- 【动手学运动规划】2.6 Reeds Shepp曲线
自动驾驶小白说
动手学运动规划自动驾驶算法运动规划
我出来打工,我不惦记钱,我惦记什么?—武林外传黄豆豆代码及环境配置:请参考环境配置和代码运行!ReedsShepp,通常简称为RS曲线,是一种用于路径规划的算法,由J.A.Reeds和L.A.Shepp在1990年的论文《OptimalPathsforaCarThatGoesBothForwardsandBackwards》中提出。该算法主要用于描述机器人或车辆在平面上的运动轨迹,特别是在需要考虑
- 责任链设计模式
Jerry._
爪哇开发设计模式
责任链其实就是依次执行多个过滤器,最终拿到想要的结果。下面我用一个例子来讲解:从简单的代码开始理解责任链模式我们先用一个简单的例子来帮助大家理解责任链模式。假设我们有一些杂物(小米、红豆、黄豆),我们想要在这些杂物中只保留“黄豆”,那么就需要过滤掉“小米”和“红豆”。一种简单的方式是直接通过if条件语句来判断和过滤,代码如下:publicclassRequest{privateStringdata
- 黄豆,无知的人类――(cr: 一颗会讲故事的柠檬)
简生在太原街角
小猫有点懵:怎么自己正在晒太阳,就被一个男人抱回了家,回家前还去恐怖的地方洗了澡,强迫吃了药,脖子上还疼了一下。现在,面前的小碗里放着一个小鱼干,男人笑眯眯的说:“小猫咪,以后你再也不用流浪了,这是你的家。”呦呵,奇怪的人类。小猫试探性的咬了一口小鱼干,还真好吃。男人又说:“你以后,就叫,黄豆好不好?”“咪~”小猫不满。“哈,你同意啦,那就叫黄豆!”男人似乎很开心。我同意个鬼哦,这是什么名字。小猫
- 211记录第7天
莘园丁春玲
目标体重:54kg原始体重:57.98kg昨日体重:56.94kg今日体重:56.67kg轻0.27kg昨天早餐:蔬菜:黄豆芽、生菜、小番茄蛋白质:鸡蛋、瘦肉主食:红薯昨天午餐:蔬菜:生菜蛋白:带鱼主食:韭菜肉水饺、地瓜饼昨天晚餐:蔬菜:奶白菜蛋白:卤蛋、豆腐主食:红薯、凉拌土豆丝昨天加餐:沃柑喝水总量:1500ml是否排便:是是否经期:是累计减重:1.31kg总结反思:以娟老师点评晚餐蔬菜较少,
- 闷热的一天
幸福猪2023
今天早上起床后,洗漱完,出去做了核算,回来做了烙茄子,凉拌黄瓜,吃了早饭。和孩子一起做了会儿暑假作业,嗯,这人的暑假作业到现在还没有做完,或者说还剩很多。做中饭,卤面。拿出蒸锅,清洗一遍,加水,插上电。择长豆角,明明前天刚从家带来的,不过是前天晚上忘了放进冰箱里。昨天让老公整理的时候,居然有一大半老了皮了,不能吃了。今天从冰箱里拿出来,又有一小部分老了,只好扔掉完事。洗黄豆芽,主要是扔掉里边的豆皮
- 固体液体气体
张余蔚
今天我读了一本书,打开了我的好奇之路,而且我感觉书是一种通往科学的钥匙,于是我就好奇的和妈妈一起读这本书,总而言之,告诉你们固体是什么吧,固体一般可以用手抓握,如:沙子、石头、桌子、床……。然后就是液体,液体是能流动的东西,如:黄豆油、奶、水、饮料、还有我们运动冒出来的汗……最后呢就是气体,气体是一种抓不住摸不到的东西,如:热水热的蒸汽、空气、还有气球里面的氢气……水可以变化很多种东西,可以变成固
- 杨秋雪Yang qiu xue
Y秋雪
身高:158cm体重:45kg星座:天秤新娘妆轻奢秀禾妆创意欧美➕骷髅妆创意人鱼妆创意断手指著名舞蹈艺术家黄豆豆老师著名主持人顾耘老师期待与您合作图片发自App
- 欣赏苦难文学但不能出现鄙夷苦难的副产品
骑在牛背上看书
最近看到几个帖子或视频,说的都是“苦难”。——在杭州,几年前,一群来自山东临沂的务工人员去杭州打工,其中有些是花甲之年上下的人。他们在过完年后就出发了,去的时候每人从家乡带了60斤煎饼,这是他们4个月的午餐。每天中午吃半斤煎饼,裹两根葱和一点黄豆辣酱,因为煎饼比较干,渴了就喝点水,成本一块钱。中午吃煎饼,晚上下面条,每一天都是这样将就。——在南京,一个31岁的年轻人,孩子6个月大,妻子有精神分裂症
- 豆浆搭配 3~黄米红枣豆浆
随心儿
食材:红枣25克,黄米25克,黄豆50克,清水糖适量。步骤:1、上述食材淘洗干净后,黄豆浸泡6~8小时,黄米浸泡2小时。红枣洗净去核切碎。2、浸泡好后,红枣、黄米、黄豆放入豆浆机并加入适量清水,启动豆浆机至提示豆浆做好。3、根据个人口味加入适量糖,不喜不加。功效:和胃、补血温馨提示:红枣糖分较高,血糖较高者少食或不食这款豆浆。
- 八月的乡村
邓秋波
八月的乡村邓秋波八月的太阳烤熟了乡村蝉鸣稻谷,花生,黄豆热闹了晒场天空没有云彩也没有一丝风田间地头如雨的汗湿润着希望喜悦夕阳,晚霞织成一幅画忙碌的冉冉炊烟潇潇洒洒添上美丽一笔牛郎织女星下八月的乡村酣睡入梦邓秋波,男,70年,来自江西高安邓坊小山村。一个简简单单的文学爱好者。
- 落地实修第99天2022-01-21
Diana_58d9
1、数算恩典感恩父母10条:(1)感恩母亲在我读高中时,骑车送我去上学(2)感恩母亲在我读高中时,怕我冷,给我做的棉衣棉裤(3)感恩母亲在我读高中时,给我做大棉鞋(4)感恩母亲在我读高中时,每天月假就给我做好吃的(5)感恩母亲在我读高中时,每次回去给我带炒咸菜,特别好吃(6)感恩母亲在我读高中时,每次给我带炸酱,美味啊(7)感恩母亲每年夏天煮黄豆,焐豆子,做一大缸黄豆酱(8)感恩母亲每年冬天为我腌
- 混合与分离
年年有喵
本课我通过混合黄豆和沙子,让学生想办法分离他们导入,学生很快能说出用筛子筛出黄豆沙子漏下。再延伸至更小的沙子和食盐,学生发现不再能用筛子分离的方式。通过前面的学习,学生看到食盐溶解,在他们的概念里食盐消失在水中,他们就觉得盐水不能再分离了,他们固有的分离概念都是能“拿”出来的,所以其实教师可以把盐和沙的混合物直接倒入水中,学生很快能看到沙剩下了,盐溶解了,再做出简易的过滤装置,分离出沙,又提问,盐
- 腊八节
9刘哲麟
今天是腊八节。周五的手工课就是关于腊八节的。老师给我们讲了腊八节的由来,教我们做的腊八粥,腊八粥是用各种的豆子,可以用小米,红豆,绿豆,黄豆,黑米,糯米,老师还让带白胶和一个大人的鞋盒盖。把米和豆子都粘在上面,还写了腊八节这三个字。今天早上妈妈做了腊八粥,晚上又包了饺子,都很好吃。今天妈妈还腌了腊八蒜。
- 2020-12-07
水上天书
水产技术专家推荐河蟹投喂新方案,让河蟹吃饱又吃好!河蟹经过多次生长脱壳后,在10月份体格已基本定型。进入11月份主要是从保持肥满度为主,增加重量,改善蟹肉口感。实践证明,在这一阶段母蟹经过强化培育可增加蟹黄含量与鲜美度,公蟹可以积累蟹膏。那么,如何让河蟹“吃饱吃好”是现在养殖阶段的重中之重。目前我们投喂最多的就是黄豆和玉米等植物性饵料,特别是玉米的投喂,对促肥增鲜、上膏上黄有很大的作用。对于玉米的
- 麦吉丽贵妇膏使用方法
麦吉丽小芹
麦吉丽贵妇膏使用方法首先用水、乳、霜进行基础护肤之后,取黄豆粒大小的膏体均匀点在脸上各个部位,用手轻拍直到完全吸收为止。切记要全程拍打,而不是涂抹。总代微信18688885511麦吉丽贵妇膏使用方法首先用水、乳、霜进行基础护肤之后,取黄豆粒大小的膏体均匀点在脸上各个部位,用手轻拍直到完全吸收为止。切记要全程拍打,而不是涂抹。麦吉丽贵妇膏的正确使用步骤VX:186888855111:使用补水精华后,
- 过了腊八就是年
阿敏Y20
今天是腊月初八,又称腊八节。常言道过了腊八就是年,腊八一过,人们开始准备年货,准备过新年。小时候对于腊八节没什么概念,家里也没有过腊八节的习惯。记得小学课文中,有一篇写腊八的文章。于是就给老妈提要求说,腊八我们也要吃腊八饭。等到那年腊八的时候,我吃到了“腊八饭”。面条、红豆、黄豆、玉米粒煮成的腊八饭,看到之后,我问老妈,书上说是腊八粥,咱的咋是面条呀。老妈说,咱们这儿的就是腊八面。之后的腊八节因为
- 遗落的光阴
古诗风光
第七篇,小明的学生时代。大家来到操场北侧的边缘,一大片黄豆长的正旺盛,枝繁叶茂,花开满地,此时显然不适合煮毛豆吃,于是大家也就没有过多的逗留。不过这是远远的能听到田地里,蝈蝈的叫声,那种清脆悦耳的声音是那么的熟悉。于是小明就建议大家我们去田地里抓蝈蝈吧,这个叫声很不错,一定是个大个的。说着几个学生就准备进去了,老大和老二有些犹豫,不支持也不反对,就站在边上看着他们进去寻找,他们刚走到田地里,在黄豆
- 攀岩
MissCat_007
图片发自App今天下午宝爸带着小宝去攀岩,我下班刚把车停好,小宝就问妈妈什么时候回来?我和爸爸去攀岩了,我问开心吗?她说很开心,然后问你怎么还没回来?我说在楼下了,去买点菜马上就回了。刚到家,就看到她那表情有点痛苦,原来是攀岩时没带防护手套两只手磨的红红的快出水泡的感觉。我让她用冰块敷一下,应该没什么大事。我包了酸菜肉馅饺子,煲了苦瓜黄豆软骨汤。两父女这汤喝的跟咽药一样,那表情好痛苦,在我一再说苦
- 2021-12-08 天气晴 心情好 星期三
楠楠的qzone
早上起床就8点半了昨天一不小心工作到了1点多才睡觉好久没那么晚了9点吃完早餐开始工作9.30-12.00VUE-ADMIN左边导航和头部样式修复中午去镇上吃了一个炒面然后给超时买了面条和黄豆酱下午14.00开始写入VUE-table空间15.00开始PHP编写API接口17.00遇到一个BUG重新安装VUE18.00做饭19.00继续工作晚上把接口调试完毕和增删改查结束21.30写日志洗漱睡觉
- 口腔溃疡仅仅是上火吗
ll冰儿
口腔溃疡又称之为口疮,是发生在口腔粘膜上的表浅性溃疡,创口可从麦粒至黄豆大小,成圆形或卵圆形,溃疡面为凹,周围充血,可能因刺激性食物引发疼痛。口腔溃疡仅仅是上火吗?1、免疫功能下降频繁发作的口腔溃疡与免疫功能密切相关,免疫缺陷、自身免疫失调等都可引起口腔溃疡。此外,生活作息不规律、经常熬夜、工作压力大、消化不良、过度疲劳等也可导致机体免疫力下降,免疫功能紊乱而诱发口腔溃疡。2、缺维生素B2、缺锌如
- 水煮肉片不够嫩?你败在这一步上!
丰淳
今天我决定给大家带来这道经典好菜,用一碗热辣辣的红,帮大家驱走初秋的寒意。快来学学吧!水煮肉片里脊肉200g/青菜2棵/千张1张黄豆芽50g/鸡蛋1个/生姜1块葱白1段/干辣椒4个蒜4颗/花椒少许郫县豆瓣酱2瓷勺/淀粉1瓷勺盐3茶匙/白糖2茶匙/生抽2茶匙胡椒粉少许/花椒粉少许/辣椒粉适量1.处理食材:里脊肉切片,千张切丝,青菜和黄豆牙洗净备用。葱切段、姜切片、蒜切末、干辣椒掰成两截。鸡蛋控出蛋清
- 在家里这样做菜,才是吃最营养的
雅雯_ec16
如今,越来越多人重视生活,重视自己的健康,希望通过养生的方式改善身体,而养生应该从饮食作息开始做起。那么,吃什么有营养,对身体健康有益?确实,一个人的身体状况到底好不好,不仅和日常的作息习惯息息相关,还和日常饮食直接挂钩。多吃有营养的食物,才能给身体补充足够的能量,确保身体的健康。今天要给大家分享的是吃什么食物才最有营养。蒜蓉苋菜食材:250g苋菜、适量油、适量盐、5瓣大蒜、1小勺海天黄豆酱、少许
- 大葱炒二面黄,平心静气做美食,一切都会好起来
灶里烟火
“二面黄是啥子?”“二面黄就是指二面黄豆腐。”小的时候觉得这个名字土气,那里有爽口凤尾来得洋气,那里有白龙嬉水来得霸气。然而,时过境迁,这些攀龙附凤的名字今何在?不过是尾街头巷尾人们口中的笑谈而已。爽口凤尾,不过是凉拌莴笋尖;白龙嬉水,不过是葱白煮汤。人们开会因为好奇,点来尝尝钱。尝过不当的滋味之后,人们会长记性而将它们拉入黑名单。现在再听到二面黄这样菜名,亲切都骨头里。纯纯的乡音,浓浓的家乡味,
- 留存在儿时脑际的最美风景
骑在牛背上看书
01极目远眺下的麦浪滚滚我们那耕地分旱地与水田,以稻田为主。旱地主要种植棉花、芝麻、红薯、黄豆、花生与小麦。小麦主打冬小麦,正好接上棉花或红薯,每年9、10月份播种,冬季休眠,开春后迅速生长,一般在端午节前成熟。小时候,当麦苗长到约一尺多长时,常常折断几根麦苗,用麦管制作喇叭。最令人震撼的是,当麦苗到一定高度后,原本阡陌交通的田埂不复再见。和煦的春风拂过,一望无际的麦苗如同多米诺骨牌倒下般翻起一道
- 麦吉丽贵妇膏多少钱一瓶
麦吉丽小芹
麦吉丽贵妇膏。零售1200‘元使用方法首先用水、乳、霜进行基础护肤之后,取黄豆粒大小的膏体均匀点在脸上各个部位,用手轻拍直到完全吸收为止。切记要全程拍打,而不是涂抹。麦吉丽贵妇膏的正确使用步骤1:使用补水精华后,等脸部精华充分吸收后,取适量麦吉丽贵妇膏于腹指上,在脸上由内到外轻轻涂抹,按压。2:取适量麦吉丽贵妇膏在下巴鼻子下颚由内到外涂抹。3:针对暗沉,斑点,黄气中的部位多涂抹几次。4:涂抹结束后
- 人间烟火气
柯南柯蓝
这两天,终于自己动手做了一些东西,其实吖,我还真是喜欢动手的那一类人。朋友问我为啥我喜欢自己动手做东西,主要得归功于妈妈奶奶。海盐芝士爆浆小蛋糕泡菜在我记忆中一直有印象深刻的一些场景,夏季的雨天,奶奶妈妈坐在堂屋门口,背靠着木门,做着针线活,缝缝补补。春季的暖阳天,妈妈会在水井边清洗盐渍青菜,然后在树与树之前拉上竹绳,将洗好的青菜叶挂在竹绳上,整个下午的空气里都是满满的清香味。在收获晾干黄豆后,奶
- 什么是期货跟期权?
fafaqiquanjiang
区块链
期货和期权是两种不同的金融衍生品,它们各自具有独特的特性和用途。尽管它们都是为了在未来对冲风险或进行投机而设计的,但它们的功能和适用场景有所不同。期货期货是一种订货的合同,本质上是一种标准化合约,规定在未来某一特定时间和地点,以预先约定的价格买入或卖出一定数量的标的资产(如商品、金融工具等)。期货合约包括了对交易的时间、标的、数量、价格等方面的详细规定。举个例子,以黄豆为标的,一个农户和一个豆瓣酱
- 夹豆子比赛
康暖
上作文课的时候,三三老师从桌子上拿起了一个黑袋子。看他提袋子的样子很费力,我猜那个袋子一定很重吧?老师从那个袋子里先拿出来一把筷子。我说道:"是不是用筷子做竹蜻蜓啊。"我们又看到三三老师又从袋子里拿出来一叠纸杯。这时我的大脑又开始运动了。我就又说是把筷子插到纸杯里当陀螺玩吗?这时,最后一样东西要出场了,我们目不转睛的看着三三老师手里的黑袋子。老师从袋子里面又拿出一个黑袋子,那个袋子里面装的是黄豆。
- 2019年12月10日星期二晴910篇
苏筱瑜姥姥
吃过早饭,收拾好卫生,和嫂子一起去超市,买了一桶玉米油和黄豆芽,一管牙膏。中午做了外孙女爱吃的米饭和黄豆芽炖豆腐,几样小菜,想着孩子放学回来,吃上热呼呼的饭菜,心中美美的。外孙女从小吃饭有点挑,每顿饭我都会用心去做。中午吃完饭,姥爷给发好面,准备晚上做馒头,因为我不爱吃买的馒头,每次都是自己做,看着一个个又白又胖的馒头,在我手中像变戏法一样,落在面板上,非常满意自己的这手艺,这也是祖上传下来的手艺
- 羊肉面
溪乐兮
今天下午下火车准备吃烧麦,走到店门口发现关门,于是在门口从4点50一直等到6点零5都没人来开门,最后不得不另寻他处。溜溜达达走到一家羊肉面馆,便进去点了一盘羊架骨、一碟凉菜、两碗羊肉面。凉菜是黄豆芽、苦菜、菠菜、黄瓜水萝卜片拼盘,比较可口。羊架骨啃起来很美味,肉香醇厚。羊肉面甜咸适中,手擀面里放着炖熟的羊肉丁儿、熬沙了的土豆块、豆腐小块、香菇小条、香菜,面汤里混杂着羊肉香味和土豆碎沙粒,口感很好。
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推荐两个代理IP网站:
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- mysql高级特性之数据分区
annan211
java数据结构mongodb分区mysql
mysql高级特性
1 以存储引擎的角度分析,分区表和物理表没有区别。是按照一定的规则将数据分别存储的逻辑设计。器底层是由多个物理字表组成。
2 分区的原理
分区表由多个相关的底层表实现,这些底层表也是由句柄对象表示,所以我们可以直接访问各个分区。存储引擎管理分区的各个底层
表和管理普通表一样(所有底层表都必须使用相同的存储引擎),分区表的索引只是
- JS采用正则表达式简单获取URL地址栏参数
chiangfai
js地址栏参数获取
GetUrlParam:function GetUrlParam(param){
var reg = new RegExp("(^|&)"+ param +"=([^&]*)(&|$)");
var r = window.location.search.substr(1).match(reg);
if(r!=null
- 怎样将数据表拷贝到powerdesigner (本地数据库表)
Array_06
powerDesigner
==================================================
1、打开PowerDesigner12,在菜单中按照如下方式进行操作
file->Reverse Engineer->DataBase
点击后,弹出 New Physical Data Model 的对话框
2、在General选项卡中
Model name:模板名字,自
- logbackのhelloworld
飞翔的马甲
日志logback
一、概述
1.日志是啥?
当我是个逗比的时候我是这么理解的:log.debug()代替了system.out.print();
当我项目工作时,以为是一堆得.log文件。
这两天项目发布新版本,比较轻松,决定好好地研究下日志以及logback。
传送门1:日志的作用与方法:
http://www.infoq.com/cn/articles/why-and-how-log
上面的作
- 新浪微博爬虫模拟登陆
随意而生
新浪微博
转载自:http://hi.baidu.com/erliang20088/item/251db4b040b8ce58ba0e1235
近来由于毕设需要,重新修改了新浪微博爬虫废了不少劲,希望下边的总结能够帮助后来的同学们。
现行版的模拟登陆与以前相比,最大的改动在于cookie获取时候的模拟url的请求
- synchronized
香水浓
javathread
Java语言的关键字,可用来给对象和方法或者代码块加锁,当它锁定一个方法或者一个代码块的时候,同一时刻最多只有一个线程执行这段代码。当两个并发线程访问同一个对象object中的这个加锁同步代码块时,一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。然而,当一个线程访问object的一个加锁代码块时,另一个线程仍然
- maven 简单实用教程
AdyZhang
maven
1. Maven介绍 1.1. 简介 java编写的用于构建系统的自动化工具。目前版本是2.0.9,注意maven2和maven1有很大区别,阅读第三方文档时需要区分版本。 1.2. Maven资源 见官方网站;The 5 minute test,官方简易入门文档;Getting Started Tutorial,官方入门文档;Build Coo
- Android 通过 intent传值获得null
aijuans
android
我在通过intent 获得传递兑现过的时候报错,空指针,我是getMap方法进行传值,代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9
public
void
getMap(View view){
Intent i =
- apache 做代理 报如下错误:The proxy server received an invalid response from an upstream
baalwolf
response
网站配置是apache+tomcat,tomcat没有报错,apache报错是:
The proxy server received an invalid response from an upstream server. The proxy server could not handle the request GET /. Reason: Error reading fr
- Tomcat6 内存和线程配置
BigBird2012
tomcat6
1、修改启动时内存参数、并指定JVM时区 (在windows server 2008 下时间少了8个小时)
在Tomcat上运行j2ee项目代码时,经常会出现内存溢出的情况,解决办法是在系统参数中增加系统参数:
window下, 在catalina.bat最前面
set JAVA_OPTS=-XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128m -Xms5
- Karam与TDD
bijian1013
KaramTDD
一.TDD
测试驱动开发(Test-Driven Development,TDD)是一种敏捷(AGILE)开发方法论,它把开发流程倒转了过来,在进行代码实现之前,首先保证编写测试用例,从而用测试来驱动开发(而不是把测试作为一项验证工具来使用)。
TDD的原则很简单:
a.只有当某个
- [Zookeeper学习笔记之七]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.States
bit1129
zookeeper
public enum States {
CONNECTING, //Zookeeper服务器不可用,客户端处于尝试链接状态
ASSOCIATING, //???
CONNECTED, //链接建立,可以与Zookeeper服务器正常通信
CONNECTEDREADONLY, //处于只读状态的链接状态,只读模式可以在
- 【Scala十四】Scala核心八:闭包
bit1129
scala
Free variable A free variable of an expression is a variable that’s used inside the expression but not defined inside the expression. For instance, in the function literal expression (x: Int) => (x
- android发送json并解析返回json
ronin47
android
package com.http.test;
import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.HttpStatus;
import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import
- 一份IT实习生的总结
brotherlamp
PHPphp资料php教程php培训php视频
今天突然发现在不知不觉中自己已经实习了 3 个月了,现在可能不算是真正意义上的实习吧,因为现在自己才大三,在这边撸代码的同时还要考虑到学校的功课跟期末考试。让我震惊的是,我完全想不到在这 3 个月里我到底学到了什么,这是一件多么悲催的事情啊。同时我对我应该 get 到什么新技能也很迷茫。所以今晚还是总结下把,让自己在接下来的实习生活有更加明确的方向。最后感谢工作室给我们几个人这个机会让我们提前出来
- 据说是2012年10月人人网校招的一道笔试题-给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码
bylijinnan
java
public class ScalesBalance {
/**
* 题目:
* 给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 (假设N无限大,但一种重量的砝码只有一个)
* 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码使两边平衡
*
* 分析:
* 三进制
* 我们约定括号表示里面的数是三进制,例如 47=(1202
- dom4j最常用最简单的方法
chiangfai
dom4j
要使用dom4j读写XML文档,需要先下载dom4j包,dom4j官方网站在 http://www.dom4j.org/目前最新dom4j包下载地址:http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/dom4j/dom4j-1.6.1.zip
解开后有两个包,仅操作XML文档的话把dom4j-1.6.1.jar加入工程就可以了,如果需要使用XPath的话还需要
- 简单HBase笔记
chenchao051
hbase
一、Client-side write buffer 客户端缓存请求 描述:可以缓存客户端的请求,以此来减少RPC的次数,但是缓存只是被存在一个ArrayList中,所以多线程访问时不安全的。 可以使用getWriteBuffer()方法来取得客户端缓存中的数据。 默认关闭。 二、Scan的Caching 描述: next( )方法请求一行就要使用一次RPC,即使
- mysqldump导出时出现when doing LOCK TABLES
daizj
mysqlmysqdump导数据
执行 mysqldump -uxxx -pxxx -hxxx -Pxxxx database tablename > tablename.sql
导出表时,会报
mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user 'xxx'@'xxx' to database 'xxx' when doing LOCK TABLES
解决
- CSS渲染原理
dcj3sjt126com
Web
从事Web前端开发的人都与CSS打交道很多,有的人也许不知道css是怎么去工作的,写出来的css浏览器是怎么样去解析的呢?当这个成为我们提高css水平的一个瓶颈时,是否应该多了解一下呢?
一、浏览器的发展与CSS
- 《阿甘正传》台词
dcj3sjt126com
Part Ⅰ:
《阿甘正传》Forrest Gump经典中英文对白
Forrest: Hello! My names Forrest. Forrest Gump. You wanna Chocolate? I could eat about a million and a half othese. My momma always said life was like a box ochocol
- Java处理JSON
dyy_gusi
json
Json在数据传输中很好用,原因是JSON 比 XML 更小、更快,更易解析。
在Java程序中,如何使用处理JSON,现在有很多工具可以处理,比较流行常用的是google的gson和alibaba的fastjson,具体使用如下:
1、读取json然后处理
class ReadJSON
{
public static void main(String[] args)
- win7下nginx和php的配置
geeksun
nginx
1. 安装包准备
nginx : 从nginx.org下载nginx-1.8.0.zip
php: 从php.net下载php-5.6.10-Win32-VC11-x64.zip, php是免安装文件。
RunHiddenConsole: 用于隐藏命令行窗口
2. 配置
# java用8080端口做应用服务器,nginx反向代理到这个端口即可
p
- 基于2.8版本redis配置文件中文解释
hongtoushizi
redis
转载自: http://wangwei007.blog.51cto.com/68019/1548167
在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件。采用redis-server xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务。下面是Redis2.8.9的配置文
- 第五章 常用Lua开发库3-模板渲染
jinnianshilongnian
nginxlua
动态web网页开发是Web开发中一个常见的场景,比如像京东商品详情页,其页面逻辑是非常复杂的,需要使用模板技术来实现。而Lua中也有许多模板引擎,如目前我在使用的lua-resty-template,可以渲染很复杂的页面,借助LuaJIT其性能也是可以接受的。
如果学习过JavaEE中的servlet和JSP的话,应该知道JSP模板最终会被翻译成Servlet来执行;而lua-r
- JZSearch大数据搜索引擎
颠覆者
JavaScript
系统简介:
大数据的特点有四个层面:第一,数据体量巨大。从TB级别,跃升到PB级别;第二,数据类型繁多。网络日志、视频、图片、地理位置信息等等。第三,价值密度低。以视频为例,连续不间断监控过程中,可能有用的数据仅仅有一两秒。第四,处理速度快。最后这一点也是和传统的数据挖掘技术有着本质的不同。业界将其归纳为4个“V”——Volume,Variety,Value,Velocity。大数据搜索引
- 10招让你成为杰出的Java程序员
pda158
java编程框架
如果你是一个热衷于技术的
Java 程序员, 那么下面的 10 个要点可以让你在众多 Java 开发人员中脱颖而出。
1. 拥有扎实的基础和深刻理解 OO 原则 对于 Java 程序员,深刻理解 Object Oriented Programming(面向对象编程)这一概念是必须的。没有 OOPS 的坚实基础,就领会不了像 Java 这些面向对象编程语言
- tomcat之oracle连接池配置
小网客
oracle
tomcat版本7.0
配置oracle连接池方式:
修改tomcat的server.xml配置文件:
<GlobalNamingResources>
<Resource name="utermdatasource" auth="Container"
type="javax.sql.DataSou
- Oracle 分页算法汇总
vipbooks
oraclesql算法.net
这是我找到的一些关于Oracle分页的算法,大家那里还有没有其他好的算法没?我们大家一起分享一下!
-- Oracle 分页算法一
select * from (
select page.*,rownum rn from (select * from help) page
-- 20 = (currentPag