Architecture）是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟。AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。是非盈利性组织。
2、非Autosar联盟成员学习途径有哪些？
答：Autosar官网的规格书
3、2017年Ar规格书体量有多少？
答：A4纸7米高度。
4、Autosar有哪些平台，区别是什么？
答：
经典平台ClassicPlatform和自适应平台AdaptivePlatform；
经典平台常应用于MCU、MPC芯片上，使用Autosar联盟定义的Ar标准模型实现的软件，具有“API标准化”、“软件架构标准化”的特点。
自适应平台用于基于POSIX标准的软件系统上，常见于Linux-ROS，目前Ar联盟还未释放比较完整的规格书。
5、AutosarClassic架构组成有哪些？
答：
基础软件BSW：包括
实现MCU驱动的MCAL，
独立于硬件的具备通用功能的服务模块，
对隔离硬件的抽象驱动接口模块,
软件组件：包括
特定于ECU硬件设计的IO抽象组件
有高时序要求的复杂驱动组件
实现硬件应用功能的传感器执行器组件
实现应用功能的应用程序组件
Rte运行时环境
OS操作系统
6、Autosar Classic软件模块基本工作原理？
答：
软件触发工作方式：软件可执行的程序本质为“事件”，Autosar Classic 软件模拟硬件中断触发的方式，OS对所有软件模块的事件进行触发执行；
任务调度：Autosar Classic OS使用“多任务，任务内多事件”的方式执行程序；
程序工作方式：与硬件中断程序一样，软件模块程序的执行遵循快进快出；
7、Autosar Classic OS特点？
答：
内存分配：单核单堆栈，没有动态内存
支持任务抢占：具备可配置优先级
支持两种形式的硬件中断程序管理：1类（与裸机程序中断无异），2类（中断服务程序的上下文插入了OS管理相关代码段）
8、RTE是什么？
答：Rte运行时环境，是特定于系统实现的模块，主要负责：
宏映射SWC和BSW、SWC和SWC之间的API
管理SWC间传输信息的全局缓存
宏映射OS API
管理SWC间传输的数据队列
9、Autosar设计思想是什么？
答：
Autosar基于模型设计思想开发，使用基于Uml扩展的Ar模型语言满足Ar标准模型设计。
10、Autosar模型是什么？
答：
Ar模型语言基于Uml扩展，是基于xml标记语言实现的一种语法。
Ar模型则是使用Ar语法编程形成的脚本代码段，在解析软件上以不同的视角展现模型内容（有图形视角、表格视角等）。
11、Autosar为什么使用模型来进行设计和开发？
答：
直观性：模型本质是面向对象，将对象以可视化的形式展示，不管是C源码、还是PDF文档、还是一个Zip压缩包，在模型设计中，所有内容将被抽象为模型，在模型设计上，可以给模型添加属性，或是可视化连线的方式在不同模型见建立联系，其图形和表格的设计内容都会被解析保存到xml文件中进行保存。
通用性：xml文件保存的模型数据可以在不同PC平台和软件上解析使用。
模型的设计文档化：保存xml文件的模型即时软件实现，也是设计文档，当使用某些文档生成工具，可以对模型进行设计文档的生成。模型在源码和文档间形成了可追溯的桥梁。
行业使然：计算机软件行业甚至非软件行业都在使用模型，它站在更高的层面上去解决问题。
12、模型的层次？
答：
M3：元元模型，模型的元素类型，类似于编程语言的关键字
M2：元模型，模型的元素，类似于编程语言的函数、控制块格式
M1：模型，模型的定义，类似于编程语言的类
M0：模型对象，模型的实例化，类似于编程语言中类的实例化
M1和M1可以组合成更大的M1，M0和M0可以组合成更大的M0。
13、要精通Autosar设计需要掌握什么技能？
答：
方法论：开发流程、技术问题解决方法
通用架构：M2模型概念
软件组件架构：M1模型概念
各种BSW规格书：BSW M1模型的定义和使用方式
Ar工具的使用