- 硬件与电子工程师必知的系统稳定性测试方法:案例详解
WPG大大通
单片机嵌入式硬件大大通人工智能芯片烧录
一、引言在电路设计和分析中,稳定性是一个非常重要的考虑因素。伯德图通过将频率响应绘制在图上,使设计者可以直观地观察到系统的稳定性。如果系统的增益在所有频率下都保持在一定范围内,那么系统是稳定的。相反,如果系统的增益在某个频率范围内超出预设的界限,那么系统是不稳定的。笔者知道,身为硬件/电子工程师,在开发过程中,经常遇到客户要求测试你提供方案的“电源稳定性”。这时就需要测试环路增益,即通过Bode图
- [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-8 Bode Plot伯德图
LiongLoure
控制算法学习笔记
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-动态系统建模与分析Ch02-8BodePlot伯德图BodePlot手绘技巧与应用
- MATLAB 绘制伯德图之将幅频特性和相频特性分开绘制方法
那一缕时光
matlabbode
幅频和相频特性分别在两个图窗,不在一起方便保存,无需再裁剪clear;closeall;k=1;numH=1;denH=[1,k];sysH=tf(numH,denH);w=logspace(-2,2);[mag,phase]=bode(sysH,w);%幅频特性loglog(w,squeeze(mag));gridon;%相频特性semilogx(w,squeeze(phase));gridon
- 阻抗控制下机器人接触刚性环境振荡不稳定进行阻抗调节
FL17171314
机器人
阻抗接触刚性环境为ke=10000虚拟阻抗为:kd=100,bd=10,md=1虚拟阻抗为:kd=100,bd=10,md=5虚拟阻抗为:kd=100,bd=10,md=10性能滤波函数的Bode图:bode(1e5/(0.0005*s^2+5*s+1))bode(5e4/(0.1*s^2+3*s+1))性能低通滤波调参1e5/(1*s^2+3*s+1)1e5/(1*s^2+5*s+1)1e5/(
- Ubuntu 下 opencv4.8.0 (包含拓展库) 的编译安装
早上真好
环境和报错处理Ubuntu学习与使用ubuntuopencv
首先展示一下我电脑的信息:zhaocake@zhaocake-BoDE-WXX9~uname-aLinuxzhaocake-BoDE-WXX95.19.0-46-generic#47~22.04.1-UbuntuSMPPREEMPT_DYNAMICWedJun2115:35:31UTC2x86_64x86_64x86_64GNU/Linux下载源码opencv-4.8.0.zip:https:
- 自动控制原理 串联滞后校正的MATLAB实现
不知何时归家
自动控制原理matlab开发语言
clearall;clc%%串联滞后校正syma;%%系统建模num=[];den=[0-1-2];x=10;G=zpk(num,den,x);G1=feedback(G,1,-1);t=0:0.1:60;figure(1);step(G1,t);gridon;figure(2);bode(G);gridon
- bode100测量频率响应的基本原理
最后一个bug
电源控制嵌入式硬件mcuarm开发dsp开发
当使用Bode100进行频率响应测量时,它会同时测量幅频响应曲线和相频响应曲线。下面是对这两个曲线测量方法的进一步解释:幅频响应曲线测量:幅频响应曲线描述了系统在不同频率下输入信号的幅度变化。Bode100通过以下步骤测量并绘制幅频响应曲线:在一定频率范围内,以逐步增加或递减的方式输入不同频率的信号到被测系统中。同时测量输入信号和输出信号的幅度。通过计算输出信号的幅度与输入信号的幅度之比,并以对数
- Matlab做电路系统设计仿真
天安彩
simulink信号处理
问题的提出最近做期末大作业,题目是依据折线化的bode图设计一电路实现该频率响应。在做作业的过程中发现了一些小问题,故记录下来帮助自己记忆也希望能够帮助有需要的同学。设计思路其实思路非常简单,我们知道系统串联是做乘法运算,但是取了对数之后,串联就是加法运算了。那是由哪几个系统串联的呢,观察可知,图中有三段,斜率是0,-20,-60,那么这几个斜率对应的是啥系统呢!看看下面几个图:上面第一个图是有一
- 传递函数与状态空间
niu_88
advanced控制与仿真UAVmatlab传递函数状态空间simulink
传递函数与状态空间之间可相互转换,可以使用的matlab函数有[A,B,C,D]=tf2ss(NUM,DEN)[NUM,DEN]=ss2tf(A,B,C,D,iu) 传递函数的形式唯一,但状态空间的形式不唯一,可以有多种。1、一阶惯性环节时间常数为T,本身为低通滤波器,截止频率wc为1/T,通过伯德图可查看,如设置T=0.1,则T=0.1;sys=tf(1,[T1]);bode(sys);a
- 开关电源控制--bode图相角裕量的选择
最后一个bug
电源控制嵌入式硬件驱动开发arm开发
什么是相角裕量在Bode图中,相角裕量是指系统的相位裕量,用于评估系统的稳定性和频率响应特性。Bode图是一种常用的频率响应图,将系统的增益和相位随频率变化的情况绘制出来。在Bode图中,相角裕量表示系统的相位与-180度(或其他设定的相位边界)之间的差距。相角裕量的大小可以通过Bode图中的相位曲线来确定。当相位曲线与相位边界(通常为-180度)之间有足够的差距时,称为有相角裕量。相角裕量的大小
- 需要掌握的CSS
泪滴在琴上
1.CSS盒模型,在不同浏览器的差异css标准盒子模型css盒子模型又称为框模型(BoxModel),包含了元素内容(content)、内边距(padding)、边框(border)、外边距(margin)几个要素。如下图:image图中的内层是content依次是paddingbordermargin。通常我们设置背景时就是内容、内边距、边框这三部分,如果border设置颜色的时候会显示bode
- 基于stm32单片机的直流电机速度控制——LZW
Rehabilitation2018
单片机stm32嵌入式硬件
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档目录一、实验目的二、实验方法三、实验设计1.实验器材2.电路连接3.软件设计(1)实验变量(2)功能模块a)电机接收信号计算b)电机速度计算四、实验步骤1.系统辨识2.加权函数设计3.合成控制器4.控制器降阶5.检查闭环系统稳定性6.S/T的Bode图7.转换为离散控制器五、实验结果1.阶跃响应2.抗阶跃干扰3.抗正弦干扰一、实验目的
- matlab绘制奈奎图,matlab画奈奎斯特图
爆燃·火星
matlab绘制奈奎图
基于matlab的时域奈奎斯特定理验证课题名称利用matlab检验采样定理学院计通学院专业班级通信14022016年6月设计目的(1)掌握matlab的一些应用......奈奎斯特图和波特图解释_物理_自然科学_专业资料。奈奎斯特图和波特图解释logscaleMATLAB()fLfHAuSM(0dB)AuSM(20lgAuSMdB)(180)(4)Bode......(二)MATLAB画根轨迹的函
- 控制系统中Bode灵敏度积分(Bode’s Sensitivity Integral)
FL17171314
网络服务器算法
Bode灵敏度函数是一种用于描述控制系统稳定性和性能的频率响应函数。它通过分析系统的开环传递函数和闭环传递函数之间的差异,来评估系统对参数变化和扰动的敏感程度。Bode灵敏度函数通常表示为单位负反馈控制系统的输出信号相对于输入信号的变化与系统参数变化之间的关系。它描述了系统在不同频率下对参数变化的响应,以及系统稳定性和性能受到参数变化的影响程度。在Bode灵敏度函数中,频率是变量,可以通过对系统传
- 通过环路分析仪得到系统的闭环传递函数方法(Matlab System Identification)
卡洛斯伊
Simulinkmatlab
目录前言环路分析仪数据整理Matlab导入环路分析仪的数据SystemIdentification使用闭环传递函数导出总结前言之前开发的时候通过Matlab的环路设计工具实现了控制系统的补偿器参数整定,然后在系统硬件上面进行了验证,设计带宽和环路分析仪的结果近似,设计出来的补偿器裕量满足系统需要,今天学习了一个方法,就是通过环路分析仪测出bode图和对应的频率响应数据,再通过Matlab计算出其闭
- 线性系统的校正之串联校正
想学到东西的W
自动控制控制器
超前校正是指相位超前,其实就是截止频率的右移(增大),增大系统的相角裕度。;滞后校正是指相位滞后,其实就是截止频率的左移(减小),增大系统的相角裕度。;超前滞后是指先用超前校正满足在期望截止频率处的相角裕度要求,再用滞后校正衰减此处的幅值为1。第一步都要先找到校正前系统的bode图,观察相角裕度。超前校正:通过控制器的相角增益增加系统的相角裕度;滞后校正:实则是通过将截止频率的左移让系统的相角增大
- 稳定判据_李雅普诺夫稳定性与经典稳定性
王大定
稳定判据
李雅普洛夫在1892年发表了《运动稳定性的一般问题》论文,他把分析常微分方程组稳定性的方法归纳为两种:求出常微分方程的解,分析系统的稳定性->间接方法不需要求解常微分方程的解,而能提供稳定性的信息->直接方法古典控制理论的局限性劳斯判据、Nyquist判据、Bode图频域分析,都是判断特征根在复平面上的分布,不解出特征方程的特征根,这种方法仅适用与线性定常系统,不适用于时变系统和非线性系统。李雅普
- 傲慢与偏见|20220103感恩日记D366
FlinkMin
**碎碎念:不是名著《傲慢与偏见》,是自己生活中想到的傲慢与偏见。(书写用时:30min)1.付出不亚于任何人的努力。【成功日记】求助社会支持系统。请Bode爸爸来帮我完成了3D画图作业。扫清了前进路上的一个障碍,开心啊。自己努力看资料,写论文初稿。不再浮在表面、一点实事都没做,有进步了。冥想进行中,思绪乱飞就让ta们飞。这也是接纳和包容自己,哈哈。发了面,一起做包子。Bode一家在这吃了午餐晚餐
- 倒立摆控制系统matlab,单轴倒立摆控制系统设计及Matlab仿真毕业设计论文(资料4)...
阿瑜诶
倒立摆控制系统matlab
《单轴倒立摆控制系统设计及Matlab仿真毕业设计论文.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《单轴倒立摆控制系统设计及Matlab仿真毕业设计论文》相关文档资源请在帮帮文库(www.woc88.com)数亿文档库存里搜索。1、据Nyquist曲线或Bode图设计控制器从而使闭环系统满足设计者对于频域性能的要求。基于仿真结果的分析与研究,两种方法的设计结果均满足了系统的设计要求,即:摆杆稳
- 使用python-control库实现MATLAB自动控制原理常用函数:Bode图 Nyquist图 根轨迹
TATPofACT
pythonmatlab控制器信号处理
最近在学习自动控制原理,电脑装的windows/ubuntu双系统,matlab安装在windows上,日常用ubuntu,写作业切换系统过于繁琐,因此想要找到python中可以替换MATLABControl工具箱的函数库,尝试了scipy.signal、自行编写bode、nyquist等函数方法后,找到了pythoncontrol库,非常方便,特此记录。Control官方网站。安装#pip安装p
- 利用simulink分析系统各种传递函数的BODE图、阶跃响应、单位脉冲响应
tuxinbang1989
Matlab操作
1.根据实际系统物理关系,搭建系统的simulink模型,注意,系统的输入端口和输出端口不能用实际的源,而要采用In1block和Out1block。2.可以先命名系统的信号线,然后选择要分析传递函数的输入和输出信号:①选中信号线,右击选中LinearAnalysisPointsInputPertubation,即选定了传递函数的输入信号;LinearAnalysisPointsOutputM
- 电压和电流型磁链观测器学习
浅谈电机控制
电机控制学习经验分享算法
导读:本期主要介绍电流型和电压型磁链观测器,通过Bode对其进行参数敏感性分析,得到其适用范围。如果需要本文中的仿真模型,可关注微信公众号:浅谈电机控制,获取。一、转子磁链观测器转子磁链观测器利用定子电压、定子电流或转子转速信号观测出转子磁链的相位和幅值。如果转子磁链的相位观测不准,那么定子电流的励磁分量与转矩分量就不能实现完全的解耦,可能会造成系统的振荡甚至不稳定。如果观测出转子磁链的幅值偏大,
- fotf matlab,分数阶matlab工具箱
zbzblr
fotfmatlab
压缩包:ca3357ec93243016a5e0da02605263e.zip列表FOTFToolbox内容.docxfotf/fotf/@foss/fotf/@foss/bode.mfotf/@foss/coss_aug.mfotf/@foss/ctrb.mfotf/@foss/display.mfotf/@foss/eig.mfotf/@foss/eq.mfotf/@foss/feedback
- 「自动控制原理」5 频率特性法
HuangZi-zi
自动控制原理学习笔记算法线性代数自动化学习
文章目录频率特性的基本概念频率特性的图示幅相频率特性Nyquist典型环节的幅相特性曲线part1:比例微分积分惯性一阶复合微分环节part2:震荡二阶复合微分延迟环节开环幅相特性曲线0123型系统的开环Nyquist其他型别系统的开环Nyquist对数频率特性Bode半对数座标系典型环节的对数频率特性曲线part1:比例微分积分惯性一阶复合微分环节part2:震荡二阶复合微分延迟环节例题与其他概
- 自动控制原理
Karry D
python
目录1.梅森公式的应用2.劳斯稳定判据3.根轨迹的绘制4.开环函数画Bode图5.Bode图推开环传递函数6.奈氏稳定判据1.梅森公式的应用1.1前向通路p1.2回路L不相交的L*L1.3每条前向通路p中与回路不相交▲1.4p*▲/1-L+L*L2.劳斯稳定判据2.1存在零行时,临界稳定。2.2一对纯虚根。2.3稳态误差0RR/1+K1RtR/K2Rt22R/K3.根轨迹的绘制3.1零极点3.2实
- Simulink模型闭环传递函数导出及Matlab对simulink模型进行频域分析(含实现程序)
Mr. 邹
MATLAB工具箱频域分析matlab算法频域分析汽车悬架
目录前言1.导出数据基本操作1.1对toworkspace模块1.2对模型进行设置2.使用Matlab函数估计simulink闭环系统传递函数2.1函数格式介绍2.1.1iddata函数2.1.2tfest函数2.1.3bode函数和bodeplot函数2.1.4bodemag函数2.2得到闭环传递函数实现程序3.频域分析3.1bodeplot绘制3.2bode绘制3.3bodemag函数绘制3.
- matlab 乃氏图,matlab示例图和奈氏图
凛冬之怒
matlab乃氏图
实验五MATLAB绘制Bode图、Nyquist图实验学科:自动控制理论姓名:XXX学号:XXX班级:XXX实验五MATLAB绘制Bode图、Nyquist图实验一、实验目的1.......rho为极坐标半径极坐标图形示例例8绘制极坐标图theta=0:0.01:2*pi;...MATLAB是以meshgrid(x,y)配合与mesh(x,y,z)或者surf(x,y,z)指令来绘图......三
- matlab怎么画矩形世界地图,matlab绘制世界地图
weixin_39994438
matlab怎么画矩形世界地图
实验五MATLAB绘制Bode图、Nyquist图实验学科:自动控制理论姓名:XXX学号:XXX班级:XXX实验五MATLAB绘制Bode图、Nyquist图实验一、实验目的1.掌握计算机绘制系统的Bode图、Nyquist图、根轨迹曲线方法;2.观察......contourm:绘制地图数据的等值线图;格式:contourm(lat,lon,Z);三、MATLAB应用实例MATLAB在地理学中,
- 环路分析仪Bode100
丸子的蓝口袋
电源环路
环路分析仪Bode1001.什么是Bode100?1.1基本介绍1.2组成1.2.1硬件1.2.1上位机软件2.环路的测量2.1测量原理2.2软件配置1.什么是Bode100?1.1基本介绍Bode100是omicron公司生产的一种多功能环路分析仪,集频率响应分析仪、矢量网络分析仪和阻抗分析仪于一身,测量的频率为1Hz-40MHz。在电源测试中,主要应用频率响应分析仪和阻抗分析仪。频率分析仪可做
- 【肌电信号】基于matlab低通滤波肌电信号处理【含Matlab源码 964期】
紫极神光(Q1564658423)
matlab信号处理
一、简介滤波器的用途:滤波器主要用来滤除信号中的无用频率成分,让符合频率要求的信号通过,抑制不需要的信号。滤波器的分类:低通滤波器(LPF)、高通滤波器(HPF)、带通滤波器(BPF)、带阻滤波器(BEF)。下边介绍的滤波器均为无源的。1无源低通滤波器允许信号中较低频率成分通过滤波器时,这种滤波器叫做低通滤波器。2二阶低通滤波下图为二阶低通滤波器电路和具体bode图,可以发现其下降部分相较于一阶低
- log4j对象改变日志级别
3213213333332132
javalog4jlevellog4j对象名称日志级别
log4j对象改变日志级别可批量的改变所有级别,或是根据条件改变日志级别。
log4j配置文件:
log4j.rootLogger=ERROR,FILE,CONSOLE,EXECPTION
#log4j.appender.FILE=org.apache.log4j.RollingFileAppender
log4j.appender.FILE=org.apache.l
- elk+redis 搭建nginx日志分析平台
ronin47
elasticsearchkibanalogstash
elk+redis 搭建nginx日志分析平台
logstash,elasticsearch,kibana 怎么进行nginx的日志分析呢?首先,架构方面,nginx是有日志文件的,它的每个请求的状态等都有日志文件进行记录。其次,需要有个队 列,redis的l
- Yii2设置时区
dcj3sjt126com
PHPtimezoneyii2
时区这东西,在开发的时候,你说重要吧,也还好,毕竟没它也能正常运行,你说不重要吧,那就纠结了。特别是linux系统,都TMD差上几小时,你能不痛苦吗?win还好一点。有一些常规方法,是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置,这个就不谈了,2、程序中公用文件里设置,date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数,在遇到时间的时候,用这个函数处理(比较
- js实现前台动态添加文本框,后台获取文本框内容
171815164
文本框
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://w
- 持续集成工具
g21121
持续集成
持续集成是什么?我们为什么需要持续集成?持续集成带来的好处是什么?什么样的项目需要持续集成?... 持续集成(Continuous integration ,简称CI),所谓集成可以理解为将互相依赖的工程或模块合并成一个能单独运行
- 数据结构哈希表(hash)总结
永夜-极光
数据结构
1.什么是hash
来源于百度百科:
Hash,一般翻译做“散列”,也有直接音译为“哈希”的,就是把任意长度的输入,通过散列算法,变换成固定长度的输出,该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射,也就是,散列值的空间通常远小于输入的空间,不同的输入可能会散列成相同的输出,所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。
- 乱七八糟
程序员是怎么炼成的
eclipse中的jvm字节码查看插件地址:
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
安装该地址的outline 插件 后重启,打开window下的view下的bytecode视图
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
jvm博客:
http://yunshen0909.iteye.com/blog/2
- 职场人伤害了“上司” 怎样弥补
aijuans
职场
由于工作中的失误,或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司,怎么办呢?
在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议:
一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重
即使是开明的上司也很注重自己的权威,都希望得到下属的尊重,所以当你与上司冲突后,最好让不愉快成为过去,你不妨在一些轻松的场合,比如会餐、联谊活动等,向上司问个好,敬下酒,表示你对对方的尊重,
- 深入浅出url编码
antonyup_2006
应用服务器浏览器servletweblogicIE
出处:http://blog.csdn.net/yzhz 杨争
http://blog.csdn.net/yzhz/archive/2007/07/03/1676796.aspx
一、问题:
编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题,网上也有大量相关的
- 建表后创建表的约束关系和增加表的字段
百合不是茶
标的约束关系增加表的字段
下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式
1,增加字段(student表中增加 姓名字段)
alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名 增加字段的数据类型
alter table student add name varchar2(10);
&nb
- Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解
bijian1013
JavaScriptuploadify
一.属性
属性名称
默认值
说明
auto
true
设置为true当选择文件后就直接上传了,为false需要点击上传按钮才上传。
buttonClass
”
按钮样式
buttonCursor
‘hand’
鼠标指针悬停在按钮上的样子
buttonImage
null
浏览按钮的图片的路
- 精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用LOB对象
*/
--LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型,其所存放的数据长度可以达到4G字节
--CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据,BLOB用于存储大批量二进制数据,而BFILE则存储着指向OS文件的指针
/*
*综合实例
*/
--建立表空间
--#指定区尺寸为128k,如不指定,区尺寸默认为64k
CR
- 【Resin一】Resin服务器部署web应用
bit1129
resin
工作中,在Resin服务器上部署web应用,通常有如下三种方式:
配置多个web-app
配置多个http id
为每个应用配置一个propeties、xml以及sh脚本文件
配置多个web-app
在resin.xml中,可以为一个host配置多个web-app
<cluster id="app&q
- red5简介及基础知识
白糖_
基础
简介
Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似,提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写,使用RTMP作为流媒体传输协议,这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件,实时录制客户端流为FLV文件,共享对象,实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
- angular.fromJson
boyitech
AngularJSAngularJS 官方APIAngularJS API
angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象 使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json
string
JSON 字符串 返回值: 对象, 数组, 字符串 或者是一个数字 示例:
<!DOCTYPE HTML>
<h
- java-颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I
bylijinnan
java
public class ReverseWords {
/**
* 题目:颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I.词以空格分隔。
* 要求:
* 1.实现速度最快,移动最少
* 2.不能使用String的方法如split,indexOf等等。
* 解答:两次翻转。
*/
publ
- web实时通讯
Chen.H
Web浏览器socket脚本
关于web实时通讯,做一些监控软件。
由web服务器组件从消息服务器订阅实时数据,并建立消息服务器到所述web服务器之间的连接,web浏览器利用从所述web服务器下载到web页面的客户端代理与web服务器组件之间的socket连接,建立web浏览器与web服务器之间的持久连接;利用所述客户端代理与web浏览器页面之间的信息交互实现页面本地更新,建立一条从消息服务器到web浏览器页面之间的消息通路
- [基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗?
comsci
生物
大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思
如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?
- oracle 外部表
daizj
oracle外部表external tables
oracle外部表是只允许只读访问,不能进行DML操作,不能创建索引,可以对外部表进行的查询,连接,排序,创建视图和创建同义词操作。
you can select, join, or sort external table data. You can also create views and synonyms for external tables. Ho
- aop相关的概念及配置
daysinsun
AOP
切面(Aspect):
通常在目标方法执行前后需要执行的方法(如事务、日志、权限),这些方法我们封装到一个类里面,这个类就叫切面。
连接点(joinpoint)
spring里面的连接点指需要切入的方法,通常这个joinpoint可以作为一个参数传入到切面的方法里面(非常有用的一个东西)。
通知(Advice)
通知就是切面里面方法的具体实现,分为前置、后置、最终、异常环
- 初一上学期难记忆单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
middle 中间的,中级的
well 喔,那么;好吧
phone 电话,电话机
policeman 警察
ask 问
take 拿到;带到
address 地址
glad 高兴的,乐意的
why 为什么
China 中国
family 家庭
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wife 妻子
husband 丈夫
da
- Linux日志分析常用命令
dcj3sjt126com
linuxlog
1.查看文件内容
cat
-n 显示行号 2.分页显示
more
Enter 显示下一行
空格 显示下一页
F 显示下一屏
B 显示上一屏
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/get 查询"get"字符串并高亮显示 3.显示文件尾
tail
-f 不退出持续显示
-n 显示文件最后n行 4.显示头文件
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-n 显示文件开始n行 5.内容排序
sort
-n 按照
- JSONP 原理分析
fantasy2005
JavaScriptjsonpjsonp 跨域
转自 http://www.nowamagic.net/librarys/veda/detail/224
JavaScript是一种在Web开发中经常使用的前端动态脚本技术。在JavaScript中,有一个很重要的安全性限制,被称为“Same-Origin Policy”(同源策略)。这一策略对于JavaScript代码能够访问的页面内容做了很重要的限制,即JavaScript只能访问与包含它的
- 使用connect by进行级联查询
234390216
oracle查询父子Connect by级联
使用connect by进行级联查询
connect by可以用于级联查询,常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。
来看一个示例,现假设我们拥有一个菜单表t_menu,其中只有三个字段:
- 一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件
jackyrong
jquery插件
发现一个老外写的不错的jquery插件,可以实现将HTML
表格导出为excel,pdf等格式,
地址在:
https://github.com/kayalshri/
下面看个例子,实现导出表格到excel,pdf
<html>
<head>
<title>Export html table to excel an
- UI设计中我们为什么需要设计动效
lampcy
UIUI设计
关于Unity3D中的Shader的知识
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,
- 如何禁止页面缓存
nannan408
htmljspcache
禁止页面使用缓存~
------------------------------------------------
jsp:页面no cache:
response.setHeader("Pragma","No-cache");
response.setHeader("Cache-Control","no-cach
- 以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等
Everyday都不同
定时任务管理spring-quartz
【前言】在项目的管理功能中,对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了,因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢?暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢?或者说直接 “删除” 该定时任务呢?要改变某定时任务的触发时间呢? “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言,是不太现实的,因为一个定时任务的处理逻辑他是不
- EXT实例
tntxia
ext
(1) 增加一个按钮
JSP:
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<%
String path = request.getContextPath();
Stri
- 数学学习在计算机研究领域的作用和重要性
xjnine
Math
最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系,研一要去学什么数学课。毕竟在清华,衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学,是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的,这在计算机学界尤其重要!你会发现,不论哪个领域有价值的东西,都一定离不开数学!在这样一个信息时代,当google已经让世界没有秘密的时候,一种卓越的数学思维,绝对可以成为你的核心竞争力. 无奈本人实在见地