bode

硬件与电子工程师必知的系统稳定性测试方法：案例详解

这时就需要测试环路增益，即通过Bode图

WPG大大通·2024-01-10 10:05

CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-8 Bode Plot伯德图

本文仅供学习使用本文参考：B站：DR_CANDr.CAN学习笔记-动态系统建模与分析Ch02-8BodePlot伯德图BodePlot手绘技巧与应用

LiongLoure·2024-01-10 01:49

MATLAB 绘制伯德图之将幅频特性和相频特性分开绘制方法

，不在一起方便保存，无需再裁剪clear;closeall;k=1;numH=1;denH=[1,k];sysH=tf(numH,denH);w=logspace(-2,2);[mag,phase]=bode

那一缕时光·2023-12-15 21:58

阻抗控制下机器人接触刚性环境振荡不稳定进行阻抗调节

阻抗接触刚性环境为ke=10000虚拟阻抗为：kd=100，bd=10，md=1虚拟阻抗为：kd=100，bd=10，md=5虚拟阻抗为：kd=100，bd=10，md=10性能滤波函数的Bode图：bode

FL17171314·2023-12-05 20:46

Ubuntu 下 opencv4.8.0 (包含拓展库) 的编译安装

首先展示一下我电脑的信息：zhaocake@zhaocake-BoDE-WXX9~uname-aLinuxzhaocake-BoDE-WXX95.19.0-46-generic#47~22.04.1

早上真好·2023-09-16 02:26

自动控制原理串联滞后校正的MATLAB实现

=[0-1-2];x=10;G=zpk(num,den,x);G1=feedback(G,1,-1);t=0:0.1:60;figure(1);step(G1,t);gridon;figure(2);bode

不知何时归家·2023-09-05 22:53

bode100测量频率响应的基本原理

当使用Bode100进行频率响应测量时，它会同时测量幅频响应曲线和相频响应曲线。下面是对这两个曲线测量方法的进一步解释：幅频响应曲线测量：幅频响应曲线描述了系统在不同频率下输入信号的幅度变化。

最后一个bug·2023-08-23 06:58

Matlab做电路系统设计仿真

问题的提出最近做期末大作业，题目是依据折线化的bode图设计一电路实现该频率响应。在做作业的过程中发现了一些小问题，故记录下来帮助自己记忆也希望能够帮助有需要的同学。

天安彩·2023-08-13 01:28

传递函数与状态空间

1、一阶惯性环节时间常数为T，本身为低通滤波器，截止频率wc为1/T，通过伯德图可查看，如设置T=0.1，则T=0.1;sys=tf(1,[T1]);bode(sys);a

niu_88·2023-08-11 02:26

开关电源控制--bode图相角裕量的选择

什么是相角裕量在Bode图中，相角裕量是指系统的相位裕量，用于评估系统的稳定性和频率响应特性。Bode图是一种常用的频率响应图，将系统的增益和相位随频率变化的情况绘制出来。

最后一个bug·2023-08-08 01:19

需要掌握的CSS

通常我们设置背景时就是内容、内边距、边框这三部分，如果border设置颜色的时候会显示bode

泪滴在琴上·2023-08-06 21:59

基于stm32单片机的直流电机速度控制——LZW

.实验器材2.电路连接3.软件设计（1）实验变量（2）功能模块a）电机接收信号计算b）电机速度计算四、实验步骤1.系统辨识2.加权函数设计3.合成控制器4.控制器降阶5.检查闭环系统稳定性6.S/T的Bode

Rehabilitation2018·2023-07-30 18:50

matlab绘制奈奎图,matlab画奈奎斯特图

奈奎斯特图和波特图解释logscaleMATLAB()fLfHAuSM(0dB)AuSM(20lgAuSMdB)(180)(4)Bode......(二)MATLAB画根轨迹的函

爆燃·火星·2023-07-19 13:57

控制系统中Bode灵敏度积分（Bode’s Sensitivity Integral）

Bode灵敏度函数是一种用于描述控制系统稳定性和性能的频率响应函数。它通过分析系统的开环传递函数和闭环传递函数之间的差异，来评估系统对参数变化和扰动的敏感程度。

FL17171314·2023-06-19 20:26

通过环路分析仪得到系统的闭环传递函数方法（Matlab System Identification）

使用闭环传递函数导出总结前言之前开发的时候通过Matlab的环路设计工具实现了控制系统的补偿器参数整定，然后在系统硬件上面进行了验证，设计带宽和环路分析仪的结果近似，设计出来的补偿器裕量满足系统需要，今天学习了一个方法，就是通过环路分析仪测出bode

卡洛斯伊·2023-06-16 22:15

线性系统的校正之串联校正

第一步都要先找到校正前系统的bode图，观察相角裕度。超前校正：通过控制器的相角增益增加系统的相角裕度；滞后校正：实则是通过将截止频率的左移让系统的相角增大

想学到东西的W·2023-06-12 15:34

稳定判据_李雅普诺夫稳定性与经典稳定性

他把分析常微分方程组稳定性的方法归纳为两种：求出常微分方程的解，分析系统的稳定性->间接方法不需要求解常微分方程的解，而能提供稳定性的信息->直接方法古典控制理论的局限性劳斯判据、Nyquist判据、Bode

王大定·2023-04-03 06:49

傲慢与偏见｜20220103感恩日记D366

请Bode爸爸来帮我完成了3D画图作业。扫清了前进路上的一个障碍，开心啊。自己努力看资料，写论文初稿。不再浮在表面、一点实事都没做，有进步了。冥想进行中，思绪乱飞就让ta们飞。

FlinkMin·2023-02-17 01:23

倒立摆控制系统matlab,单轴倒立摆控制系统设计及Matlab仿真毕业设计论文（资料4）...

1、据Nyquist曲线或Bode图设计控制器从而使闭环系统满足设计者对于频域性能的要求。基于仿真结果的分析与研究，两种方法的设计结果均满足了系统的设计要求，即：摆杆稳

阿瑜诶·2023-01-30 09:03

使用python-control库实现MATLAB自动控制原理常用函数：Bode图 Nyquist图根轨迹

双系统，matlab安装在windows上，日常用ubuntu，写作业切换系统过于繁琐，因此想要找到python中可以替换MATLABControl工具箱的函数库，尝试了scipy.signal、自行编写bode

TATPofACT·2023-01-07 09:58

利用simulink分析系统各种传递函数的BODE图、阶跃响应、单位脉冲响应

1.根据实际系统物理关系，搭建系统的simulink模型，注意，系统的输入端口和输出端口不能用实际的源，而要采用In1block和Out1block。2.可以先命名系统的信号线，然后选择要分析传递函数的输入和输出信号：①选中信号线，右击选中LinearAnalysisPointsInputPertubation，即选定了传递函数的输入信号；LinearAnalysisPointsOutputM

tuxinbang1989·2022-12-26 14:11

电压和电流型磁链观测器学习

导读：本期主要介绍电流型和电压型磁链观测器，通过Bode对其进行参数敏感性分析，得到其适用范围。如果需要本文中的仿真模型，可关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。

浅谈电机控制·2022-12-21 14:08

fotf matlab,分数阶matlab工具箱

压缩包:ca3357ec93243016a5e0da02605263e.zip列表FOTFToolbox内容.docxfotf/fotf/@foss/fotf/@foss/bode.mfotf/@foss

zbzblr·2022-12-12 23:00

「自动控制原理」5 频率特性法

Nyquist典型环节的幅相特性曲线part1：比例微分积分惯性一阶复合微分环节part2：震荡二阶复合微分延迟环节开环幅相特性曲线0123型系统的开环Nyquist其他型别系统的开环Nyquist对数频率特性Bode

HuangZi-zi·2022-12-08 15:02

自动控制原理

目录1.梅森公式的应用2.劳斯稳定判据3.根轨迹的绘制4.开环函数画Bode图5.Bode图推开环传递函数6.奈氏稳定判据1.梅森公式的应用1.1前向通路p1.2回路L不相交的L*L1.3每条前向通路p

Karry D·2022-11-28 21:57

Simulink模型闭环传递函数导出及Matlab对simulink模型进行频域分析(含实现程序)

导出数据基本操作1.1对toworkspace模块1.2对模型进行设置2.使用Matlab函数估计simulink闭环系统传递函数2.1函数格式介绍2.1.1iddata函数2.1.2tfest函数2.1.3bode

Mr. 邹·2022-10-25 14:39

matlab 乃氏图,matlab示例图和奈氏图

实验五MATLAB绘制Bode图、Nyquist图实验学科:自动控制理论姓名:XXX学号:XXX班级:XXX实验五MATLAB绘制Bode图、Nyquist图实验一、实验目的1.......rho为极坐标半径极坐标图形示例例

凛冬之怒·2022-10-15 10:19

matlab怎么画矩形世界地图,matlab绘制世界地图

实验五MATLAB绘制Bode图、Nyquist图实验学科:自动控制理论姓名:XXX学号:XXX班级:XXX实验五MATLAB绘制Bode图、Nyquist图实验一、实验目的1.掌握计算机绘制系统的Bode

weixin_39994438·2022-02-24 08:17

环路分析仪Bode100

环路分析仪Bode1001.什么是Bode100?1.1基本介绍1.2组成1.2.1硬件1.2.1上位机软件2.环路的测量2.1测量原理2.2软件配置1.什么是Bode100?

丸子的蓝口袋·2022-02-08 14:26

【肌电信号】基于matlab低通滤波肌电信号处理【含Matlab源码 964期】

2二阶低通滤波下图为二阶低通滤波器电路和具体bode图，可以发现其下降部分相较于一阶低

紫极神光（Q1564658423）·2021-06-02 14:05

控制系统设计（一）：用Bode图设计相位超前校正网络

超前校正注意设计步骤系统超前校正前后对比Bode图对比单位阶跃响应对比总结注意\quad相位超前校正只能改善系统的动态指标，对稳态指标没有影响设计步骤求满足稳态要求的开环增益K根据上面的K，能够画出Bode

F一米七八·2020-12-28 14:15

通过放置零极点设计滤波器

我在验证的过程中发现bode指令绘制波特图时候是针对的H（jw）频率特性方程的，通常用来计算由微分方程变换而来的的传输函数的幅频特性，如电路传输方程的写法Ls、1/Cs、R等，其中s=δ+jw，δ=0时即傅里叶变换

半截木头渡海洋·2020-09-15 19:01

自动控制原理实验一——离散控制系统建模和仿真

采用双线性变换法将传递函数离散化已知一个模拟控制器的传递函数为：用双线性变换法（Tustin）法，求出与之等价的离散表达式D(z)，采样周期T=1s：num=[111];den=[31];sys=tf(num,den);%bode

竹夭公子·2020-09-14 06:16

matlab一些函数的区别和联系

*fft(h,N));bode(tf(b,a),t);等价于[yw]=freqs(b,a,L);semilogx(w,20*log10(abs(y)));semilogx(w,rad2deg(angle

qq229873466·2020-08-25 01:08

信号处理趣学D8——关于拉氏变换和频谱图的那些事儿

以前是画过bode图，bode的幅频图是对数幅频图。应该也可以用伯德图直接画的，但是这个问题的关键应该在拉氏变化。5分钟不到的事，要搞那么久，看来是小虎还不太理解拉氏变换。

狂小虎·2020-08-25 00:38

【MATLAB】帮助读者解决appdesigner中绘图显示消隐切换的问题。

写作时间：2020-07-08目录：1.读者的困惑2.帮其解决3.总结正文：1.读者的困惑精简一下：他想实现的是：点击button1,绘制bode图在UIAxes1和UIAxes2绘图区，显示bode图

Mario¥·2020-08-24 14:17

#1_《经典控制理论复习》摘录

文章目录1.基本概念2.线性系统2.1.传递函数2.2.稳定性2.3.稳态误差2.4.时域设计指标3.时域控制方法3.1.PID控制3.2.RootLocus4.频域控制方法4.1.基本概念4.2.Bode

OneLonelyTree·2020-08-23 07:35

好的DSP论坛

Todesign/analyzedigital/analogfilters,FIR,IIR,FFT,DSP,VHDLsourcecode,step/impulseresponse,Bode/Nyquistdiagram

yuyin86·2020-08-18 18:14

《控制系统设计指南》读书笔记2：Bode图的理解

读书笔记2：Bode图的理解摘要一、Bode图的认识1、幅频（幅值vs频率）特性曲线备注：2、相频（相位vs频率）特性曲线备注：3、性能指标-响应快速性和稳定性二、Bode图实例：ACS+直线模组调试1

JIAHUI1230·2020-08-18 03:30

Matlab中的c2d函数用法以及绘制传函的Bode图

1.c2d()函数的用法c2d()函数的作用是将s域的表达式转化成z域的表达式，s=0对应z=1。c2d()函数转化的方法有多种：①zoh,零阶保持器法，又称阶跃响应不变法；②foh，一阶保持器法③tustin，双线性变换法④imp,脉冲响应不变法。根据不同的场合，使用不同的方法，生成的参数也不一样。在具体的应用场合，需针对不同的具体应用问题采用适当的方法的问题！比如滤波器设计多采用脉冲响应不变法

tuxinbang1989·2020-08-18 03:12

Bode Plot

BodePlotDescriptionConsidertheACcircuitbelow.Wewillassumethatthecircuitisinsteady-state.Thus,thevoltageatnodes1and2aregivenbyv1=VScoswtandv2=VRcos(wt+q)whereVSisthevoltageofthesource,wisthefrequency(i

gfnbijsda·2020-08-18 02:16

利用matlab绘制系统开环幅频渐进特性曲线（附详细注释）

虽然matlab可以直接根据传递函数的Bode图，但是绘制系统的开环幅频渐进特性曲线对自动控制原理的学习仍有其意义。

ManTou馒头·2020-08-18 01:57

matlab画bode图的小练习

用matlab画bode图画bode图的小练习可以直接运行的bode图参考网页画bode图的小练习用GM表示传递函数GM=Wm/Tm把wa，wb代入GM可以直接运行的bode图第一个是margin方法，

qq_19557899·2020-08-18 00:28

在MATLAB中如何将时域方程进行拉普拉斯变换以后，直接绘制BODE图以及NYQUIST曲线

在MATLAB中如何将时域方程进行拉普拉斯变换以后，直接绘制BODE图以及NYQUIST曲线我们以一个一阶的串联RC低通动态电路的全响应方程为例symsts;Us=15;T=100;U0=5;ft=(Us

万石一锱·2020-08-17 23:11

如何理解信号处理/自控原理中的bode图，并分析系统？

bode图实际上描述的就是系统的频率响应，首先对画系统频率响应的方法进行讨论。滤波器频率响应下面代码给出了怎么去画滤波器的频率响应（幅频和相频曲线），以及滤波的方法。

擦擦擦大侠·2020-08-17 21:31

利用matlab/simulink绘制bode图，以及用origin绘制反正切函数

首先这是一个滤波电路下边是一组低通滤波器的具体参数然后指导滤波电路截止频率公式为然后利用matlab/simulink可以绘制出四组数据的幅频特性曲线，绘制bode图为反应系统自身的相应特性，所以不考虑相应输入输出

奔跑的小脑斧·2020-08-17 21:43

bode图处理----横坐标用'Hz'表示

on';P.XLim={[1,80]};P.XLimMode={'manual'};P.FreqUnits='Hz';s=tf([1,0],1);y=5*(s+2)*(s+3)/(s^2*(s+1));bode

不插电的橙子·2020-08-17 19:13

Matlab中用Simulink快速画Bode图及 .m 文件画Bode图

Matlab中用Simulink快速画Bode图及.m文件画Bode图Simulink画Bode图.m文件画Bode图Simulink画Bode图一万年没用matlab画过Bode图了，但是以后应该是要经常用到的

qq_41574890·2020-08-17 18:37

matlab画三维伯德图，bode图

结束范围以及间隔R_end=10;Nap_R=1;%数组初始化num=[R_Sta1];den=[5e-41];w={1e-2,1e4};%确定频率范围，单位：rad/s[mag,phase,wout]=bode

麦克斯韦不懂薛定谔方程·2020-08-17 18:23

利用Matlab的Simulink原理框图来画bode图的方法

首先，先贡献一链接，这是在matlab旧版本（大概是2010b以前的版本吧）中，如何在simulink原理框图画出bode图和其他各种图的方法。

拉普拉斯妖人·2020-08-17 18:41

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