一个简单的驱动开发例程——GPIO流水灯（vivado工程）

前言

本例程基于Xilinx公司的zynq系列zedboard开发板。（其他芯片类似，只需简单修改）
使用Vivado、XSDK与Petalinux工具。
最终效果是：在串口终端运行自己写的app，实现开发板上的流水灯控制。

【一个简单的驱动开发例程——GPIO流水灯（Petalinux部分）】（本例程分为两部分）
https://blog.csdn.net/u013029731/article/details/85042431

使用Vivado建立工程

一、创建工程

创建工程时，简单起见器件直接选择zedboard开发板（非强制，也可选对应芯片）。

二、Create Block Design

点击Create Block Design，打开Diagram界面。

三、本工程比较简单，只使用了Zynq7 Processing System与AXI GPIO两个IP核

一、Zynq7 Processing System

1、点击+号添加IP，在搜索框内输入zynq，双击添加IP核。

2、由于器件选择了开发板，所以可以直接点击Run Block Automation自动配置。如果选择芯片，可能没有Run Block Automation这一项，可以双击IP核，点击Presets，选择ZedBoard导入配置。如果是其他系列芯片，需要按照相关文档配置，其中串口Uart与GPIO是必须配置的，还有相关时钟。

二、AXI GPIO

1、按照相同方式添加GPIO核。在搜索框输入GPIO。
2、双击GPIO IP核，配置如下，对应4个LED灯：

3、然后右键GPIO IP核右侧的GPIO 端口，选择Make External。这个端口连接的即是4个GPIO灯。

4、接下来点击Run Connection Automation，只有一个可选项，选择默认，OK。

四、生成硬件描述文件（.hdf）

1、保存Block Design然后Validate（F6），再次保存工程。

2、右键sources界面下的.bd工程（本例程中是design_1.bd），选择Generate Output Products，然后选择Create HDL Wrapper。

3、右键constrs_1，点击Add Sources，添加管脚约束文件，绑定4个LED灯管脚到4个GPIO上。

6、点击Generate Bitstream生成bit流文件。
7、点击File–>Export–>Export Hardware，并勾选Include Bitstream。然后打开vivado工程目录，找到.sdk后缀文件夹打开；里面会找到一个文件，后缀为.hdf，这个文件就是我们需要的硬件描述文件。
8、打开SDK，在system.hdf中找到AXI_GPIO的Base addr（AXI_GPIO的那一行后有S_AXI），记录下来。第二列是Base addr，之后要用。
同时也可以在SDK生成FSBL文件。

附A：使用SDK生成FSBL文件

0、在vivado工程下打开SDK。
1、点击黑色倒三角符号，如图，并点击第一项Applicatiojn Project。

2、输入Project name，然后点击Next，其余项默认。

3、如图，选择最后一项FSBL，直接点击右下角Finish。

4、然后打开vivado工程目录，找到.sdk后缀文件夹打开；里面会找到一个文件夹，名称与刚刚新建工程输入的文件名相同，在本例中是fsbl。打开文件夹，再打开Debug文件夹，在里面就能找到fsbl.elf文件，这个就是我们需要的FSBL文件。